Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique / Nour El Hoda Djidi (2017) 

Public ISBD Titre : Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique Type de document : texte imprimé Auteurs : Nour El Hoda Djidi, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 21 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 21 Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteur de flux optique Kalman filter Précision Index. décimale : Ms14217 Résumé : Le capteur de flux optique permet de mesurer la vitesse d’un véhicule ou d’un robot. Cependant ses mesures contiennent des erreurs qui dégradent la précision de mesure, alors que dans certaines applications une précision assez élevée est requise. Nous avons voulu, dans ce travail, améliorer la précision de ce dernier en utilisant le filtre de Kalman. Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique [texte imprimé] / Nour El Hoda Djidi, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 21 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 21 Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteur de flux optique Kalman filter Précision Index. décimale : Ms14217 Résumé : Le capteur de flux optique permet de mesurer la vitesse d’un véhicule ou d’un robot. Cependant ses mesures contiennent des erreurs qui dégradent la précision de mesure, alors que dans certaines applications une précision assez élevée est requise. Nous avons voulu, dans ce travail, améliorer la précision de ce dernier en utilisant le filtre de Kalman.

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S000043	Ms14217	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Master	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Développement d’une fonction de localisation pour un robot agricole / Nour El Hoda Djidi (2017) 

Public ISBD Titre : Développement d’une fonction de localisation pour un robot agricole Type de document : texte imprimé Auteurs : Nour El Hoda Djidi, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 62 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 61 - 62 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot autonome Précision centimétrique Récepteur GNSSRTK Capteur de flux optique Odomètre Magnétomètre Fusion données Index. décimale : PN01017 Résumé : Nous avons voulu présenter dans ce mémoire comme objet d’étude une solution pour la localisation d’un robot agricole afin de faciliter le travail du maraicher en agriculture et rendre les engins agricoles autonomes, leur localisation est la fonction principale pour les rendre autonome avec la particularité d’avoir une précision centimétrique. La démarche que nous avons suivi a été conçue sur la base de l’expérimentation des différents capteurs pour évaluer leur caractéristique, leur précision et leur limitation, afin d’arriver à une solution permettant de donner la précision requise, cette solution est basée sur la fusion de données de ces capteurs. Développement d’une fonction de localisation pour un robot agricole [texte imprimé] / Nour El Hoda Djidi, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 62 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 61 - 62 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot autonome Précision centimétrique Récepteur GNSSRTK Capteur de flux optique Odomètre Magnétomètre Fusion données Index. décimale : PN01017 Résumé : Nous avons voulu présenter dans ce mémoire comme objet d’étude une solution pour la localisation d’un robot agricole afin de faciliter le travail du maraicher en agriculture et rendre les engins agricoles autonomes, leur localisation est la fonction principale pour les rendre autonome avec la particularité d’avoir une précision centimétrique. La démarche que nous avons suivi a été conçue sur la base de l’expérimentation des différents capteurs pour évaluer leur caractéristique, leur précision et leur limitation, afin d’arriver à une solution permettant de donner la précision requise, cette solution est basée sur la fusion de données de ces capteurs.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
P000035	PN01017	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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