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Ajouter le résultat dans votre panierNeural Network Applications in Power Electronics and Motor Drives—An Introduction and Perspective / Bose, Bimal K. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 14-33 p.
Titre : Neural Network Applications in Power Electronics and Motor Drives—An Introduction and Perspective Titre original : Les Applications de Réseau Neurologique dans l'Electronique de Puissance et le Moteur Conduit__Une Introduction et une Perspective Type de document : texte imprimé Auteurs : Bose, Bimal K., Auteur Article en page(s) : 14-33 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Backpropagation network Induction motor drive Intelligent control and estimation Neural network Perceptron Reccurent network Space vector PMW.Réseau arrière de propagation Commande de moteur à induction Commande intelligente et évaluation Réseau neurologique Perceptron Réseau de Reccurent Vecteur de l'espace Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Artificial intelligence (AI) techniques, particularly the neural networks, are recently having significant impact on power electronics and motor drives. Neural networks have created a new and advancing frontier in power electronics, which is already a complex and multidisciplinary technology that is going through dynamic evolution in the recent years. This paper gives a comprehensive introduction and perspective of neural network applications in the intelligent control and estimation for power electronics and motor drives area. The principal topologies of neural networks that are currently most relevant for applications in power electronics have been reviewed including the detailed description of their properties. Both feedforward and feedback or recurrent architectures have been covered in the description. The application examples that are discussed in this paper include nonlinear function generation, delayless filtering and waveform processing, feedback signal processing of vector drive, space vector PWM of two-level and multilevel inverters, adaptive flux vector estimation, and some of their combination for vector-controlled ac drive. Additional selected applications in the literature are included in the references. From the current trend of the technology, it appears that neural networks will find widespread applications in power electronics and motor drives in future.
Les techniques de l'intelligence artificielle (AI), en particulier les réseaux neurologiques, ont récemment l'impact significatif sur des commandes de l'électronique de puissance et de moteur. Les réseaux neurologiques ont créé une nouvelle et avançante frontière dans l'électronique de puissance, qui est déjà une technologie complexe et multidisciplinaire qui passe par l'évolution dynamique en années récentes. Cet article donne une introduction complète et la perspective des applications de réseau neurologique dans la commande intelligente et de l'évaluation pour l'électronique de puissance et le moteur conduit le secteur. Les principales topologies des réseaux neurologiques qui sont actuellement les plus appropriés pour des applications dans l'électronique de puissance ont été passées en revue comprenant la description détaillée de leurs propriétés. Le feedforward et la rétroaction ou les architectures récurrentes ont été couverts dans la description. Les exemples d'application qui sont discutés en cet article incluent la génération non-linéaire de fonction, le filtrage delayless et la forme d'onde traitant, traitement de signal de retour de la commande de vecteur, vecteur PWM de l'espace des inverseurs à deux niveaux et à multiniveaux, évaluation adaptative de vecteur de flux, et une partie de leur combinaison pour la commande vecteur-commandée à C.A. Des applications choisies additionnelles dans la littérature sont incluses dans les références. De la tendance courante de la technologie, il s'avère que les réseaux neurologiques trouveront des applications répandues dans l'électronique de puissance et le moteur conduit à l'avenir.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bbose@utk.edu [article] Neural Network Applications in Power Electronics and Motor Drives—An Introduction and Perspective = Les Applications de Réseau Neurologique dans l'Electronique de Puissance et le Moteur Conduit__Une Introduction et une Perspective [texte imprimé] / Bose, Bimal K., Auteur . - 14-33 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 14-33 p.
Mots-clés : Backpropagation network Induction motor drive Intelligent control and estimation Neural network Perceptron Reccurent network Space vector PMW.Réseau arrière de propagation Commande de moteur à induction Commande intelligente et évaluation Réseau neurologique Perceptron Réseau de Reccurent Vecteur de l'espace Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Artificial intelligence (AI) techniques, particularly the neural networks, are recently having significant impact on power electronics and motor drives. Neural networks have created a new and advancing frontier in power electronics, which is already a complex and multidisciplinary technology that is going through dynamic evolution in the recent years. This paper gives a comprehensive introduction and perspective of neural network applications in the intelligent control and estimation for power electronics and motor drives area. The principal topologies of neural networks that are currently most relevant for applications in power electronics have been reviewed including the detailed description of their properties. Both feedforward and feedback or recurrent architectures have been covered in the description. The application examples that are discussed in this paper include nonlinear function generation, delayless filtering and waveform processing, feedback signal processing of vector drive, space vector PWM of two-level and multilevel inverters, adaptive flux vector estimation, and some of their combination for vector-controlled ac drive. Additional selected applications in the literature are included in the references. From the current trend of the technology, it appears that neural networks will find widespread applications in power electronics and motor drives in future.
Les techniques de l'intelligence artificielle (AI), en particulier les réseaux neurologiques, ont récemment l'impact significatif sur des commandes de l'électronique de puissance et de moteur. Les réseaux neurologiques ont créé une nouvelle et avançante frontière dans l'électronique de puissance, qui est déjà une technologie complexe et multidisciplinaire qui passe par l'évolution dynamique en années récentes. Cet article donne une introduction complète et la perspective des applications de réseau neurologique dans la commande intelligente et de l'évaluation pour l'électronique de puissance et le moteur conduit le secteur. Les principales topologies des réseaux neurologiques qui sont actuellement les plus appropriés pour des applications dans l'électronique de puissance ont été passées en revue comprenant la description détaillée de leurs propriétés. Le feedforward et la rétroaction ou les architectures récurrentes ont été couverts dans la description. Les exemples d'application qui sont discutés en cet article incluent la génération non-linéaire de fonction, le filtrage delayless et la forme d'onde traitant, traitement de signal de retour de la commande de vecteur, vecteur PWM de l'espace des inverseurs à deux niveaux et à multiniveaux, évaluation adaptative de vecteur de flux, et une partie de leur combinaison pour la commande vecteur-commandée à C.A. Des applications choisies additionnelles dans la littérature sont incluses dans les références. De la tendance courante de la technologie, il s'avère que les réseaux neurologiques trouveront des applications répandues dans l'électronique de puissance et le moteur conduit à l'avenir.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bbose@utk.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 34-42 p.
Titre : A Pulsed Neural Network With On-Chip Learning and Its Practical Applications Titre original : Un Réseau Neurologique Pulsé avec l'Etude de Morceau et ses Applications Pratiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Zhuang, Hualiang, Auteur ; Low, Kay-Soon, Auteur ; Yau, Wei-Yun Article en page(s) : 34-42 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Field programmable gate array Linear motors Pulse neural network Radial basis function neural network.Rangée de porte programmable de champ Moteurs linéaires Réseau neurologique d'impulsion Réseau neurologique de fonction radiale de base. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a new model for the pulsed neural network. In this model, the information is coded in terms of firing times of pulses that are generated by the neuron. The pulses transmit through the network and excite the dynamics of the neuron. Their synchronism is utilized to design the architecture of the neural network such that it acts as a radial basis function (RBF) network. A new network-learning algorithm is also developed for this pulsed RBF network. The RBF neurons are generated based on the feature of the training data, and the synaptic delays can be adjusted to distribute these RBF neurons in the training data space. The pulse neural network has been implemented compactly with multiplierless approach for both the forward computation and learning algorithm with a field programmable gate array board. As an application demonstration, it is extended to a nonlinear look-up table and applied to estimate the friction occurs in a precision linear stage.
Cet article propose un nouveau modèle pour le réseau neurologique pulsé. Dans ce modèle, l'information est codée en termes de temps de mise à feu des impulsions qui sont produites par le neurone. Les impulsions transmettent par le réseau et excitent la dynamique du neurone. Leur synchronisme est utilisé pour concevoir l'architecture du réseau neurologique tels qu'il agit en tant que réseau radial de la fonction de base (RBF). Un algorithme de étude de nouveau réseau est également développé pour ceci a palpité réseau de RBF. Les neurones de RBF sont produits ont basé sur le dispositif des données de formation, et le synaptique retarde peut être ajusté pour distribuer ces neurones de RBF dans l'espace de données de formation. Le réseau neurologique d'impulsion a été mis en application de manière compacte avec l'approche multiplierless pour le calcul vers l'avant et l'algorithme de étude avec un conseil programmable de rangée de porte de champ. Comme démonstration d'application, il est prolongé à une table non-linéaire de consultation et appliqué pour estimer le frottement se produit à une étape linéaire de précision.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : k.s.low@ieee.org [article] A Pulsed Neural Network With On-Chip Learning and Its Practical Applications = Un Réseau Neurologique Pulsé avec l'Etude de Morceau et ses Applications Pratiques [texte imprimé] / Zhuang, Hualiang, Auteur ; Low, Kay-Soon, Auteur ; Yau, Wei-Yun . - 34-42 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 34-42 p.
Mots-clés : Field programmable gate array Linear motors Pulse neural network Radial basis function neural network.Rangée de porte programmable de champ Moteurs linéaires Réseau neurologique d'impulsion Réseau neurologique de fonction radiale de base. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a new model for the pulsed neural network. In this model, the information is coded in terms of firing times of pulses that are generated by the neuron. The pulses transmit through the network and excite the dynamics of the neuron. Their synchronism is utilized to design the architecture of the neural network such that it acts as a radial basis function (RBF) network. A new network-learning algorithm is also developed for this pulsed RBF network. The RBF neurons are generated based on the feature of the training data, and the synaptic delays can be adjusted to distribute these RBF neurons in the training data space. The pulse neural network has been implemented compactly with multiplierless approach for both the forward computation and learning algorithm with a field programmable gate array board. As an application demonstration, it is extended to a nonlinear look-up table and applied to estimate the friction occurs in a precision linear stage.
Cet article propose un nouveau modèle pour le réseau neurologique pulsé. Dans ce modèle, l'information est codée en termes de temps de mise à feu des impulsions qui sont produites par le neurone. Les impulsions transmettent par le réseau et excitent la dynamique du neurone. Leur synchronisme est utilisé pour concevoir l'architecture du réseau neurologique tels qu'il agit en tant que réseau radial de la fonction de base (RBF). Un algorithme de étude de nouveau réseau est également développé pour ceci a palpité réseau de RBF. Les neurones de RBF sont produits ont basé sur le dispositif des données de formation, et le synaptique retarde peut être ajusté pour distribuer ces neurones de RBF dans l'espace de données de formation. Le réseau neurologique d'impulsion a été mis en application de manière compacte avec l'approche multiplierless pour le calcul vers l'avant et l'algorithme de étude avec un conseil programmable de rangée de porte de champ. Comme démonstration d'application, il est prolongé à une table non-linéaire de consultation et appliqué pour estimer le frottement se produit à une étape linéaire de précision.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : k.s.low@ieee.org
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 43-52 p.
Titre : Intelligent Neural Network-Based Fast Power System Harmonic Detection Titre original : Réseau Neurologique Intelligent Basé sur la Détection Rapide d'Harmonique de Système d'Alimentation Type de document : texte imprimé Auteurs : Hsiung Cheng Lin, Auteur Article en page(s) : 43-52 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Artificial neural network Discrete Fourier transform Fast Fourier transform Power system harmonic Total harmonic distortion.Réseau neurologique artificiel Transformée discrète de Fourier Transformée rapide de Fourier Harmonique de système d'alimentation Déformation harmonique totale. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Nowadays, harmonic distortion in power systems is attracting significant attention. Traditional technical tools for harmonic distortion analysis using either fast Fourier transform or discrete Fourier transform are, however, susceptible to the presence of noise in the distorted signals. Harmonic detection by using Fourier transformation also requires input data for more than one cycle of the current waveform and requires time for the analysis in the next coming cycle. In this paper, an alternative method using neural network algorithm has achieved satisfactory results for fast and precise harmonic detection in noisy environments by providing only 1/2 cycle sampled values of distorted waveforms to neural network. Sensitivity considerations are conducted to determine the key factors affecting the performance efficiency of the proposed model to reach the lowest errors of testing patterns.
De nos jours, la déformation harmonique dans des systèmes d'alimentation attire une attention significative. Les outils techniques traditionnels pour l'analyse de déformation harmonique en utilisant la transformée de Fourier rapide ou la transformée de Fourier discrète sont, cependant, susceptibles de la présence du bruit dans les signaux tordus. La détection harmonique en employant la transformation de Fourier également exige des données d'entrée pour plus d'un cycle de la forme d'onde courante et a besoin de l'heure pour l'analyse dans le prochain prochain cycle. En cet article, une méthode alternative employant l'algorithme de réseau neurologique a réalisé des résultats satisfaisants pour la détection harmonique rapide et précise dans les environnements bruyants en fournissant des valeurs prélevées par cycle seulement de 1/2 des formes d'onde tordues au réseau neurologique. Des considérations de sensibilité sont conduites pour déterminer les facteurs principaux affectant l'efficacité d'exécution du modèle proposé pour atteindre les plus basses erreurs des cartes-test.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : hclin@cc.ctu.edu.tw [article] Intelligent Neural Network-Based Fast Power System Harmonic Detection = Réseau Neurologique Intelligent Basé sur la Détection Rapide d'Harmonique de Système d'Alimentation [texte imprimé] / Hsiung Cheng Lin, Auteur . - 43-52 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 43-52 p.
Mots-clés : Artificial neural network Discrete Fourier transform Fast Fourier transform Power system harmonic Total harmonic distortion.Réseau neurologique artificiel Transformée discrète de Fourier Transformée rapide de Fourier Harmonique de système d'alimentation Déformation harmonique totale. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Nowadays, harmonic distortion in power systems is attracting significant attention. Traditional technical tools for harmonic distortion analysis using either fast Fourier transform or discrete Fourier transform are, however, susceptible to the presence of noise in the distorted signals. Harmonic detection by using Fourier transformation also requires input data for more than one cycle of the current waveform and requires time for the analysis in the next coming cycle. In this paper, an alternative method using neural network algorithm has achieved satisfactory results for fast and precise harmonic detection in noisy environments by providing only 1/2 cycle sampled values of distorted waveforms to neural network. Sensitivity considerations are conducted to determine the key factors affecting the performance efficiency of the proposed model to reach the lowest errors of testing patterns.
De nos jours, la déformation harmonique dans des systèmes d'alimentation attire une attention significative. Les outils techniques traditionnels pour l'analyse de déformation harmonique en utilisant la transformée de Fourier rapide ou la transformée de Fourier discrète sont, cependant, susceptibles de la présence du bruit dans les signaux tordus. La détection harmonique en employant la transformation de Fourier également exige des données d'entrée pour plus d'un cycle de la forme d'onde courante et a besoin de l'heure pour l'analyse dans le prochain prochain cycle. En cet article, une méthode alternative employant l'algorithme de réseau neurologique a réalisé des résultats satisfaisants pour la détection harmonique rapide et précise dans les environnements bruyants en fournissant des valeurs prélevées par cycle seulement de 1/2 des formes d'onde tordues au réseau neurologique. Des considérations de sensibilité sont conduites pour déterminer les facteurs principaux affectant l'efficacité d'exécution du modèle proposé pour atteindre les plus basses erreurs des cartes-test.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : hclin@cc.ctu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 53-60 p.
