Auteur Imene Benkhellat
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Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement d’une commande hybride itérative-modes glissants flous dans le domaine temporel pour le suivi d’un contour non linéaire par un robot mobile non holonome de type uni-cycle. Aussi, c[...]
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Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Imene Benkhellat, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Amar Rezoug, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position. La méthode [...]
