| Titre : |
Etude et réalisation d'un robot mobile |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Ziat, Mehdi, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2004 |
| Importance : |
97 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004
Bibliogr. f. 101 - 104. - Annexes [23] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robot mobile
Moteurs pas à pas
Microcontrôleur
Assembleur
Détection infrarouge |
| Index. décimale : |
PA01904 |
| Résumé : |
Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo.
Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la perception et la commande du robot.
La structure mécanique est de type holonomique.
La motorisation est assurée par des moteurs pas à pas bipolaires Un dispositif de détection Infrarouge assure la perception d'obstacles.
Enfin, l'ensemble du système est commandé par un microcontrôleur M68HC11 programmé en assembleur |
Etude et réalisation d'un robot mobile [texte imprimé] / Ziat, Mehdi, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 97 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004
Bibliogr. f. 101 - 104. - Annexes [23] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robot mobile
Moteurs pas à pas
Microcontrôleur
Assembleur
Détection infrarouge |
| Index. décimale : |
PA01904 |
| Résumé : |
Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo.
Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la perception et la commande du robot.
La structure mécanique est de type holonomique.
La motorisation est assurée par des moteurs pas à pas bipolaires Un dispositif de détection Infrarouge assure la perception d'obstacles.
Enfin, l'ensemble du système est commandé par un microcontrôleur M68HC11 programmé en assembleur |
|
PA00100 
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Faire une suggestion Affiner la rechercheEtude et réalisation d'un robot mobile (2004)