Titre : Neural Network-Based Selective Compensation of Current Quality Problems in Distribution System Titre original : Réseau Neurologique Basé sur la Compensation Sélective des Problèmes Courants de Qualité dans le Système de Distribution Type de document : texte imprimé Auteurs : Singh, Bhim, Auteur ; Verma, Vishal, Auteur ; Solanki, Jitendra Article en page(s) : 53-60 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active power filter Adaline Decomposition Harmonic compensation Neural network Reactive power Unbalance.Filtre actif de puissance Adaline Décomposition Compensation harmonique Réseau neurologique Puissance réactive Désiquilibre. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Active power filters (APFs) have been used to compensate harmonics, reactive current, and negative sequence fundamental frequency current drawn by nonlinear loads. The control of APF is the core issue for their proper operation. The flexibility of selective compensation embedded in the control scheme makes APF versatile for compensation of reactive power, harmonic currents, and unbalance in source currents and their combinations, depending upon the limited rating of voltage source inverter employed as APF. The proposed scheme utilizes neural network-based decomposition of the load current into positive and negative sequence fundamental frequency component, reactive component and harmonic components. The adaline-based current decomposer estimates the reference currents through tracking of unit vectors together with tuning of the weights. The implementation of the control scheme facilitates selective compensation which respects the limited rating of the APF. The simulated results using developed MATLAB model are presented and are validated by experimental results to depict the effectiveness of the proposed control method of APF.
Des filtres actifs de puissance (APFs) ont été utilisés pour compenser les harmoniques, le courant réactif, et le courant négatif de fréquence fondamentale d'ordre dessiné par les charges non-linéaires. La commande de l'APF est la question de noyau pour leur opération appropriée. La flexibilité de la compensation sélective incluse dans l'arrangement de commande rend l'APF souple pour la compensation de la puissance réactive, des courants harmoniques, et du désiquilibre dans des courants de source et leurs combinaisons, dépendant de l'estimation limitée de l'inverseur de source de tension utilisé comme APF. L'arrangement proposé utilise la décomposition réseau-basée neurale du courant de charge dans le composant positif et négatif de fréquence fondamentale d'ordre, les composants composants et harmoniques réactifs. Le decomposer courant adaline-basé estime les courants de référence par le cheminement des vecteurs d'unité ainsi que l'accord des poids. L'exécution de l'arrangement de commande facilite la compensation sélective qui respecte l'estimation limitée de l'APF. Les résultats simulés employant le modèle développé de MATLAB sont présentés et sont validés par des résultats expérimentaux pour dépeindre l'efficacité de la méthode de contrôle proposée de l'APF.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bsingh@ee.iitd.ac.in, ejitendra@yahoo.com, vishalvermal@hotmail.com [article] Neural Network-Based Selective Compensation of Current Quality Problems in Distribution System = Réseau Neurologique Basé sur la Compensation Sélective des Problèmes Courants de Qualité dans le Système de Distribution [texte imprimé] / Singh, Bhim, Auteur ; Verma, Vishal, Auteur ; Solanki, Jitendra . - 53-60 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 53-60 p.
Mots-clés : Active power filter Adaline Decomposition Harmonic compensation Neural network Reactive power Unbalance.Filtre actif de puissance Adaline Décomposition Compensation harmonique Réseau neurologique Puissance réactive Désiquilibre. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Active power filters (APFs) have been used to compensate harmonics, reactive current, and negative sequence fundamental frequency current drawn by nonlinear loads. The control of APF is the core issue for their proper operation. The flexibility of selective compensation embedded in the control scheme makes APF versatile for compensation of reactive power, harmonic currents, and unbalance in source currents and their combinations, depending upon the limited rating of voltage source inverter employed as APF. The proposed scheme utilizes neural network-based decomposition of the load current into positive and negative sequence fundamental frequency component, reactive component and harmonic components. The adaline-based current decomposer estimates the reference currents through tracking of unit vectors together with tuning of the weights. The implementation of the control scheme facilitates selective compensation which respects the limited rating of the APF. The simulated results using developed MATLAB model are presented and are validated by experimental results to depict the effectiveness of the proposed control method of APF.
Des filtres actifs de puissance (APFs) ont été utilisés pour compenser les harmoniques, le courant réactif, et le courant négatif de fréquence fondamentale d'ordre dessiné par les charges non-linéaires. La commande de l'APF est la question de noyau pour leur opération appropriée. La flexibilité de la compensation sélective incluse dans l'arrangement de commande rend l'APF souple pour la compensation de la puissance réactive, des courants harmoniques, et du désiquilibre dans des courants de source et leurs combinaisons, dépendant de l'estimation limitée de l'inverseur de source de tension utilisé comme APF. L'arrangement proposé utilise la décomposition réseau-basée neurale du courant de charge dans le composant positif et négatif de fréquence fondamentale d'ordre, les composants composants et harmoniques réactifs. Le decomposer courant adaline-basé estime les courants de référence par le cheminement des vecteurs d'unité ainsi que l'accord des poids. L'exécution de l'arrangement de commande facilite la compensation sélective qui respecte l'estimation limitée de l'APF. Les résultats simulés employant le modèle développé de MATLAB sont présentés et sont validés par des résultats expérimentaux pour dépeindre l'efficacité de la méthode de contrôle proposée de l'APF.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bsingh@ee.iitd.ac.in, ejitendra@yahoo.com, vishalvermal@hotmail.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 61-76 p.
Titre : A Unified Artificial Neural Network Architecture for Active Power Filters Titre original : Une Architecture Artificielle Unifiée de Réseau Neurologique pour les Filtres Actifs de Puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Ould Abdeslam, Djaffar, Auteur ; Patrice Wira, Auteur ; Jean Merckle Article en page(s) : 61-76 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active power filter Adaptive control Artificial neural networks Harmonics Selective compensation Three-phase electric system.Filtre actif de puissance Commande adaptative Réseaux neurologiques artificiels Harmoniques Compensation sélective Système électrique triphasé. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, an efficient and reliable neural active power filter (APF) to estimate and compensate for harmonic distortions from an AC line is proposed. The proposed filter is completely based on Adaline neural networks which are organized in different independent blocks. We introduce a neural method based on Adalines for the online extraction of the voltage components to recover a balanced and equilibrated voltage system, and three different methods for harmonic filtering. These three methods efficiently separate the fundamental harmonic from the distortion harmonics of the measured currents. According to either the Instantaneous Power Theory or to the Fourier series analysis of the currents, each of these methods are based on a specific decomposition. The original decomposition of the currents or of the powers then allows defining the architecture and the inputs of Adaline neural networks. Different learning schemes are then used to control the inverter to inject elaborated reference currents in the power system. Results obtained by simulation and their real-time validation in experiments are presented to compare the compensation methods. By their learning capabilities, artificial neural networks are able to take into account time-varying parameters, and thus appreciably improve the performance of traditional compensating methods. The effectiveness of the algorithms is demonstrated in their application to harmonics compensation in power systems.
En cet article, on propose un filtre actif neural efficace et fiable de puissance (APF) pour estimer et compenser des déformations harmoniques d'une ligne à C.A. Le filtre proposé est complètement basé sur les réseaux neurologiques d'Adaline qui sont organisés dans différents blocs indépendants. Nous présentons une méthode neurale basée sur Adalines pour l'extraction en ligne des composants de tension pour récupérer un système équilibré et équilibré de tension, et trois méthodes différentes pour le filtrage harmonique. Ces trois méthodes séparent efficacement l'harmonique fondamental des harmoniques de déformation des courants mesurés. Selon la théorie instantanée de puissance ou à l'analyse de série de Fourier Des courants, chacune de ces méthodes est basée sur une décomposition spécifique. La décomposition originale des courants ou des puissances laisse alors définir l'architecture et les entrées des réseaux neurologiques d'Adaline. Différents arrangements de étude sont alors employés pour commander l'inverseur pour injecter les courants élaborés de référence dans le système d'alimentation. Des résultats obtenus par la simulation et leur validation en temps réel dans les expériences sont présentés pour comparer les méthodes de compensation. Par leurs possibilités de étude, les réseaux neurologiques artificiels peuvent tenir compte des paramètres temps-variables, et améliorent ainsi sensiblement l'exécution des méthodes compensatrices traditionnelles. L'efficacité des algorithmes est démontrée dans leur application à la compensation d'harmoniques dans des systèmes d'alimentation.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : djaffar.ould-abdeslem@uha.fr, patrice.wira@uha.fr, jean.merckle@uha.fr [article] A Unified Artificial Neural Network Architecture for Active Power Filters = Une Architecture Artificielle Unifiée de Réseau Neurologique pour les Filtres Actifs de Puissance [texte imprimé] / Ould Abdeslam, Djaffar, Auteur ; Patrice Wira, Auteur ; Jean Merckle . - 61-76 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 61-76 p.
Mots-clés : Active power filter Adaptive control Artificial neural networks Harmonics Selective compensation Three-phase electric system.Filtre actif de puissance Commande adaptative Réseaux neurologiques artificiels Harmoniques Compensation sélective Système électrique triphasé. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, an efficient and reliable neural active power filter (APF) to estimate and compensate for harmonic distortions from an AC line is proposed. The proposed filter is completely based on Adaline neural networks which are organized in different independent blocks. We introduce a neural method based on Adalines for the online extraction of the voltage components to recover a balanced and equilibrated voltage system, and three different methods for harmonic filtering. These three methods efficiently separate the fundamental harmonic from the distortion harmonics of the measured currents. According to either the Instantaneous Power Theory or to the Fourier series analysis of the currents, each of these methods are based on a specific decomposition. The original decomposition of the currents or of the powers then allows defining the architecture and the inputs of Adaline neural networks. Different learning schemes are then used to control the inverter to inject elaborated reference currents in the power system. Results obtained by simulation and their real-time validation in experiments are presented to compare the compensation methods. By their learning capabilities, artificial neural networks are able to take into account time-varying parameters, and thus appreciably improve the performance of traditional compensating methods. The effectiveness of the algorithms is demonstrated in their application to harmonics compensation in power systems.
En cet article, on propose un filtre actif neural efficace et fiable de puissance (APF) pour estimer et compenser des déformations harmoniques d'une ligne à C.A. Le filtre proposé est complètement basé sur les réseaux neurologiques d'Adaline qui sont organisés dans différents blocs indépendants. Nous présentons une méthode neurale basée sur Adalines pour l'extraction en ligne des composants de tension pour récupérer un système équilibré et équilibré de tension, et trois méthodes différentes pour le filtrage harmonique. Ces trois méthodes séparent efficacement l'harmonique fondamental des harmoniques de déformation des courants mesurés. Selon la théorie instantanée de puissance ou à l'analyse de série de Fourier Des courants, chacune de ces méthodes est basée sur une décomposition spécifique. La décomposition originale des courants ou des puissances laisse alors définir l'architecture et les entrées des réseaux neurologiques d'Adaline. Différents arrangements de étude sont alors employés pour commander l'inverseur pour injecter les courants élaborés de référence dans le système d'alimentation. Des résultats obtenus par la simulation et leur validation en temps réel dans les expériences sont présentés pour comparer les méthodes de compensation. Par leurs possibilités de étude, les réseaux neurologiques artificiels peuvent tenir compte des paramètres temps-variables, et améliorent ainsi sensiblement l'exécution des méthodes compensatrices traditionnelles. L'efficacité des algorithmes est démontrée dans leur application à la compensation d'harmoniques dans des systèmes d'alimentation.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : djaffar.ould-abdeslem@uha.fr, patrice.wira@uha.fr, jean.merckle@uha.fr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 77-85 p.
Titre : Indirect Adaptive External Neuro-Control for a Series Capacitive Reactance Compensator Based on a Voltage Source PWM Converter in Damping Power Oscillations Titre original : Neuro--Commande Externe Adaptative Indirecte pour un Compensateur Capacitif de Réactance de Série Basé sur un Convertisseur de la Source PWM de Tension en Atténuant des Oscillations de Puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Qiao, Wei, Auteur ; Ronald G. Harley, Auteur Article en page(s) : 77-85 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Indirect adaptive neuro-controller Radial basis function Series capacitive reactance compensator.Neuro--contrôleur adaptatif indirect Fonction radiale de base Compensateur capacitif de réactance de série. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A series capacitive reactance compensator (SCRC), using a voltage source converter to inject a controllable voltage in quadrature with the line current of a power network, is capable of rapidly providing a specified and controllable magnitude of capacitive reactance compensation independent of the line current. Moreover, with a suitably designed external controller, the SCRC can also be used to damp low-frequency power oscillations in a power network. Conventionally, linear control techniques are used to design the SCRC external controller around a specific operating point, where the nonlinear system equations are linearized. However, at other operating points its performance degrades. Nonlinear adaptive neuro-controllers offer an attractive approach to overcome this degradation problem. In this paper, an indirect adaptive external neuro-controller (INDAEC) using two radial basis function neural networks (RBFNNs) is proposed to improve the damping performance of an SCRC connected to a power network. This nonlinear INDAEC needs no mathematical model of the SCRC or the power network. It provides the SCRC with improved damping performance over a wide range of system operating conditions. This is shown by results on a single machine infinite bus power system, as well as a multimachine power system.
Un compensateur capacitif de réactance de série (SCRC), à l'aide d'un convertisseur de source de tension pour injecter une tension contrôlable dans la quadrature avec la ligne courant d'un réseau de puissance, est capable de fournir rapidement une importance indiquée et contrôlable de l'indépendant capacitif de compensation de réactance de la ligne courant. D'ailleurs, avec un contrôleur externe convenablement conçu, le SCRC peut également être employé pour atténuer des oscillations de basse fréquence de puissance dans un réseau de puissance. Par convention, des techniques linéaires de commande sont employées pour concevoir le contrôleur externe de SCRC autour d'un point spécifique de fonctionnement, où les équations non-linéaires de système sont linéarisées. Cependant, à d'autres points de fonctionnement son exécution dégrade. Les neuro--contrôleurs adaptatifs non-linéaires offrent une approche attrayante pour surmonter ce problème de dégradation. En cet article, on propose un neuro--contrôleur externe adaptatif indirect (INDAEC) employant deux réseaux neurologiques de fonction radiale de base (RBFNNs) pour améliorer l'exécution de atténuation d'un SCRC relié à un réseau de puissance. Cet INDAEC non-linéaire n'a besoin d'aucun modèle mathématique du SCRC ou du réseau de puissance. Il fournit au SCRC l'exécution de atténuation améliorée sur un éventail de conditions de fonctionnement de système. Ceci est montré par des résultats sur un système d'alimentation infini d'autobus de machine simple, aussi bien qu'un système d'alimentation de multimachine.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : weiqiao@ece.gatech.edu, rharley@ece.gatech.edu [article] Indirect Adaptive External Neuro-Control for a Series Capacitive Reactance Compensator Based on a Voltage Source PWM Converter in Damping Power Oscillations = Neuro--Commande Externe Adaptative Indirecte pour un Compensateur Capacitif de Réactance de Série Basé sur un Convertisseur de la Source PWM de Tension en Atténuant des Oscillations de Puissance [texte imprimé] / Qiao, Wei, Auteur ; Ronald G. Harley, Auteur . - 77-85 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Indirect adaptive neuro-controller Radial basis function Series capacitive reactance compensator.Neuro--contrôleur adaptatif indirect Fonction radiale de base Compensateur capacitif de réactance de série. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A series capacitive reactance compensator (SCRC), using a voltage source converter to inject a controllable voltage in quadrature with the line current of a power network, is capable of rapidly providing a specified and controllable magnitude of capacitive reactance compensation independent of the line current. Moreover, with a suitably designed external controller, the SCRC can also be used to damp low-frequency power oscillations in a power network. Conventionally, linear control techniques are used to design the SCRC external controller around a specific operating point, where the nonlinear system equations are linearized. However, at other operating points its performance degrades. Nonlinear adaptive neuro-controllers offer an attractive approach to overcome this degradation problem. In this paper, an indirect adaptive external neuro-controller (INDAEC) using two radial basis function neural networks (RBFNNs) is proposed to improve the damping performance of an SCRC connected to a power network. This nonlinear INDAEC needs no mathematical model of the SCRC or the power network. It provides the SCRC with improved damping performance over a wide range of system operating conditions. This is shown by results on a single machine infinite bus power system, as well as a multimachine power system.
