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Etude de conception d'un bras articule pour le chargement et déchargement d'une perceuse

Arroum, Yazid, Auteur ; Ksiazek, Marek, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1984

Ce rapport ressemble l'étude et la conception d'un manipulateur à logique séquentielle possédant 3 degrés de liberté. Ce manipulateur servira au chargement et au déchargement d'une machine outil à table horizontale ou dans une fonction de "Pick[...]

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