Un compensateur capacitif de réactance de série (SCRC), à l'aide d'un convertisseur de source de tension pour injecter une tension contrôlable dans la quadrature avec la ligne courant d'un réseau de puissance, est capable de fournir rapidement une importance indiquée et contrôlable de l'indépendant capacitif de compensation de réactance de la ligne courant. D'ailleurs, avec un contrôleur externe convenablement conçu, le SCRC peut également être employé pour atténuer des oscillations de basse fréquence de puissance dans un réseau de puissance. Par convention, des techniques linéaires de commande sont employées pour concevoir le contrôleur externe de SCRC autour d'un point spécifique de fonctionnement, où les équations non-linéaires de système sont linéarisées. Cependant, à d'autres points de fonctionnement son exécution dégrade. Les neuro--contrôleurs adaptatifs non-linéaires offrent une approche attrayante pour surmonter ce problème de dégradation. En cet article, on propose un neuro--contrôleur externe adaptatif indirect (INDAEC) employant deux réseaux neurologiques de fonction radiale de base (RBFNNs) pour améliorer l'exécution de atténuation d'un SCRC relié à un réseau de puissance. Cet INDAEC non-linéaire n'a besoin d'aucun modèle mathématique du SCRC ou du réseau de puissance. Il fournit au SCRC l'exécution de atténuation améliorée sur un éventail de conditions de fonctionnement de système. Ceci est montré par des résultats sur un système d'alimentation infini d'autobus de machine simple, aussi bien qu'un système d'alimentation de multimachine.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : weiqiao@ece.gatech.edu, rharley@ece.gatech.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 86-96 p.
Titre : A Proportional-Integrator Type Adaptive Critic Design-Based Neurocontroller for a Static Compensator in a Multimachine Power System Titre original : Un type Conception Adaptative de Proportionnel-Intégrateur de Critique a Basé le Neuro- Contrôleur pour un Compensateur Statique dans un Système d'Alimentation de Multimachine Type de document : texte imprimé Auteurs : Salman Mohagheghi, Auteur ; Yamille del Valle, Auteur ; Ganesh Kumar Venayagamoorthy ; Ronald G. Harley, Auteur Article en page(s) : 86-96 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive critic design Multimachine power systems Neurocontroller Optimal control Static compensator (STATCOM).Conception adaptative de critique Systèmes d'alimentation de Multimachine Neurocontrôleur Commande optimale Compensateur statique. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel nonlinear optimal controller for a static compensator (STATCOM) connected to a power system, using artificial neural networks, is presented in this paper. The action dependent heuristic dynamic programming, a member of the adaptive critic designs family is used for the design of the STATCOM neurocontroller. This neurocontroller provides optimal control based on reinforcement learning and approximate dynamic programming. Using a proportional-integrator approach, the proposed neurocontroller is capable of dealing with actual rather than deviation signals. Simulation results are provided to show that the proposed controller outperforms a conventional PI controller for a STATCOM in a small and large multimachine power system during large-scale faults, as well as small disturbances.
Un contrôleur optimal non-linéaire de roman pour un compensateur statique (STATCOM) relié à un système d'alimentation, en utilisant les réseaux neurologiques artificiels, est présenté en cet article. La programmation dynamique heuristique dépendante d'action, un membre de la famille adaptative de conceptions de critique est employée pour la conception du neurocontroller de STATCOM. Ce neurocontroller fournit la commande optimale basée sur le renfort apprenant et programmant dynamique approximatif. En utilisant une approche de proportionnel-intégrateur, le neurocontroller proposé est capable de traiter réel plutôt que des signaux de déviation. Des résultats de simulation sont fournis pour prouver que le contrôleur proposé surpasse un contrôleur conventionnel de pi pour un STATCOM dans un petit et grand système d'alimentation de multimachine pendant les défauts à grande échelle, aussi bien que de petites perturbations.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : salman@ece.gatech.edu, rharley@ece.gatech.edu [article] A Proportional-Integrator Type Adaptive Critic Design-Based Neurocontroller for a Static Compensator in a Multimachine Power System = Un type Conception Adaptative de Proportionnel-Intégrateur de Critique a Basé le Neuro- Contrôleur pour un Compensateur Statique dans un Système d'Alimentation de Multimachine [texte imprimé] / Salman Mohagheghi, Auteur ; Yamille del Valle, Auteur ; Ganesh Kumar Venayagamoorthy ; Ronald G. Harley, Auteur . - 86-96 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 86-96 p.
Mots-clés : Adaptive critic design Multimachine power systems Neurocontroller Optimal control Static compensator (STATCOM).Conception adaptative de critique Systèmes d'alimentation de Multimachine Neurocontrôleur Commande optimale Compensateur statique. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel nonlinear optimal controller for a static compensator (STATCOM) connected to a power system, using artificial neural networks, is presented in this paper. The action dependent heuristic dynamic programming, a member of the adaptive critic designs family is used for the design of the STATCOM neurocontroller. This neurocontroller provides optimal control based on reinforcement learning and approximate dynamic programming. Using a proportional-integrator approach, the proposed neurocontroller is capable of dealing with actual rather than deviation signals. Simulation results are provided to show that the proposed controller outperforms a conventional PI controller for a STATCOM in a small and large multimachine power system during large-scale faults, as well as small disturbances.
Un contrôleur optimal non-linéaire de roman pour un compensateur statique (STATCOM) relié à un système d'alimentation, en utilisant les réseaux neurologiques artificiels, est présenté en cet article. La programmation dynamique heuristique dépendante d'action, un membre de la famille adaptative de conceptions de critique est employée pour la conception du neurocontroller de STATCOM. Ce neurocontroller fournit la commande optimale basée sur le renfort apprenant et programmant dynamique approximatif. En utilisant une approche de proportionnel-intégrateur, le neurocontroller proposé est capable de traiter réel plutôt que des signaux de déviation. Des résultats de simulation sont fournis pour prouver que le contrôleur proposé surpasse un contrôleur conventionnel de pi pour un STATCOM dans un petit et grand système d'alimentation de multimachine pendant les défauts à grande échelle, aussi bien que de petites perturbations.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : salman@ece.gatech.edu, rharley@ece.gatech.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 97-109 p.
Titre : Distributed Intelligent Energy Management System for a Single-Phase High-Frequency AC Microgrid Titre original : Système intelligent réparti de gestion d'énergie pour une grille micro à C.A. de fréquence monophasé Type de document : texte imprimé Auteurs : Sudipta Chakraborty, Auteur ; Manoja D. Weiss, Auteur ; M. Godoy Simoes Article en page(s) : 97-109 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active filter Distributed intelligent energy management system Fuzzy ARTMAP High frequency AC (HFAC) LInear programming Microgrid Unified power quality conditionner Universel active power line conditionner Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a single-phase high-frequency AC (HFAC) microgrid is shown as a novel solution towards integrating renewable energy sources in a distributed generation system. Better utilization of the Microgrid is achieved by solving power flow and power quality issues using p-q theory-based active filtering called universal active power line conditioner and unified power quality conditioner, respectively. A distributed intelligent energy management system (DIEMS) is implemented to optimize operating costs. As the optimization greatly depends on the power generation and the power output from renewable sources strongly depends on the weather, the forecast of power generation is required for DIEMS. A Fuzzy ARTMAP neural network is used to predict hourly day-type outputs based on which generation can be forecasted. Depending on the forecast, an optimization scheme is developed utilizing linear programming along with heuristics. The results obtained show the successful implementation of HFAC Microgrid with adequate power flow and power quality control, as well as the optimization of operation cost by the DIEMS with Fuzzy ARTMAP-based day-type forecasting. The improvement in the battery life is also achieved due to optimization of storage charge states using the proposed DIEMS.
En cet article, un microgrid à haute fréquence à C.A. monophasé (HFAC) est montré comme solution de roman vers intégrer des sources d'énergie renouvelable dans un système réparti de génération. Une meilleure utilisation du Microgrid est réalisée en résolvant le flux de puissance et les questions de qualité de puissance en utilisant le conditionneur actif universel appelé de filtrage actif de ligne à haute tension basé par théorie de p-q et le conditionneur unifié de qualité de puissance, respectivement. Un système intelligent réparti de gestion d'énergie (DIEMS) est mis en application pour optimiser des frais d'exploitation. Pendant que l'optimisation dépend considérablement de la production d'électricité et le rendement de puissance des sources renouvelables dépend fortement du temps, la prévision de la production d'électricité est exigée pour DIEMS. Un réseau neurologique brouillé d'ARTMAP est employé pour prévoir le jour-type horaire sorties basées sur quelle génération peut être prévue. Selon la prévision, un arrangement d'optimisation est développé utilisant la programmation linéaire avec l'heuristique. Les résultats obtenus montrent l'exécution réussie de HFAC Microgrid avec à flux de puissance proportionné et contrôle de qualité de puissance, comme l'optimisation du coût d'opération par le DIEMS avec le type brouillé prévisions de jour basé par ARTMAP. L'amélioration de la vie de batterie est due également réalisé à l'optimisation des états de charge de stockage en utilisant le DIEMS proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 [article] Distributed Intelligent Energy Management System for a Single-Phase High-Frequency AC Microgrid = Système intelligent réparti de gestion d'énergie pour une grille micro à C.A. de fréquence monophasé [texte imprimé] / Sudipta Chakraborty, Auteur ; Manoja D. Weiss, Auteur ; M. Godoy Simoes . - 97-109 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Active filter Distributed intelligent energy management system Fuzzy ARTMAP High frequency AC (HFAC) LInear programming Microgrid Unified power quality conditionner Universel active power line conditionner Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a single-phase high-frequency AC (HFAC) microgrid is shown as a novel solution towards integrating renewable energy sources in a distributed generation system. Better utilization of the Microgrid is achieved by solving power flow and power quality issues using p-q theory-based active filtering called universal active power line conditioner and unified power quality conditioner, respectively. A distributed intelligent energy management system (DIEMS) is implemented to optimize operating costs. As the optimization greatly depends on the power generation and the power output from renewable sources strongly depends on the weather, the forecast of power generation is required for DIEMS. A Fuzzy ARTMAP neural network is used to predict hourly day-type outputs based on which generation can be forecasted. Depending on the forecast, an optimization scheme is developed utilizing linear programming along with heuristics. The results obtained show the successful implementation of HFAC Microgrid with adequate power flow and power quality control, as well as the optimization of operation cost by the DIEMS with Fuzzy ARTMAP-based day-type forecasting. The improvement in the battery life is also achieved due to optimization of storage charge states using the proposed DIEMS.
En cet article, un microgrid à haute fréquence à C.A. monophasé (HFAC) est montré comme solution de roman vers intégrer des sources d'énergie renouvelable dans un système réparti de génération. Une meilleure utilisation du Microgrid est réalisée en résolvant le flux de puissance et les questions de qualité de puissance en utilisant le conditionneur actif universel appelé de filtrage actif de ligne à haute tension basé par théorie de p-q et le conditionneur unifié de qualité de puissance, respectivement. Un système intelligent réparti de gestion d'énergie (DIEMS) est mis en application pour optimiser des frais d'exploitation. Pendant que l'optimisation dépend considérablement de la production d'électricité et le rendement de puissance des sources renouvelables dépend fortement du temps, la prévision de la production d'électricité est exigée pour DIEMS. Un réseau neurologique brouillé d'ARTMAP est employé pour prévoir le jour-type horaire sorties basées sur quelle génération peut être prévue. Selon la prévision, un arrangement d'optimisation est développé utilisant la programmation linéaire avec l'heuristique. Les résultats obtenus montrent l'exécution réussie de HFAC Microgrid avec à flux de puissance proportionné et contrôle de qualité de puissance, comme l'optimisation du coût d'opération par le DIEMS avec le type brouillé prévisions de jour basé par ARTMAP. L'amélioration de la vie de batterie est due également réalisé à l'optimisation des états de charge de stockage en utilisant le DIEMS proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 110-116 p.
Titre : Entropy-Based Choice of a Neural Network Drive Model Titre original : Choix Entropie-Basé d'un Modèle d'Entraînement de Réseau Neurologique Type de document : texte imprimé Auteurs : J. F. Martins, Auteur ; P. J. Santos, Auteur ; A. J. Pires Article en page(s) : 110-116 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Entropy Induction motor drives Learning systems Modeling Neural networks.Entropie Commandes de moteur à induction Systèmes d'étude Modeler Réseaux neurologiques. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The design of a neural network requires, among other things, a proper choice of input variables, avoiding over fitting and an unnecessarily complex input vector. This may be achieved by trying to reduce the arbitrariness in the choice of the input layer. This paper discusses the relation between the memory range of a particular controlled dynamical system (induction drive) and the dimension of the neural network input vector. Mathematical techniques of process-reconstruction of the underlying process, using coding and block entropies to characterize the measure and memory range were applied. These modeling techniques provide a precise knowledge of the drive dynamics, a fundamental requirement in modern control approaches.
La conception d'un réseau neurologique exige, entre autres, un choix approprié des variables d'entrée, évitant l'ajustage de précision fini et un vecteur inutilement complexe d'entrée. Ceci peut être réalisé par l'essai de réduire le caractère arbitraire dans le choix de la couche d'entrée. Cet article discute la relation entre la gamme de mémoire d'un système dynamique commandé particulier (commande d'induction) et la dimension du vecteur d'entrée de réseau neurologique. Des techniques mathématiques de la reconstruction de processus du processus fondamental, en utilisant des entropies de codage et de bloc pour caractériser la gamme de mesure et de mémoire ont été appliquées. Ces techniques modelantes fournissent une connaissance précise de la dynamique d'entraînement, une condition fondamentale dans des approches modernes de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jmartins@est.ips.pt, psantos@est.ips.pt, apires@est.ips.pt [article] Entropy-Based Choice of a Neural Network Drive Model = Choix Entropie-Basé d'un Modèle d'Entraînement de Réseau Neurologique [texte imprimé] / J. F. Martins, Auteur ; P. J. Santos, Auteur ; A. J. Pires . - 110-116 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 110-116 p.
Mots-clés : Entropy Induction motor drives Learning systems Modeling Neural networks.Entropie Commandes de moteur à induction Systèmes d'étude Modeler Réseaux neurologiques. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The design of a neural network requires, among other things, a proper choice of input variables, avoiding over fitting and an unnecessarily complex input vector. This may be achieved by trying to reduce the arbitrariness in the choice of the input layer. This paper discusses the relation between the memory range of a particular controlled dynamical system (induction drive) and the dimension of the neural network input vector. Mathematical techniques of process-reconstruction of the underlying process, using coding and block entropies to characterize the measure and memory range were applied. These modeling techniques provide a precise knowledge of the drive dynamics, a fundamental requirement in modern control approaches.
La conception d'un réseau neurologique exige, entre autres, un choix approprié des variables d'entrée, évitant l'ajustage de précision fini et un vecteur inutilement complexe d'entrée. Ceci peut être réalisé par l'essai de réduire le caractère arbitraire dans le choix de la couche d'entrée. Cet article discute la relation entre la gamme de mémoire d'un système dynamique commandé particulier (commande d'induction) et la dimension du vecteur d'entrée de réseau neurologique. Des techniques mathématiques de la reconstruction de processus du processus fondamental, en utilisant des entropies de codage et de bloc pour caractériser la gamme de mesure et de mémoire ont été appliquées. Ces techniques modelantes fournissent une connaissance précise de la dynamique d'entraînement, une condition fondamentale dans des approches modernes de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jmartins@est.ips.pt, psantos@est.ips.pt, apires@est.ips.pt
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007)
Titre : Vibration Suppression Using Single Neuron-Based PI Fuzzy Controller and Fractional-Order Disturbance Observer Type de document : texte imprimé Langues : Anglais (eng) [article] Vibration Suppression Using Single Neuron-Based PI Fuzzy Controller and Fractional-Order Disturbance Observer [texte imprimé].
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 117-126 p.
Titre : Vibration Suppression Using Single Neuron-Based PI Fuzzy Controller and Fractional-Order Disturbance Observer Titre original : Suppression de Vibration en Utilisant le Contrôleur de Pi et l'Observateur Brouillés Neurone-Basés Simples de Perturbation de Partiel-Ordre Type de document : texte imprimé Auteurs : Li, Wen, Auteur ; Hori, yoichi, Auteur Article en page(s) : 117-126 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy neural controller Fractional-order observer Vibration suppression.Contrôleur neural brouillé Observateur partiel d'ordre Suppression de vibration. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An approach is proposed for vibration suppression in a two-inertia system using an integration of a fractional-order disturbance observer and a single neuron-based PI fuzzy controller. The former is used to obtain disturbance estimate and generate compensation signal, and the latter is utilized to realize outer loop control. Fractional-order disturbance observer has a wider range to select a suitable tradeoff between robustness and vibration suppression, because introduction of fractional calculus makes universe of relative degree of Q-filter is expanded from integer domain to real-number domain. For the single neuron-based PI fuzzy controller, a single neuron makes up a PI controller and such a controller is embedded in each cell of the fuzzy control table. Thus, the fuzzy control table is changed into a controller matrix and it constructs a nonlinear adaptive controller with parameter self-tuning property. Experimental results illustrate that the integration of fractional-order disturbance observer and single neuron-based PI fuzzy controller can improve the performance of disturbance attenuation and system robustness.
On propose une approche pour la suppression de vibration dans un système de deux-inertie en utilisant une intégration d'un observateur de perturbation de partiel-ordre et d'un contrôleur brouillé neurone-basé simple de pi. L'ancien est employé pour obtenir l'évaluation de perturbation et pour produire du signal de compensation, et le dernier est utilisé pour réaliser la commande externe de boucle. l'observateur de perturbation de Partiel-ordre a un éventail pour choisir une différence appropriée entre la robustesse et la suppression de vibration, parce que l'introduction de l'univers partiel de marques de calcul du degré relatif de Q-filtre est augmentée du domaine de nombre entier au domaine de vrai-nombre. Pour le contrôleur brouillé neurone-basé simple de pi, un neurone simple compose un contrôleur de pi et un tel contrôleur est enfoncé en chaque cellule de la table brouillée de commande. Ainsi, la table brouillée de commande est changée en matrice de contrôleur et elle construit un contrôleur adaptatif non-linéaire avec la propriété d'autoréglage de paramètre. Les résultats expérimentaux illustrent que l'intégration de l'observateur de perturbation de partiel-ordre et choisissent pi neurone-basé le contrôleur que brouillé peut améliorer l'exécution de l'atténuation de perturbation et de la robustesse de système.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : 1w6017@vip.sina.com, hori@iis.u-tokyo.ac.jp, y.hori@ieee.org [article] Vibration Suppression Using Single Neuron-Based PI Fuzzy Controller and Fractional-Order Disturbance Observer = Suppression de Vibration en Utilisant le Contrôleur de Pi et l'Observateur Brouillés Neurone-Basés Simples de Perturbation de Partiel-Ordre [texte imprimé] / Li, Wen, Auteur ; Hori, yoichi, Auteur . - 117-126 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 117-126 p.
Mots-clés : Fuzzy neural controller Fractional-order observer Vibration suppression.Contrôleur neural brouillé Observateur partiel d'ordre Suppression de vibration. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An approach is proposed for vibration suppression in a two-inertia system using an integration of a fractional-order disturbance observer and a single neuron-based PI fuzzy controller. The former is used to obtain disturbance estimate and generate compensation signal, and the latter is utilized to realize outer loop control. Fractional-order disturbance observer has a wider range to select a suitable tradeoff between robustness and vibration suppression, because introduction of fractional calculus makes universe of relative degree of Q-filter is expanded from integer domain to real-number domain. For the single neuron-based PI fuzzy controller, a single neuron makes up a PI controller and such a controller is embedded in each cell of the fuzzy control table. Thus, the fuzzy control table is changed into a controller matrix and it constructs a nonlinear adaptive controller with parameter self-tuning property. Experimental results illustrate that the integration of fractional-order disturbance observer and single neuron-based PI fuzzy controller can improve the performance of disturbance attenuation and system robustness.
On propose une approche pour la suppression de vibration dans un système de deux-inertie en utilisant une intégration d'un observateur de perturbation de partiel-ordre et d'un contrôleur brouillé neurone-basé simple de pi. L'ancien est employé pour obtenir l'évaluation de perturbation et pour produire du signal de compensation, et le dernier est utilisé pour réaliser la commande externe de boucle. l'observateur de perturbation de Partiel-ordre a un éventail pour choisir une différence appropriée entre la robustesse et la suppression de vibration, parce que l'introduction de l'univers partiel de marques de calcul du degré relatif de Q-filtre est augmentée du domaine de nombre entier au domaine de vrai-nombre. Pour le contrôleur brouillé neurone-basé simple de pi, un neurone simple compose un contrôleur de pi et un tel contrôleur est enfoncé en chaque cellule de la table brouillée de commande. Ainsi, la table brouillée de commande est changée en matrice de contrôleur et elle construit un contrôleur adaptatif non-linéaire avec la propriété d'autoréglage de paramètre. Les résultats expérimentaux illustrent que l'intégration de l'observateur de perturbation de partiel-ordre et choisissent pi neurone-basé le contrôleur que brouillé peut améliorer l'exécution de l'atténuation de perturbation et de la robustesse de système.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : 1w6017@vip.sina.com, hori@iis.u-tokyo.ac.jp, y.hori@ieee.org
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 127-149 p.
Titre : Sensorless Control of Induction Machines by a New Neural Algorithm: The TLS EXIN Neuron Titre original : Sonde Moins de Commande des Machines d'Induction par un Nouvel Algorithme Neural : Le Neurone de TLS EXIN Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurizio Cirrincione, Auteur ; Giansalvo Cirrincione ; Marcello Pucci, Auteur ; Grard-Andr Capolino, Auteur Article en page(s) : 127-149 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Field oriented control Induction motor Luenberger observer Model reference adaptive system (MRAS) Neural networks Sensorless control Speed observers Total least-squares (TLS).Champ orienté de la commande Moteur à inductionObservateur de Luenberger Système adaptatif de référence modèle Réseaux neurologiques Sonde moins de commande Observateurs de vitesse Moindres carrés total Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes two speed observers for high-performance induction machine drives, both adopting an online adaptation law based on a new total least-squares (TLS) technique: the TLS EXIN neuron. The first is a model reference adaptive system (MRAS) observer with a neural adaptive integrator in the reference model and a neural adaptive model trained online by the TLS EXIN neuron. This observer, presented in a previous article of the authors, has been improved here in two aspects: first, the neural adaptive integrator has been modified to make its learning factor vary according to the reference speed of the drive, second, a neural adaptive model based on the modified Euler integration has been proposed to solve the discretization instability problem in field-weakening. The second observer is a new full-order adaptive one based on the state equations of the induction machine, where the speed is estimated by means of a TLS EXIN adaptation technique. Both these observers have been provided with an inverter nonlinearity compensation algorithm and with techniques for the online estimation of the stator resistance of the machine. Moreover, a thorough theoretical stability analysis has been developed for them both, with particular reference to the field-weakening region behavior for the TLS MRAS observer and to the regenerating mode at low speeds for the TLS adaptive observer. Both speed observers have been verified in numerical simulation and experimentally on a test setup, and have also been compared experimentally with the BPN MRAS observer, the classic adaptive observer and with an open-loop estimator. Results show that both proposed observers outperform all other three observers in every working condition, with the TLS adaptive observer resulting in a better performance than the TLS MRAS observer.
Cet article propose les observateurs à deux vitesses pour les commandes à rendement élevé de machine d'induction, toutes les deux qui adoptent une loi en ligne d'adaptation basée sur une nouvelle technique (TLS) des moindres carrés totale : le neurone de TLS EXIN. Le premier est un observateur adaptatif du système de référence modèle (MRAS) avec un intégrateur adaptatif neural dans le modèle de référence et un modèle adaptatif neural qualifiés en ligne par le neurone de TLS EXIN. Cet observateur, présenté dans un article précédent des auteurs, a été amélioré ici dans deux aspects : d'abord, l'intégrateur adaptatif neural a été modifié pour faire son facteur de étude changer selon la vitesse de référence de la commande, seconde, un modèle adaptatif neural basé sur l'Euler modifié on a proposé que l'intégration pour résoudre le problème d'instabilité de discrétisation dans le champ-affaiblissement. Le deuxième observateur est un nouvel plein-ordre l'adaptatif basé sur les équations d'état de la machine d'induction, où la vitesse est estimée au moyen d'une technique d'adaptation de TLS EXIN. Ces deux observateurs ont été équipés en algorithme de compensation de non-linéarité d'inverseur et de techniques pour l'évaluation en ligne de la résistance de redresseur de la machine. D'ailleurs, une analyse théorique complète de stabilité a été développée pour eux tous les deux, l'accent étant mis plus particulièrement sur le comportement de champ-affaiblissement de région pour l'observateur de TLS MRAS et au mode de régénérer à de basses vitesses pour l'observateur adaptatif de TLS. Les deux observateurs de vitesse ont été vérifiés dans la simulation numérique et expérimentalement sur une installation d'essai, et expérimentalement également comparés à l'observateur de BPN MRAS, l'observateur adaptatif classique et à un estimateur de boucle ouverte. Les résultats prouvent que les deux observateurs proposés surpassent tous trois autres observateurs en chaque condition de travail, avec l'observateur adaptatif de TLS ayant pour résultat une meilleure exécution que l'observateur de TLS MRAS.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : m.cirrincione@ieee.org, marcello.pucci@ieee.org, g.cirrincione@ieee.org, Gerard. [...] [article] Sensorless Control of Induction Machines by a New Neural Algorithm: The TLS EXIN Neuron = Sonde Moins de Commande des Machines d'Induction par un Nouvel Algorithme Neural : Le Neurone de TLS EXIN [texte imprimé] / Maurizio Cirrincione, Auteur ; Giansalvo Cirrincione ; Marcello Pucci, Auteur ; Grard-Andr Capolino, Auteur . - 127-149 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Field oriented control Induction motor Luenberger observer Model reference adaptive system (MRAS) Neural networks Sensorless control Speed observers Total least-squares (TLS).Champ orienté de la commande Moteur à inductionObservateur de Luenberger Système adaptatif de référence modèle Réseaux neurologiques Sonde moins de commande Observateurs de vitesse Moindres carrés total Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes two speed observers for high-performance induction machine drives, both adopting an online adaptation law based on a new total least-squares (TLS) technique: the TLS EXIN neuron. The first is a model reference adaptive system (MRAS) observer with a neural adaptive integrator in the reference model and a neural adaptive model trained online by the TLS EXIN neuron. This observer, presented in a previous article of the authors, has been improved here in two aspects: first, the neural adaptive integrator has been modified to make its learning factor vary according to the reference speed of the drive, second, a neural adaptive model based on the modified Euler integration has been proposed to solve the discretization instability problem in field-weakening. The second observer is a new full-order adaptive one based on the state equations of the induction machine, where the speed is estimated by means of a TLS EXIN adaptation technique. Both these observers have been provided with an inverter nonlinearity compensation algorithm and with techniques for the online estimation of the stator resistance of the machine. Moreover, a thorough theoretical stability analysis has been developed for them both, with particular reference to the field-weakening region behavior for the TLS MRAS observer and to the regenerating mode at low speeds for the TLS adaptive observer. Both speed observers have been verified in numerical simulation and experimentally on a test setup, and have also been compared experimentally with the BPN MRAS observer, the classic adaptive observer and with an open-loop estimator. Results show that both proposed observers outperform all other three observers in every working condition, with the TLS adaptive observer resulting in a better performance than the TLS MRAS observer.
Cet article propose les observateurs à deux vitesses pour les commandes à rendement élevé de machine d'induction, toutes les deux qui adoptent une loi en ligne d'adaptation basée sur une nouvelle technique (TLS) des moindres carrés totale : le neurone de TLS EXIN. Le premier est un observateur adaptatif du système de référence modèle (MRAS) avec un intégrateur adaptatif neural dans le modèle de référence et un modèle adaptatif neural qualifiés en ligne par le neurone de TLS EXIN. Cet observateur, présenté dans un article précédent des auteurs, a été amélioré ici dans deux aspects : d'abord, l'intégrateur adaptatif neural a été modifié pour faire son facteur de étude changer selon la vitesse de référence de la commande, seconde, un modèle adaptatif neural basé sur l'Euler modifié on a proposé que l'intégration pour résoudre le problème d'instabilité de discrétisation dans le champ-affaiblissement. Le deuxième observateur est un nouvel plein-ordre l'adaptatif basé sur les équations d'état de la machine d'induction, où la vitesse est estimée au moyen d'une technique d'adaptation de TLS EXIN. Ces deux observateurs ont été équipés en algorithme de compensation de non-linéarité d'inverseur et de techniques pour l'évaluation en ligne de la résistance de redresseur de la machine. D'ailleurs, une analyse théorique complète de stabilité a été développée pour eux tous les deux, l'accent étant mis plus particulièrement sur le comportement de champ-affaiblissement de région pour l'observateur de TLS MRAS et au mode de régénérer à de basses vitesses pour l'observateur adaptatif de TLS. Les deux observateurs de vitesse ont été vérifiés dans la simulation numérique et expérimentalement sur une installation d'essai, et expérimentalement également comparés à l'observateur de BPN MRAS, l'observateur adaptatif classique et à un estimateur de boucle ouverte. Les résultats prouvent que les deux observateurs proposés surpassent tous trois autres observateurs en chaque condition de travail, avec l'observateur adaptatif de TLS ayant pour résultat une meilleure exécution que l'observateur de TLS MRAS.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : m.cirrincione@ieee.org, marcello.pucci@ieee.org, g.cirrincione@ieee.org, Gerard. [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 150-166 p.
Titre : Sensorless Control of Induction Motors by Reduced Order Observer With MCA EXIN + Based Adaptive Speed Estimation Titre original : Commande de Sonde-Moins des Moteurs à Induction par l'Observateur Réduit d'Ordre avec des MCM EXIN + a Basé l'Evaluation Adaptative de Vitesse Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurizio Cirrincione, Auteur ; Marcello Pucci, Auteur ; Giansalvo Cirrincione ; Grard-Andr Capolino, Auteur Article en page(s) : 150-166 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Field oriented control Induction machines Least-squares Neural networks Reduced order observer Sensorless control.Champ orienté de commande Moteur à induction Moindres carrés Réseaux neurologiques Observateur réduit d'ordre Commande de Sonde-moins. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a sensorless technique for high-performance induction machine drives based on neural networks. It proposes a reduced order speed observer where the speed is estimated with a new generalized least-squares technique based on the minor component analysis (MCA) EXIN + neuron. With this regard, the main original aspects of this work are the development of two original choices of the gain matrix of the observer, one of which guarantees the poles of the observer to be fixed on one point of the negative real semi-axis in spite of rotor speed, and the adoption of a completely new speed estimation law based on the MCA EXIN + neuron. The methodology has been verified experimentally on a rotor flux oriented vector controlled drive and has proven to work at very low operating speed at no-load and rated load (down to 3 rad/s corresponding to 28.6 rpm), to have good estimation accuracy both in speed transient and in steady-state and to work correctly at zero-speed, at no-load, and at medium loads. A comparison with the classic full-order adaptive observer under the same working conditions has proven that the proposed observer exhibits a better performance in terms of lowest working speed and zero-speed operation.
Cet article présente une technique sensorless pour les commandes à rendement élevé de machine d'induction basées sur les réseaux neurologiques. Il propose un observateur réduit de vitesse d'ordre où la vitesse est estimée avec une nouvelle technique des moindres carrés généralisée basée sur l'analyse composante mineure (MCM) EXIN + neurone. Avec ce respect, les aspects originaux principaux de ce travail sont le développement de deux choix originaux de la matrice de gain de l'observateur, un dont des garanties les poteaux de l'observateur à fixer sur un point du vrai semi-finale-axe négatif malgré la vitesse de rotor, et l'adoption d'une loi complètement nouvelle d'évaluation de vitesse basée sur les MCM EXIN + neurone. La méthodologie a été vérifiée expérimentalement sur une commande commandée par vecteur orientée par flux de rotor et s'est avérée travailler à la vitesse de fonctionnement très basse à aucune charge et à charge évaluée (vers le bas à 3 rad/s correspondant à 28.6 t/mn), avoir la bonne exactitude d'évaluation dans la vitesse passagère et dans l'état d'équilibre et travailler correctement à la vitesse nulle, à aucune charge, et aux charges moyennes. Une comparaison avec l'observateur adaptatif de plein ordre classique dans les mêmes conditions de travail a montré que l'observateur proposé exhibe une meilleure exécution en termes de plus basse vitesse fonctionnante et zéro opérations de vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : m.cirrincione@ieee.org, marcello.pucci@ieee.org, g.cirrincione@ieee.org, Gerard. [...] [article] Sensorless Control of Induction Motors by Reduced Order Observer With MCA EXIN + Based Adaptive Speed Estimation = Commande de Sonde-Moins des Moteurs à Induction par l'Observateur Réduit d'Ordre avec des MCM EXIN + a Basé l'Evaluation Adaptative de Vitesse [texte imprimé] / Maurizio Cirrincione, Auteur ; Marcello Pucci, Auteur ; Giansalvo Cirrincione ; Grard-Andr Capolino, Auteur . - 150-166 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Field oriented control Induction machines Least-squares Neural networks Reduced order observer Sensorless control.Champ orienté de commande Moteur à induction Moindres carrés Réseaux neurologiques Observateur réduit d'ordre Commande de Sonde-moins. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a sensorless technique for high-performance induction machine drives based on neural networks. It proposes a reduced order speed observer where the speed is estimated with a new generalized least-squares technique based on the minor component analysis (MCA) EXIN + neuron. With this regard, the main original aspects of this work are the development of two original choices of the gain matrix of the observer, one of which guarantees the poles of the observer to be fixed on one point of the negative real semi-axis in spite of rotor speed, and the adoption of a completely new speed estimation law based on the MCA EXIN + neuron. The methodology has been verified experimentally on a rotor flux oriented vector controlled drive and has proven to work at very low operating speed at no-load and rated load (down to 3 rad/s corresponding to 28.6 rpm), to have good estimation accuracy both in speed transient and in steady-state and to work correctly at zero-speed, at no-load, and at medium loads. A comparison with the classic full-order adaptive observer under the same working conditions has proven that the proposed observer exhibits a better performance in terms of lowest working speed and zero-speed operation.
Cet article présente une technique sensorless pour les commandes à rendement élevé de machine d'induction basées sur les réseaux neurologiques. Il propose un observateur réduit de vitesse d'ordre où la vitesse est estimée avec une nouvelle technique des moindres carrés généralisée basée sur l'analyse composante mineure (MCM) EXIN + neurone. Avec ce respect, les aspects originaux principaux de ce travail sont le développement de deux choix originaux de la matrice de gain de l'observateur, un dont des garanties les poteaux de l'observateur à fixer sur un point du vrai semi-finale-axe négatif malgré la vitesse de rotor, et l'adoption d'une loi complètement nouvelle d'évaluation de vitesse basée sur les MCM EXIN + neurone. La méthodologie a été vérifiée expérimentalement sur une commande commandée par vecteur orientée par flux de rotor et s'est avérée travailler à la vitesse de fonctionnement très basse à aucune charge et à charge évaluée (vers le bas à 3 rad/s correspondant à 28.6 t/mn), avoir la bonne exactitude d'évaluation dans la vitesse passagère et dans l'état d'équilibre et travailler correctement à la vitesse nulle, à aucune charge, et aux charges moyennes. Une comparaison avec l'observateur adaptatif de plein ordre classique dans les mêmes conditions de travail a montré que l'observateur proposé exhibe une meilleure exécution en termes de plus basse vitesse fonctionnante et zéro opérations de vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : m.cirrincione@ieee.org, marcello.pucci@ieee.org, g.cirrincione@ieee.org, Gerard. [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 167-176 p.
Titre : Online Stator and Rotor Resistance Estimation Scheme Using Artificial Neural Networks for Vector Controlled Speed Sensorless Induction Motor Drive Titre original : L'Arrangement en Ligne d'Evaluation de Résistance de Redresseur et de Rotor Employant les Réseaux Neurologiques Artificiels pour le Vecteur a Commandé la Sonde de Vitesse Moins de Commande de Moteur à Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Baburaj Karanayil, Auteur ; Muhammed Fazlur Rahman, Auteur ; Colin Grantham Article en page(s) : 167-176 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Artificial neural networks Induction motor drives Parameter identification Speed sensorless vector control.Réseaux neurologiques artificiels Commandes de moteur à inductionSonde de vitesse moins de commande de vecteur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a new method of online estimation for the stator and rotor resistances of the induction motor for speed sensorless indirect vector controlled drives, using artificial neural networks. The error between the rotor flux linkages based on a neural network model and a voltage model is back propagated to adjust the weights of the neural network model for the rotor resistance estimation. For the stator resistance estimation, the error between the measured stator current and the estimated stator current using neural network is back propagated to adjust the weights of the neural network. The rotor speed is synthesized from the induction motor state equations. The performance of the stator and rotor resistance estimators and torque and flux responses of the drive, together with these estimators, are investigated with the help of simulations for variations in the stator and rotor resistances from their nominal values. Both resistances are estimated experimentally, using the proposed neural network in a vector controlled induction motor drive. Data on tracking performances of these estimators are presented. With this speed sensorless approach, the rotor resistance estimation was made insensitive to the stator resistance variations both in simulation and experiment. The accuracy of the estimated speed achieved experimentally, without the speed sensor clearly demonstrates the reliable and high-performance operation of the drive.
Cet article présente une nouvelle méthode d'évaluation en ligne pour le redresseur et les résistances de rotor du moteur à induction pour le vecteur indirect sensorless de vitesse commandé conduit, en utilisant les réseaux neurologiques artificiels. L'erreur entre les tringleries de flux de rotor basées sur un modèle de réseau neurologique et un modèle de tension est en arrière propagée pour ajuster les poids du modèle de réseau neurologique à l'évaluation de résistance de rotor. À l'évaluation de résistance de redresseur, l'erreur entre le redresseur mesuré courant et le courant estimé de redresseur employant le réseau neurologique est en arrière propagée pour ajuster les poids du réseau neurologique. La vitesse de rotor est synthétisée des équations d'état de moteur à induction. L'exécution des estimateurs de résistance de redresseur et de rotor et des réponses de couple et de flux de la commande, ainsi que ces estimateurs, sont étudiées avec l'aide des simulations pour des variations des résistances de redresseur et de rotor de leurs valeurs nominales. Les deux résistances sont estimées expérimentalement, en utilisant le réseau neurologique proposé dans une commande commandée par vecteur de moteur à induction. Des données sur des exécutions de cheminement de ces estimateurs sont présentées. Avec cette approche sensorless de vitesse, l'évaluation de résistance de rotor a été rendue peu sensible aux variations de résistance de redresseur de la simulation et de l'expérience. L'exactitude de la vitesse estimée réalisée expérimentalement, sans sonde de vitesse démontre clairement l'opération fiable et à rendement élevé de la commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : f.rahman@unsw.edu.au [article] Online Stator and Rotor Resistance Estimation Scheme Using Artificial Neural Networks for Vector Controlled Speed Sensorless Induction Motor Drive = L'Arrangement en Ligne d'Evaluation de Résistance de Redresseur et de Rotor Employant les Réseaux Neurologiques Artificiels pour le Vecteur a Commandé la Sonde de Vitesse Moins de Commande de Moteur à Induction [texte imprimé] / Baburaj Karanayil, Auteur ; Muhammed Fazlur Rahman, Auteur ; Colin Grantham . - 167-176 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Artificial neural networks Induction motor drives Parameter identification Speed sensorless vector control.Réseaux neurologiques artificiels Commandes de moteur à inductionSonde de vitesse moins de commande de vecteur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a new method of online estimation for the stator and rotor resistances of the induction motor for speed sensorless indirect vector controlled drives, using artificial neural networks. The error between the rotor flux linkages based on a neural network model and a voltage model is back propagated to adjust the weights of the neural network model for the rotor resistance estimation. For the stator resistance estimation, the error between the measured stator current and the estimated stator current using neural network is back propagated to adjust the weights of the neural network. The rotor speed is synthesized from the induction motor state equations. The performance of the stator and rotor resistance estimators and torque and flux responses of the drive, together with these estimators, are investigated with the help of simulations for variations in the stator and rotor resistances from their nominal values. Both resistances are estimated experimentally, using the proposed neural network in a vector controlled induction motor drive. Data on tracking performances of these estimators are presented. With this speed sensorless approach, the rotor resistance estimation was made insensitive to the stator resistance variations both in simulation and experiment. The accuracy of the estimated speed achieved experimentally, without the speed sensor clearly demonstrates the reliable and high-performance operation of the drive.
Cet article présente une nouvelle méthode d'évaluation en ligne pour le redresseur et les résistances de rotor du moteur à induction pour le vecteur indirect sensorless de vitesse commandé conduit, en utilisant les réseaux neurologiques artificiels. L'erreur entre les tringleries de flux de rotor basées sur un modèle de réseau neurologique et un modèle de tension est en arrière propagée pour ajuster les poids du modèle de réseau neurologique à l'évaluation de résistance de rotor. À l'évaluation de résistance de redresseur, l'erreur entre le redresseur mesuré courant et le courant estimé de redresseur employant le réseau neurologique est en arrière propagée pour ajuster les poids du réseau neurologique. La vitesse de rotor est synthétisée des équations d'état de moteur à induction. L'exécution des estimateurs de résistance de redresseur et de rotor et des réponses de couple et de flux de la commande, ainsi que ces estimateurs, sont étudiées avec l'aide des simulations pour des variations des résistances de redresseur et de rotor de leurs valeurs nominales. Les deux résistances sont estimées expérimentalement, en utilisant le réseau neurologique proposé dans une commande commandée par vecteur de moteur à induction. Des données sur des exécutions de cheminement de ces estimateurs sont présentées. Avec cette approche sensorless de vitesse, l'évaluation de résistance de rotor a été rendue peu sensible aux variations de résistance de redresseur de la simulation et de l'expérience. L'exactitude de la vitesse estimée réalisée expérimentalement, sans sonde de vitesse démontre clairement l'opération fiable et à rendement élevé de la commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : f.rahman@unsw.edu.au
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Titre : Robust Petri Fuzzy-Neural-Network Control for Linear Induction Motor Drive Titre original : Commande Brouillée Robuste de Réseau Neurologique de Pétri pour la Commande Linéaire de Moteur à Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Rong-Jong Wai, Auteur ; Chia-Chin Chu, Auteur Article en page(s) : 177-189 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Decoupled control Feedback linearization Fuzzy neural network (FNN) Linear induction motor (LIM) Lyapunov stability theorem Petri net (PN).Commande découplée Linéarisation de rétroaction Réseau neurologique brouillé Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This study focuses on the development of a robust Petri-fuzzy-neural-network (PFNN) control strategy applied to a linear induction motor (LIM) drive for periodic motion. Based on the concept of the nonlinear state feedback theory, a feedback linearization control (FLC) system is first adopted in order to decouple the thrust force and the flux amplitude of the LIM. However, particular system information is required in the FLC system so that the corresponding control performance is influenced seriously by system uncertainties. Hence, to increase the robustness of the LIM drive for high-performance applications, a robust PFNN control system is investigated based on the model-free control design to retain the decoupled control characteristic of the FLC system. The adaptive tuning algorithms for network parameters are derived in the sense of the Lyapunov stability theorem, such that the stability of the control system can be guaranteed under the occurrence of system uncertainties. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by both numerical simulations and experimental results, and the salient merits are indicated in comparison with the FLC system.
Cette étude se concentre sur le développement d'une stratégie brouillée robuste de commande du réseau neurologique de Pétri (PFNN) appliquée à une commande linéaire du moteur à induction (LIM) pour le mouvement périodique. Basé sur le concept de la théorie non-linéaire de rétroaction d'état, un système de la commande de linéarisation de rétroaction (FLC) est d'abord adopté afin de découpler la force de poussée et l'amplitude de flux du LIM. Cependant, l'information particulière de système est exigée dans le système de FLC de sorte que l'exécution correspondante de commande soit influencée sérieusement par des incertitudes de système. Par conséquent, pour augmenter la robustesse du LIM conduire pour des applications à rendement élevé, un système de commande robuste de PFNN est étudié a basé sur la conception libre modèle de commande pour maintenir la commande découplée caractéristique du système de FLC. Les algorithmes de accord adaptatifs pour des paramètres de réseau sont dérivés dans le sens du théorème de stabilité de Lyapunov, tel que la stabilité du système de commande peut être garantie sous l'occurrence des incertitudes de système. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par des simulations numériques et des résultats expérimentaux, et les mérites saillants sont indiqués en comparaison du système de FLC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 [article] Robust Petri Fuzzy-Neural-Network Control for Linear Induction Motor Drive = Commande Brouillée Robuste de Réseau Neurologique de Pétri pour la Commande Linéaire de Moteur à Induction [texte imprimé] / Rong-Jong Wai, Auteur ; Chia-Chin Chu, Auteur . - 177-189 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 177-189 p.
Mots-clés : Decoupled control Feedback linearization Fuzzy neural network (FNN) Linear induction motor (LIM) Lyapunov stability theorem Petri net (PN).Commande découplée Linéarisation de rétroaction Réseau neurologique brouillé Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This study focuses on the development of a robust Petri-fuzzy-neural-network (PFNN) control strategy applied to a linear induction motor (LIM) drive for periodic motion. Based on the concept of the nonlinear state feedback theory, a feedback linearization control (FLC) system is first adopted in order to decouple the thrust force and the flux amplitude of the LIM. However, particular system information is required in the FLC system so that the corresponding control performance is influenced seriously by system uncertainties. Hence, to increase the robustness of the LIM drive for high-performance applications, a robust PFNN control system is investigated based on the model-free control design to retain the decoupled control characteristic of the FLC system. The adaptive tuning algorithms for network parameters are derived in the sense of the Lyapunov stability theorem, such that the stability of the control system can be guaranteed under the occurrence of system uncertainties. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by both numerical simulations and experimental results, and the salient merits are indicated in comparison with the FLC system.
Cette étude se concentre sur le développement d'une stratégie brouillée robuste de commande du réseau neurologique de Pétri (PFNN) appliquée à une commande linéaire du moteur à induction (LIM) pour le mouvement périodique. Basé sur le concept de la théorie non-linéaire de rétroaction d'état, un système de la commande de linéarisation de rétroaction (FLC) est d'abord adopté afin de découpler la force de poussée et l'amplitude de flux du LIM. Cependant, l'information particulière de système est exigée dans le système de FLC de sorte que l'exécution correspondante de commande soit influencée sérieusement par des incertitudes de système. Par conséquent, pour augmenter la robustesse du LIM conduire pour des applications à rendement élevé, un système de commande robuste de PFNN est étudié a basé sur la conception libre modèle de commande pour maintenir la commande découplée caractéristique du système de FLC. Les algorithmes de accord adaptatifs pour des paramètres de réseau sont dérivés dans le sens du théorème de stabilité de Lyapunov, tel que la stabilité du système de commande peut être garantie sous l'occurrence des incertitudes de système. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par des simulations numériques et des résultats expérimentaux, et les mérites saillants sont indiqués en comparaison du système de FLC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 190-199 p.
Titre : High-Speed Control of IPMSM Drives Using Improved Fuzzy Logic Algorithms Titre original : Commande à Grande Vitesse des Commandes d'IPMSM en Utilisant des Algorithmes Améliorés de Logique Floue Type de document : texte imprimé Auteurs : M. Nasir Uddin, Auteur ; M. Azizur Rahman, Auteur Article en page(s) : 190-199 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Flux-Weakening (FW) Fuzzy logic control Genetic algorithm (GA) and digital signal processor (DSP) Hysteresis current controller Interior permanent magnet (IPM) motor Vector control.Flux affaiblissant Commande de logique floue Processeur d'algorithme génétique et de signal numérique Contrôleur de courant d'hystérésis Moteur à un aimant permanent intérieur Commande de vecteur. Résumé : This paper presents an improved fuzzy logic controller (FLC) for an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) for high-performance industrial drive applications. In the proposed control scheme for high-speed operations above the rated speed, the operating limits of IPMSM are expanded by incorporating the maximum torque per ampere operation in constant torque region and the flux-weakening operation in constant power region. The power ratings of the motor and the inverter are considered in developing the control algorithm. A new and simple FLC is utilized as a speed controller. The FLC is developed to have less computational burden, which makes it suitable for real-time implementation, particularly at high-speed operating conditions. The complete drive is implemented in real-time using digital signal processor (DSP) controller board DS 1102 on a laboratory 1-hp IPM motor. The efficiency of the proposed control scheme is evaluated through both experimental and computer simulation results. The proposed controller is found to be robust for high-speed applications.
Cet article présente un contrôleur amélioré de logique floue (FLC) pour un moteur synchrone à un aimant permanent intérieur (IPMSM) pour des applications industrielles d'entraînement de rendement élevé. Dans l'arrangement proposé de commande pour des opérations à grande vitesse au-dessus de la vitesse évaluée, les limites de fonctionnement d'IPMSM sont augmentées en incorporant le couple maximum par opération d'ampère dans la région constante de couple et opération de flux-affaiblissement dans la région de puissance constante. Les estimations de puissance du moteur et de l'inverseur sont considérées en développant l'algorithme de commande. Un nouveau et simple FLC ser d'un contrôleur de vitesse. Le FLC est développé pour avoir le fardeau moins informatique, qui le rend approprié à l'exécution en temps réel, en particulier aux conditions de fonctionnement à grande vitesse. La commande complète est mise en application en temps réel en utilisant le tableau de contrôle du processeur de signal numérique (DSP) DS 1102 sur un moteur de la HP IPM du laboratoire 1. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est évaluée par des résultats expérimentale et sur ordinateur de simulation. Le contrôleur proposé s'avère robuste pour des applications à grande vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : muddin@lakeheadu.ca [article] High-Speed Control of IPMSM Drives Using Improved Fuzzy Logic Algorithms = Commande à Grande Vitesse des Commandes d'IPMSM en Utilisant des Algorithmes Améliorés de Logique Floue [texte imprimé] / M. Nasir Uddin, Auteur ; M. Azizur Rahman, Auteur . - 190-199 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 190-199 p.
Mots-clés : Flux-Weakening (FW) Fuzzy logic control Genetic algorithm (GA) and digital signal processor (DSP) Hysteresis current controller Interior permanent magnet (IPM) motor Vector control.Flux affaiblissant Commande de logique floue Processeur d'algorithme génétique et de signal numérique Contrôleur de courant d'hystérésis Moteur à un aimant permanent intérieur Commande de vecteur. Résumé : This paper presents an improved fuzzy logic controller (FLC) for an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) for high-performance industrial drive applications. In the proposed control scheme for high-speed operations above the rated speed, the operating limits of IPMSM are expanded by incorporating the maximum torque per ampere operation in constant torque region and the flux-weakening operation in constant power region. The power ratings of the motor and the inverter are considered in developing the control algorithm. A new and simple FLC is utilized as a speed controller. The FLC is developed to have less computational burden, which makes it suitable for real-time implementation, particularly at high-speed operating conditions. The complete drive is implemented in real-time using digital signal processor (DSP) controller board DS 1102 on a laboratory 1-hp IPM motor. The efficiency of the proposed control scheme is evaluated through both experimental and computer simulation results. The proposed controller is found to be robust for high-speed applications.
Cet article présente un contrôleur amélioré de logique floue (FLC) pour un moteur synchrone à un aimant permanent intérieur (IPMSM) pour des applications industrielles d'entraînement de rendement élevé. Dans l'arrangement proposé de commande pour des opérations à grande vitesse au-dessus de la vitesse évaluée, les limites de fonctionnement d'IPMSM sont augmentées en incorporant le couple maximum par opération d'ampère dans la région constante de couple et opération de flux-affaiblissement dans la région de puissance constante. Les estimations de puissance du moteur et de l'inverseur sont considérées en développant l'algorithme de commande. Un nouveau et simple FLC ser d'un contrôleur de vitesse. Le FLC est développé pour avoir le fardeau moins informatique, qui le rend approprié à l'exécution en temps réel, en particulier aux conditions de fonctionnement à grande vitesse. La commande complète est mise en application en temps réel en utilisant le tableau de contrôle du processeur de signal numérique (DSP) DS 1102 sur un moteur de la HP IPM du laboratoire 1. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est évaluée par des résultats expérimentale et sur ordinateur de simulation. Le contrôleur proposé s'avère robuste pour des applications à grande vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : muddin@lakeheadu.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 200-207 p.
Titre : Application of Artificial Neural Network to Robust Speed Control of Servodrive Titre original : Application de Réseau Neurologique Artificiel à la Commande Robuste de Vitesse de la Commande Servo Type de document : texte imprimé Auteurs : Tomasz Pajchrowski, Auteur ; Krzysztof Zawirski, Auteur Article en page(s) : 200-207 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Neural network applications Permanent magnet motor Robustness. Applications de réseau neurologique Moteur à un aimant permanent Robustesse. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the problem of robust speed control of electrical servodrives. A robust speed controller is developed using an artificial neural network (ANN), which creates a nonlinear characteristic of controller. An original method of neural controller synthesis is presented. The synthesis procedure is performed in two stages. The first stage consists in training the ANN and at the second stage controller settings are adjusted. The use of the proposed controller synthesis procedure ensures robust speed control against the variations of moment of inertia and stator magnetic flux. Simulations and laboratory results validate the robustness of the servodrive with permanent magnet synchronous motor.
Cet article traite le problème de la commande robuste de vitesse des commandes servo électriques. Un contrôleur robuste de vitesse est développé en utilisant un réseau neurologique artificiel (ANN), qui crée une caractéristique non-linéaire de contrôleur. Une méthode originale de synthèse neurale de contrôleur est présentée. Le procédé de synthèse est exécuté dans deux étapes. La première étape consiste en formant l'ANN et au contrôleur de la deuxième étape les arrangements sont ajustés. L'utilisation du procédé proposé de synthèse de contrôleur assure la commande robuste de vitesse contre les variations du moment de l'inertie et du flux magnétique de redresseur. Les simulations et les résultats de laboratoire valident la robustesse de la commande servo avec le moteur synchrone à un aimant permanent.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : Tomasz.Pajchrowski@put.poznan.pl, krzysztof.Zawirski@put.poznan.pl [article] Application of Artificial Neural Network to Robust Speed Control of Servodrive = Application de Réseau Neurologique Artificiel à la Commande Robuste de Vitesse de la Commande Servo [texte imprimé] / Tomasz Pajchrowski, Auteur ; Krzysztof Zawirski, Auteur . - 200-207 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 200-207 p.
Mots-clés : Neural network applications Permanent magnet motor Robustness. Applications de réseau neurologique Moteur à un aimant permanent Robustesse. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the problem of robust speed control of electrical servodrives. A robust speed controller is developed using an artificial neural network (ANN), which creates a nonlinear characteristic of controller. An original method of neural controller synthesis is presented. The synthesis procedure is performed in two stages. The first stage consists in training the ANN and at the second stage controller settings are adjusted. The use of the proposed controller synthesis procedure ensures robust speed control against the variations of moment of inertia and stator magnetic flux. Simulations and laboratory results validate the robustness of the servodrive with permanent magnet synchronous motor.
Cet article traite le problème de la commande robuste de vitesse des commandes servo électriques. Un contrôleur robuste de vitesse est développé en utilisant un réseau neurologique artificiel (ANN), qui crée une caractéristique non-linéaire de contrôleur. Une méthode originale de synthèse neurale de contrôleur est présentée. Le procédé de synthèse est exécuté dans deux étapes. La première étape consiste en formant l'ANN et au contrôleur de la deuxième étape les arrangements sont ajustés. L'utilisation du procédé proposé de synthèse de contrôleur assure la commande robuste de vitesse contre les variations du moment de l'inertie et du flux magnétique de redresseur. Les simulations et les résultats de laboratoire valident la robustesse de la commande servo avec le moteur synchrone à un aimant permanent.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : Tomasz.Pajchrowski@put.poznan.pl, krzysztof.Zawirski@put.poznan.pl
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 208-217 p.
Titre : Robust Smooth-Trajectory Control of Nonlinear Servo Systems Based on Neural Networks Titre original : Commande Robuste de Lisse-Trajectoire des Systèmes Servo Non-Linéaires Basés sur les Réseaux Neurologiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Xi-le Wei, Auteur ; Zhao-xuan Yang ; Jiang Wang, Auteur Article en page(s) : 208-217 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Backstepping Feedforward Neural networks (NNs) Smooth trajectory filter (STF) Torque ripple.Progression arrière Alimentation en avant Réseaux neurologiques Filtre lisse de trajectoire Ondulation de couple. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The electromagnetic torque introduces ripples into the electromechanical motion system due to nonlinearities, such as uncertain changes of magnet field, load, and friction, which generate speed oscillations and deteriorate the tracking performance of servo system. Furthermore, the minimum time response and smooth trajectory tracking are cruces in servo control. In this paper, an available method is proposed to solve them by using neural networks (NNs) and a nonlinear smooth trajectory filter (STF) for the robust smoothing feedforward control of a class of general nonlinear systems. First, the online weight-tuning scheme based on Lyapunov function can guarantee the boundedness of tracking error by good performance of NNs modeling nonlinear functions. Second, a feedforward controller based on the output of nonlinear STF is designed to guarantee minimum time response and smooth trajectory tracking. Finally, as a example, the motion system can be equivalent to the two-order system under the linear closed-loop current control in view of the (d,q) mathematic model for PM synchronous motor, so that this robust smoothing control method using neutral networks can be applied into position servo control. Moreover, the validity and effectiveness of this control method are verified through simulations and experiments.
Le couple électromagnétique présente l'ondulation dans le système électromécanique de mouvement dû aux non-linéarités, telles que les changements incertains du gisement, de la charge, et du frottement d'aimant, qui produisent des oscillations de vitesse et détériorent l'exécution de cheminement du système servo. En outre, la réponse minimum de temps et le cheminement sans heurt de trajectoire sont des cruces dans la servocommande. En cet article, on propose une méthode disponible pour les résoudre en utilisant des réseaux neurologiques (NNs) et un filtre lisse non-linéaire de trajectoire (STF) pour la commande sans heurt robuste d'alimentation en avant d'une classe des systèmes non-linéaires généraux. D'abord, l'arrangement de accord de poids en ligne basé sur la fonction de Lyapunov peut garantir délimitée-ness de l'erreur de cheminement par la bonne exécution de NNs modelant des fonctions non-linéaires. En second lieu, un contrôleur vers l'avant d'alimentation basé sur le rendement de STF non-linéaire est conçu pour garantir la réponse minimum de temps et le cheminement sans heurt de trajectoire. En conclusion, comme exemple, le système de mouvement peut être équivalent au système de deux ordres sous la commande courante linéaire de boucle bloquée en raison (d, q) du modèle mathématique pour le moteur synchrone de P.M., de sorte que cette méthode de contrôle douce robuste employant les réseaux neutres puisse être appliquée en la servocommande de place. D'ailleurs, la validité et l'efficacité de cette méthode de contrôle sont vérifiées par des simulations et des expériences.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 En ligne : xilewei@eyou.com, yagzhx@tju.edu.cn, jiangwang@tju.edu.cn [article] Robust Smooth-Trajectory Control of Nonlinear Servo Systems Based on Neural Networks = Commande Robuste de Lisse-Trajectoire des Systèmes Servo Non-Linéaires Basés sur les Réseaux Neurologiques [texte imprimé] / Xi-le Wei, Auteur ; Zhao-xuan Yang ; Jiang Wang, Auteur . - 208-217 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 208-217 p.
Mots-clés : Backstepping Feedforward Neural networks (NNs) Smooth trajectory filter (STF) Torque ripple.Progression arrière Alimentation en avant Réseaux neurologiques Filtre lisse de trajectoire Ondulation de couple. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The electromagnetic torque introduces ripples into the electromechanical motion system due to nonlinearities, such as uncertain changes of magnet field, load, and friction, which generate speed oscillations and deteriorate the tracking performance of servo system. Furthermore, the minimum time response and smooth trajectory tracking are cruces in servo control. In this paper, an available method is proposed to solve them by using neural networks (NNs) and a nonlinear smooth trajectory filter (STF) for the robust smoothing feedforward control of a class of general nonlinear systems. First, the online weight-tuning scheme based on Lyapunov function can guarantee the boundedness of tracking error by good performance of NNs modeling nonlinear functions. Second, a feedforward controller based on the output of nonlinear STF is designed to guarantee minimum time response and smooth trajectory tracking. Finally, as a example, the motion system can be equivalent to the two-order system under the linear closed-loop current control in view of the (d,q) mathematic model for PM synchronous motor, so that this robust smoothing control method using neutral networks can be applied into position servo control. Moreover, the validity and effectiveness of this control method are verified through simulations and experiments.
Le couple électromagnétique présente l'ondulation dans le système électromécanique de mouvement dû aux non-linéarités, telles que les changements incertains du gisement, de la charge, et du frottement d'aimant, qui produisent des oscillations de vitesse et détériorent l'exécution de cheminement du système servo. En outre, la réponse minimum de temps et le cheminement sans heurt de trajectoire sont des cruces dans la servocommande. En cet article, on propose une méthode disponible pour les résoudre en utilisant des réseaux neurologiques (NNs) et un filtre lisse non-linéaire de trajectoire (STF) pour la commande sans heurt robuste d'alimentation en avant d'une classe des systèmes non-linéaires généraux. D'abord, l'arrangement de accord de poids en ligne basé sur la fonction de Lyapunov peut garantir délimitée-ness de l'erreur de cheminement par la bonne exécution de NNs modelant des fonctions non-linéaires. En second lieu, un contrôleur vers l'avant d'alimentation basé sur le rendement de STF non-linéaire est conçu pour garantir la réponse minimum de temps et le cheminement sans heurt de trajectoire. En conclusion, comme exemple, le système de mouvement peut être équivalent au système de deux ordres sous la commande courante linéaire de boucle bloquée en raison (d, q) du modèle mathématique pour le moteur synchrone de P.M., de sorte que cette méthode de contrôle douce robuste employant les réseaux neutres puisse être appliquée en la servocommande de place. D'ailleurs, la validité et l'efficacité de cette méthode de contrôle sont vérifiées par des simulations et des expériences.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 En ligne : xilewei@eyou.com, yagzhx@tju.edu.cn, jiangwang@tju.edu.cn
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 218-227 p.
Titre : Implementation of Artificial Neural Network-Based Tracking Controller for High-Performance Stepper Motor Titre original : Exécution du Réseau Neurologique Artificiel Basé Dépistant le Contrôleur pour le Moteur de pas de Rendement Elevé Type de document : texte imprimé Auteurs : Ahmed Rubaai, Auteur ; Marcel J. Castro-Sitiriche, Auteur ; Moses Garuba ; Legand Burge, Auteur Article en page(s) : 218-227 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Artificial neural network (NN) Dynamic back-propagation (DBP) Model reference adaptive control Stepper motor.Réseau neurologique artificiel Propagation arrière dynamique Commande adaptative de référence modèle Moteur de pas. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Two distinct multilayer perception neural networks (NNs) are implemented via laboratory experiment to simultaneously identify and adaptively control the trajectory tracking of a hybrid step motor assumed to operate in a high-performance drives environment. That is, a neural network identifier (NNI) which captures the nonlinear dynamics of the stepper motor drive system (SMDS) over any arbitrary time interval in its range of operation, and a neural network controller (NNC) to provide the necessary control actions as to achieve trajectory tracking of the rotor speed. The exact form of the control law is unknown, and must be estimated by the NNC. Consequently, the NNC is constructed as a nonlinear unknown function depending on the current state of the drive system supplies by the NNI and the reference trajectory we wish the outputs to follow. The two NNs are online trained using dynamic back-propagation algorithm. The composite structure is used as a speed controller for the SMDS. Performance of the composite controller is evaluated through a laboratory experiment. Experimental results show the effectiveness of this approach, and demonstrate the usefulness of the proposed controller in high-performance drives.
La perception deux multicouche distincte des réseaux que neurologiques (NNs) sont mis en application par l'intermédiaire de l'expérience de laboratoire pour identifier simultanément et commander de manière adaptative le cheminement de trajectoire d'un moteur hybride d'étape assumé pour fonctionner dans un rendement élevé conduit l'environnement. C'est-à-dire, une marque de réseau neurologique (NNI) qui capture la dynamique non-linéaire du système d'entraînement de moteur de pas (SMDS) pendant n'importe quel intervalle arbitraire de temps dans sa gamme d'opération, et un contrôleur de réseau neurologique (NNC) pour fournir les actions nécessaires de commande quant à réalisent le cheminement de trajectoire de la vitesse de rotor. La forme exacte de la loi de commande est inconnue, et doit être estimée par le NNC. En conséquence, le NNC est construit pendant qu'une fonction inconnue non-linéaire selon l'état actuel des approvisionnements de système d'entraînement par le NNI et la trajectoire de référence nous souhaitent les sorties pour suivre. Les deux NNs sont formés en ligne en utilisant l'algorithme arrière dynamique de propagation. La structure composée est employée comme contrôleur de vitesse pour le SMDS. L'exécution du contrôleur composé est évaluée par une expérience de laboratoire. Les résultats expérimentaux montrent l'efficacité de cette approche, et démontrent l'utilité du contrôleur proposé dans des commandes de rendement élevé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : arubaai@howard.edu [article] Implementation of Artificial Neural Network-Based Tracking Controller for High-Performance Stepper Motor = Exécution du Réseau Neurologique Artificiel Basé Dépistant le Contrôleur pour le Moteur de pas de Rendement Elevé [texte imprimé] / Ahmed Rubaai, Auteur ; Marcel J. Castro-Sitiriche, Auteur ; Moses Garuba ; Legand Burge, Auteur . - 218-227 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 218-227 p.
Mots-clés : Artificial neural network (NN) Dynamic back-propagation (DBP) Model reference adaptive control Stepper motor.Réseau neurologique artificiel Propagation arrière dynamique Commande adaptative de référence modèle Moteur de pas. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Two distinct multilayer perception neural networks (NNs) are implemented via laboratory experiment to simultaneously identify and adaptively control the trajectory tracking of a hybrid step motor assumed to operate in a high-performance drives environment. That is, a neural network identifier (NNI) which captures the nonlinear dynamics of the stepper motor drive system (SMDS) over any arbitrary time interval in its range of operation, and a neural network controller (NNC) to provide the necessary control actions as to achieve trajectory tracking of the rotor speed. The exact form of the control law is unknown, and must be estimated by the NNC. Consequently, the NNC is constructed as a nonlinear unknown function depending on the current state of the drive system supplies by the NNI and the reference trajectory we wish the outputs to follow. The two NNs are online trained using dynamic back-propagation algorithm. The composite structure is used as a speed controller for the SMDS. Performance of the composite controller is evaluated through a laboratory experiment. Experimental results show the effectiveness of this approach, and demonstrate the usefulness of the proposed controller in high-performance drives.
La perception deux multicouche distincte des réseaux que neurologiques (NNs) sont mis en application par l'intermédiaire de l'expérience de laboratoire pour identifier simultanément et commander de manière adaptative le cheminement de trajectoire d'un moteur hybride d'étape assumé pour fonctionner dans un rendement élevé conduit l'environnement. C'est-à-dire, une marque de réseau neurologique (NNI) qui capture la dynamique non-linéaire du système d'entraînement de moteur de pas (SMDS) pendant n'importe quel intervalle arbitraire de temps dans sa gamme d'opération, et un contrôleur de réseau neurologique (NNC) pour fournir les actions nécessaires de commande quant à réalisent le cheminement de trajectoire de la vitesse de rotor. La forme exacte de la loi de commande est inconnue, et doit être estimée par le NNC. En conséquence, le NNC est construit pendant qu'une fonction inconnue non-linéaire selon l'état actuel des approvisionnements de système d'entraînement par le NNI et la trajectoire de référence nous souhaitent les sorties pour suivre. Les deux NNs sont formés en ligne en utilisant l'algorithme arrière dynamique de propagation. La structure composée est employée comme contrôleur de vitesse pour le SMDS. L'exécution du contrôleur composé est évaluée par une expérience de laboratoire. Les résultats expérimentaux montrent l'efficacité de cette approche, et démontrent l'utilité du contrôleur proposé dans des commandes de rendement élevé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : arubaai@howard.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 228-240 p.
Titre : Control of the Drive System With Stiff and Elastic Couplings Using Adaptive Neuro-Fuzzy Approach Titre original : Commande du Système d'Entraînement avec les Accouplements Raides et Elastiques en Utilisant l'Approche Neuro--Brouillée Adaptative Type de document : texte imprimé Auteurs : Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur Article en page(s) : 228-240 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive controller Elastic joint Electrical drive Fuzzy-neural network Vibration suppression.Contrôleur adaptatif Joint élastique Commande électrique Réseau neurologique brouillé Suppression de vibration. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In the paper a robust control system with the fuzzy-neural network is proposed. A model reference adaptive control system is applied to the one- and two-mass systems. Different aspects of application of the examined control structure are discussed. The influence of the number of neuro-fuzzy controller (NFC) rules to the drive system performance is shown. The impact of the electromagnetic torque limit to the adaptive structure stability is discussed. Further, the comparison of the dynamical characteristics of the different NFC structures is done. The control structure with constant and changeable parameters of the adaptive rule is also examined. The torsional vibration suppression in the two-mass system is obtained in the developed adaptive structure with only one basic feedback from the motor speed.
Dans le papier on propose un système de commande robuste avec le réseau brouillé-neural. Un système de commande adaptative modèle de référence est appliqué aux systèmes un et de la deux-masse. Différents aspects de l'application de la structure examinée de commande sont discutés. L'influence du nombre de règles neuro--brouillées du contrôleur (NFC) à l'exécution de système d'entraînement est montrée. L'impact de la limite électromagnétique de couple à la stabilité adaptative de structure est discuté. De plus, la comparaison des caractéristiques dynamiques des différentes structures de NFC est faite. La structure de commande avec des paramètres constants et variables de la règle adaptative est également examinée. La suppression de torsion de vibration dans le système de la deux-masse est obtenue en structure adaptative développée avec seulement une rétroaction de base du de vitesse de moteur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl, krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl [article] Control of the Drive System With Stiff and Elastic Couplings Using Adaptive Neuro-Fuzzy Approach = Commande du Système d'Entraînement avec les Accouplements Raides et Elastiques en Utilisant l'Approche Neuro--Brouillée Adaptative [texte imprimé] / Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur . - 228-240 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 228-240 p.
Mots-clés : Adaptive controller Elastic joint Electrical drive Fuzzy-neural network Vibration suppression.Contrôleur adaptatif Joint élastique Commande électrique Réseau neurologique brouillé Suppression de vibration. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In the paper a robust control system with the fuzzy-neural network is proposed. A model reference adaptive control system is applied to the one- and two-mass systems. Different aspects of application of the examined control structure are discussed. The influence of the number of neuro-fuzzy controller (NFC) rules to the drive system performance is shown. The impact of the electromagnetic torque limit to the adaptive structure stability is discussed. Further, the comparison of the dynamical characteristics of the different NFC structures is done. The control structure with constant and changeable parameters of the adaptive rule is also examined. The torsional vibration suppression in the two-mass system is obtained in the developed adaptive structure with only one basic feedback from the motor speed.
Dans le papier on propose un système de commande robuste avec le réseau brouillé-neural. Un système de commande adaptative modèle de référence est appliqué aux systèmes un et de la deux-masse. Différents aspects de l'application de la structure examinée de commande sont discutés. L'influence du nombre de règles neuro--brouillées du contrôleur (NFC) à l'exécution de système d'entraînement est montrée. L'impact de la limite électromagnétique de couple à la stabilité adaptative de structure est discuté. De plus, la comparaison des caractéristiques dynamiques des différentes structures de NFC est faite. La structure de commande avec des paramètres constants et variables de la règle adaptative est également examinée. La suppression de torsion de vibration dans le système de la deux-masse est obtenue en structure adaptative développée avec seulement une rétroaction de base du de vitesse de moteur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl, krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 241-249 p.
Titre : Induction Machine Condition Monitoring Using Neural Network Modeling Titre original : Surveillance d'Etat de Machine d'Induction en Utilisant le Modèle de Réseau Neurologique Type de document : texte imprimé Auteurs : Hua Su, Auteur ; Kil To Chong, Auteur Article en page(s) : 241-249 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Condition monitoring Induction motors Neural networks Vibration signal.Surveillance de condition Moteurs à induction Réseaux neurologiques Signal de vibration. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Condition monitoring is desirable for increasing machinery availability, reducing consequential damage, and improving operational efficiency. Model-based methods are efficient monitoring systems for providing warning and predicting certain faults at early stages. However, the conventional methods must work with explicit motor models, and cannot be applied effectively for vibration signal diagnosis due to their nonadaptation and the random nature of vibration signal. In this paper, an analytical redundancy method using neural network modeling of the induction motor in vibration spectra is proposed for machine fault detection and diagnosis. The short-time Fourier transform is used to process the quasi-steady vibration signals to continuous spectra for the neural network model training. The faults are detected from changes in the expectation of vibration spectra modeling error. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through experimental results, and it is shown that a robust and automatic induction machine condition monitoring system has been produced.
La surveillance de condition est souhaitable pour la disponibilité croissante de machines, réduisant des dommages consécutifs, et améliorant l'efficacité opérationnelle. les méthodes Modèle-basées sont les systèmes de surveillance efficaces pour fournir certains défauts avertissants et de prévisions aux parties. Cependant, les méthodes conventionnelles doivent fonctionner avec les modèles explicites de moteur, et ne peuvent pas être appliquées efficacement pour le diagnostic de signal de vibration dû à leur nonadaptation et à la nature aléatoire du signal de vibration. En cet article, on propose une méthode analytique de redondance employant modeler de réseau neurologique du moteur à induction dans des spectres de vibration pour la détection et le diagnostic de défaut de machine. La transformée de Fourier à court terme est employée pour traiter les signaux quasi-stationnaires de vibration aux spectres continus pour la formation de modèle de réseau neurologique. Les défauts sont détectés des changements de l'espérance des spectres de vibration modelant l'erreur. L'efficacité de la méthode proposée est démontrée par des résultats expérimentaux, et on lui montre qu'un système de surveillance robuste et automatique d'état de machine d'induction a été produit.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : huasu@mit.edu, kitchong@chonbuk.ac.k [article] Induction Machine Condition Monitoring Using Neural Network Modeling = Surveillance d'Etat de Machine d'Induction en Utilisant le Modèle de Réseau Neurologique [texte imprimé] / Hua Su, Auteur ; Kil To Chong, Auteur . - 241-249 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 241-249 p.
Mots-clés : Condition monitoring Induction motors Neural networks Vibration signal.Surveillance de condition Moteurs à induction Réseaux neurologiques Signal de vibration. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Condition monitoring is desirable for increasing machinery availability, reducing consequential damage, and improving operational efficiency. Model-based methods are efficient monitoring systems for providing warning and predicting certain faults at early stages. However, the conventional methods must work with explicit motor models, and cannot be applied effectively for vibration signal diagnosis due to their nonadaptation and the random nature of vibration signal. In this paper, an analytical redundancy method using neural network modeling of the induction motor in vibration spectra is proposed for machine fault detection and diagnosis. The short-time Fourier transform is used to process the quasi-steady vibration signals to continuous spectra for the neural network model training. The faults are detected from changes in the expectation of vibration spectra modeling error. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through experimental results, and it is shown that a robust and automatic induction machine condition monitoring system has been produced.
La surveillance de condition est souhaitable pour la disponibilité croissante de machines, réduisant des dommages consécutifs, et améliorant l'efficacité opérationnelle. les méthodes Modèle-basées sont les systèmes de surveillance efficaces pour fournir certains défauts avertissants et de prévisions aux parties. Cependant, les méthodes conventionnelles doivent fonctionner avec les modèles explicites de moteur, et ne peuvent pas être appliquées efficacement pour le diagnostic de signal de vibration dû à leur nonadaptation et à la nature aléatoire du signal de vibration. En cet article, on propose une méthode analytique de redondance employant modeler de réseau neurologique du moteur à induction dans des spectres de vibration pour la détection et le diagnostic de défaut de machine. La transformée de Fourier à court terme est employée pour traiter les signaux quasi-stationnaires de vibration aux spectres continus pour la formation de modèle de réseau neurologique. Les défauts sont détectés des changements de l'espérance des spectres de vibration modelant l'erreur. L'efficacité de la méthode proposée est démontrée par des résultats expérimentaux, et on lui montre qu'un système de surveillance robuste et automatique d'état de machine d'induction a été produit.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : huasu@mit.edu, kitchong@chonbuk.ac.k
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 250-258 p.
Titre : Adaptive Neural Fuzzy Inference System for the Detection of Inter-Turn Insulation and Bearing Wear Faults in Induction Motor Titre original : Système Brouillé Neural Adaptatif d'Inférence pour la Détection de Inter-Tournent des Défauts d'Isolation et d'Usage de Roulement dans le Moteur à Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Makarand S. Ballal, Auteur ; Zafar J. Khan, Auteur ; Hiralal M. Suryawanshi Article en page(s) : 250-258 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive neural fuzzy inference systems (ANFISs) Bearing wear Induction motor Winding insulation.Systèmes brouillés neuraux adaptatifs d'inférence Moteur à induction Isolation d'enroulement. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The positive features of neural networks and fuzzy logic are combined together for the detection of stator inter-turn insulation and bearing wear faults in single-phase induction motor. The adaptive neural fuzzy inference systems (ANFISs) are developed for the detection of these two faults. These faults are created experimentally on a single-phase induction motor in the laboratory. The experimental data is generated for the five measurable parameters, viz, motor intakes current, speed, winding temperature, bearing temperature, and the noise of the machine. Earlier, the ANFIS fault detectors are trained for the two input parameters, i.e., speed and current, and the performance is tested. Later, the three remaining parameters are added and the five input ANFIS fault detector is trained and tested. It observed from the simulation results that the five input parameter system predicts more accurate results.
Les dispositifs positifs des réseaux neurologiques et de la logique floue sont combinés ensemble pour la détection du redresseur inter-tournent des défauts d'isolation et d'usage de roulement dans le moteur à induction monophasé. Les systèmes brouillés neuraux adaptatifs d'inférence (ANFISs) sont développés pour la détection de ces deux défauts. Ces défauts sont créés expérimentalement sur un moteur à induction monophasé dans le laboratoire. Les données expérimentales sont produites pour les cinq paramètres mesurables, à savoir, le courant de prises de moteur, vitesse, la température de enroulement, soutenant la température, et le bruit de la machine. Plus tôt, les détecteurs de défaut d'ANFIS sont formés pour les deux paramètres entrés, c.-à-d., expédier et courant, et l'exécution est examinée. Plus tard, les trois paramètres restants sont ajoutés et le détecteur entré de défaut de cinq ANFIS est formé et examiné. Il a observé des résultats de simulation que le système de paramètre entré par cinq prévoit des résultats plus précis.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : msb_njp@rediffmail.com, khanzj1@rediffmail.com, hms_1963@rediffmail.com, sonolik [...] [article] Adaptive Neural Fuzzy Inference System for the Detection of Inter-Turn Insulation and Bearing Wear Faults in Induction Motor = Système Brouillé Neural Adaptatif d'Inférence pour la Détection de Inter-Tournent des Défauts d'Isolation et d'Usage de Roulement dans le Moteur à Induction [texte imprimé] / Makarand S. Ballal, Auteur ; Zafar J. Khan, Auteur ; Hiralal M. Suryawanshi . - 250-258 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 250-258 p.
Mots-clés : Adaptive neural fuzzy inference systems (ANFISs) Bearing wear Induction motor Winding insulation.Systèmes brouillés neuraux adaptatifs d'inférence Moteur à induction Isolation d'enroulement. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The positive features of neural networks and fuzzy logic are combined together for the detection of stator inter-turn insulation and bearing wear faults in single-phase induction motor. The adaptive neural fuzzy inference systems (ANFISs) are developed for the detection of these two faults. These faults are created experimentally on a single-phase induction motor in the laboratory. The experimental data is generated for the five measurable parameters, viz, motor intakes current, speed, winding temperature, bearing temperature, and the noise of the machine. Earlier, the ANFIS fault detectors are trained for the two input parameters, i.e., speed and current, and the performance is tested. Later, the three remaining parameters are added and the five input ANFIS fault detector is trained and tested. It observed from the simulation results that the five input parameter system predicts more accurate results.
Les dispositifs positifs des réseaux neurologiques et de la logique floue sont combinés ensemble pour la détection du redresseur inter-tournent des défauts d'isolation et d'usage de roulement dans le moteur à induction monophasé. Les systèmes brouillés neuraux adaptatifs d'inférence (ANFISs) sont développés pour la détection de ces deux défauts. Ces défauts sont créés expérimentalement sur un moteur à induction monophasé dans le laboratoire. Les données expérimentales sont produites pour les cinq paramètres mesurables, à savoir, le courant de prises de moteur, vitesse, la température de enroulement, soutenant la température, et le bruit de la machine. Plus tôt, les détecteurs de défaut d'ANFIS sont formés pour les deux paramètres entrés, c.-à-d., expédier et courant, et l'exécution est examinée. Plus tard, les trois paramètres restants sont ajoutés et le détecteur entré de défaut de cinq ANFIS est formé et examiné. Il a observé des résultats de simulation que le système de paramètre entré par cinq prévoit des résultats plus précis.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : msb_njp@rediffmail.com, khanzj1@rediffmail.com, hms_1963@rediffmail.com, sonolik [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 259-264 p.
Titre : Unsupervised Neural-Network-Based Algorithm for an On-Line Diagnosis of Three-Phase Induction Motor Stator Fault Titre original : Réseau Neurologique Non Surveillé Basé l'Algorithme pour un Diagnostic en Ligne de Défaut Triphasé de Redresseur de Moteur à Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : J. F. Martins, Auteur ; A. J. Pires ; V. Ferno Pires, Auteur Article en page(s) : 259-264 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fault diagnosis Hebbian learning Induction motors Neural networks Unsupervised learning.Diagnostic de défaut Etude de Hebbian Moteurs à induction Réseaux neurologiques Etude non surveillée. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an automatic algorithm based an unsupervised neural network for an on-line diagnostics of three-phase induction motor stator fault is presented. This algorithm uses the alfa-beta stator currents as input variables. Then, a fully automatic unsupervised method is applied in which a Hebbian-based unsupervised neural network is used to extract the principal components of the stator current data. These main directions are used to decide where the fault occurs and a relationship between the current components is calculated to verify the severity of the fault. One of the characteristics of this method, given its unsupervised nature, is that it does not need a prior identification of the system. The proposed methodology has been experimentally tested on a 1kW induction motor. The obtained experimental results show the effectiveness of the proposed method.
En cet article, un algorithme automatique a basé un réseau neurologique non surveillé pour dessus une ligne diagnostic de défaut triphasé de redresseur de moteur à induction est présenté. Cet algorithme emploie les alfa-bêtas courants de redresseur comme variables d'entrée. Puis, on applique une méthode non surveillée complètement automatique dans laquelle un Hebbian a basé le réseau neurologique non surveillé est employé pour extraire les composants principaux des données de courant de redresseur. Ces directions principales sont employées pour décider où le défaut se produit et un rapport entre les composants courants est calculé pour vérifier la sévérité du défaut. Une des caractéristiques de cette méthode, données sa nature non surveillée, est qu'elle n'a pas besoin d'une identification antérieure du système. La méthodologie proposée a été expérimentalement examinée sur un moteur à induction 1kW. Les résultats expérimentaux obtenus montrent l'efficacité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 En ligne : jmartins@est.ips.pt, vpires@est.ips.pt, apires@est.ips.pt [article] Unsupervised Neural-Network-Based Algorithm for an On-Line Diagnosis of Three-Phase Induction Motor Stator Fault = Réseau Neurologique Non Surveillé Basé l'Algorithme pour un Diagnostic en Ligne de Défaut Triphasé de Redresseur de Moteur à Induction [texte imprimé] / J. F. Martins, Auteur ; A. J. Pires ; V. Ferno Pires, Auteur . - 259-264 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Fault diagnosis Hebbian learning Induction motors Neural networks Unsupervised learning.Diagnostic de défaut Etude de Hebbian Moteurs à induction Réseaux neurologiques Etude non surveillée. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an automatic algorithm based an unsupervised neural network for an on-line diagnostics of three-phase induction motor stator fault is presented. This algorithm uses the alfa-beta stator currents as input variables. Then, a fully automatic unsupervised method is applied in which a Hebbian-based unsupervised neural network is used to extract the principal components of the stator current data. These main directions are used to decide where the fault occurs and a relationship between the current components is calculated to verify the severity of the fault. One of the characteristics of this method, given its unsupervised nature, is that it does not need a prior identification of the system. The proposed methodology has been experimentally tested on a 1kW induction motor. The obtained experimental results show the effectiveness of the proposed method.
En cet article, un algorithme automatique a basé un réseau neurologique non surveillé pour dessus une ligne diagnostic de défaut triphasé de redresseur de moteur à induction est présenté. Cet algorithme emploie les alfa-bêtas courants de redresseur comme variables d'entrée. Puis, on applique une méthode non surveillée complètement automatique dans laquelle un Hebbian a basé le réseau neurologique non surveillé est employé pour extraire les composants principaux des données de courant de redresseur. Ces directions principales sont employées pour décider où le défaut se produit et un rapport entre les composants courants est calculé pour vérifier la sévérité du défaut. Une des caractéristiques de cette méthode, données sa nature non surveillée, est qu'elle n'a pas besoin d'une identification antérieure du système. La méthodologie proposée a été expérimentalement examinée sur un moteur à induction 1kW. Les résultats expérimentaux obtenus montrent l'efficacité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 En ligne : jmartins@est.ips.pt, vpires@est.ips.pt, apires@est.ips.pt
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 265-271 p.
Titre : Hardware Implementation of a Real-Time Neural Network Controller With a DSP and an FPGA for Nonlinear Systems Titre original : Exécution de Matériel d'un Contrôleur en Temps Réel de Réseau Neurologique avec un DSP et un FPGA pour les Systèmes Non-Linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Seul Jung, Auteur ; Sung su Kim, Auteur Article en page(s) : 265-271 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Digital signal processing (DSP) Field programmable gate array (FPGA) Inverted pendulum Neural network controller Proportional-integral-derivative (PID) controller Robot finger.Traitement de signal numérique Rangée de porte programmable de champ Contrôleur inversé de réseau neurologique de pendule Contrôleur Proportionnel-intégral-dérivé Doigt de robot. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we implement the intelligent neural network controller hardware with a field programmable gate array (FPGA)-based general purpose chip and a digital signal processing (DSP) board to solve nonlinear system control problems. The designed intelligent control hardware can perform real-time control of the backpropagation learning algorithm of a neural network. The basic proportional-integral-derivative (PID) control algorithms are implemented in an FPGA chip and a neural network controller is implemented in a DSP board. By using a high capacity of an FPGA chip, the additional hardware such as an encoder counter and a pulsewidth modulation (PWM) generator is implemented in a single FPGA chip. As a result, the controller becomes cost effective. It was tested for controlling nonlinear systems such as a robot finger and an inverted pendulum on a moving cart to show performance of the controller.
En cet article, nous mettons en application le matériel intelligent de contrôleur de réseau neurologique avec une rangée de porte programmable de champ (FPGA) - morceau tout usage basé et un signal numérique traitant le panneau (DSP) pour résoudre des problèmes non-linéaires de commande de système. Le matériel intelligent conçu de commande peut effectuer la commande en temps réel de l'algorithme de étude de backpropagation d'un réseau neurologique. Les algorithmes de base de commande du proportionnel-intégral-dérivé (PID) sont mis en application dans un morceau de FPGA et un contrôleur de réseau neurologique est mis en application dans un conseil de DSP. En employant une capacité élevée d'un morceau de FPGA, le matériel additionnel tel qu'un compteur d'encodeur et un générateur de la modulation de pulsewidth (PWM) est mis en application dans un morceau simple de FPGA. En conséquence, le contrôleur devient rentable. Il a été examiné pour commander les systèmes non-linéaires tels qu'un doigt de robot et un pendule inversé sur un chariot mobile pour montrer l'exécution du contrôleur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jung@cnu.ac.kr [article] Hardware Implementation of a Real-Time Neural Network Controller With a DSP and an FPGA for Nonlinear Systems = Exécution de Matériel d'un Contrôleur en Temps Réel de Réseau Neurologique avec un DSP et un FPGA pour les Systèmes Non-Linéaires [texte imprimé] / Seul Jung, Auteur ; Sung su Kim, Auteur . - 265-271 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 265-271 p.
Mots-clés : Digital signal processing (DSP) Field programmable gate array (FPGA) Inverted pendulum Neural network controller Proportional-integral-derivative (PID) controller Robot finger.Traitement de signal numérique Rangée de porte programmable de champ Contrôleur inversé de réseau neurologique de pendule Contrôleur Proportionnel-intégral-dérivé Doigt de robot. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we implement the intelligent neural network controller hardware with a field programmable gate array (FPGA)-based general purpose chip and a digital signal processing (DSP) board to solve nonlinear system control problems. The designed intelligent control hardware can perform real-time control of the backpropagation learning algorithm of a neural network. The basic proportional-integral-derivative (PID) control algorithms are implemented in an FPGA chip and a neural network controller is implemented in a DSP board. By using a high capacity of an FPGA chip, the additional hardware such as an encoder counter and a pulsewidth modulation (PWM) generator is implemented in a single FPGA chip. As a result, the controller becomes cost effective. It was tested for controlling nonlinear systems such as a robot finger and an inverted pendulum on a moving cart to show performance of the controller.
En cet article, nous mettons en application le matériel intelligent de contrôleur de réseau neurologique avec une rangée de porte programmable de champ (FPGA) - morceau tout usage basé et un signal numérique traitant le panneau (DSP) pour résoudre des problèmes non-linéaires de commande de système. Le matériel intelligent conçu de commande peut effectuer la commande en temps réel de l'algorithme de étude de backpropagation d'un réseau neurologique. Les algorithmes de base de commande du proportionnel-intégral-dérivé (PID) sont mis en application dans un morceau de FPGA et un contrôleur de réseau neurologique est mis en application dans un conseil de DSP. En employant une capacité élevée d'un morceau de FPGA, le matériel additionnel tel qu'un compteur d'encodeur et un générateur de la modulation de pulsewidth (PWM) est mis en application dans un morceau simple de FPGA. En conséquence, le contrôleur devient rentable. Il a été examiné pour commander les systèmes non-linéaires tels qu'un doigt de robot et un pendule inversé sur un chariot mobile pour montrer l'exécution du contrôleur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jung@cnu.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 272-280 p.
Titre : Speed-Sensorless Estimation for Induction Motors Using Extended Kalman Filters Titre original : Evaluation de Vitesse-Sonde-Moins pour des Moteurs à Induction à l'Aide des Filtres Prolongés de Kalman Type de document : texte imprimé Auteurs : Murat Barut, Auteur ; Seta Bogosyan, Auteur ; Metin Gokasan Article en page(s) : 272-280 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Extended Kalman filter (EKF) Induction motor (IM) Low/zero-speed operation Sensorless control.Filtre prolongé de Kalman Moteur à indution Opération basse/zéro-vitesse Commande de Sonde-moins. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, extended-Kalman-filter-based estimation algorithms that could be used in combination with the speed-sensorless field-oriented control and direct-torque control of induction motors (IMs) are developed and implemented experimentally. The algorithms are designed aiming minimum estimation error in both transient and steady state over a wide velocity range, including very low and persistent zero-speed operation. A major challenge at very low and zero speed is the lost coupling effect from the rotor to the stator, which makes the information on rotor variables unobservable on the stator side. As a solution to this problem, in this paper, the load torque and the rotor angular velocity are simultaneously estimated, with the velocity taken into consideration via the equation of motion and not as a constant parameter, which is commonly the case in most past studies. The estimation of load torque, on the other hand, is performed as a constant parameter to account for Coulomb and viscous friction at steady state to improve the estimation performance at very low and zero speed. The estimation algorithms developed based on the rotor and stator fluxes are experimentally tested under challenging variations and reversals of the velocity and load torque (step-type and varying linearly with velocity) over a wide velocity range and at zero speed. In all the scenarios, the current estimation error has remained within a very narrow error band, also yielding acceptable velocity estimation errors, which motivate the use of the developed estimation method in sensorless control of IMs over a wide velocity range and persistent zero-speed operation.
En cet article, des algorithmes prolongé-Kalman-filtre-basés d'évaluation qui pourraient être employés en combination avec la commande champ-orientée par vitesse-sensorless et commande de diriger-couple des moteurs à induction (IMS) sont développés et mis en application expérimentalement. Les algorithmes sont conçus visant l'erreur minimum d'évaluation dans l'état d'équilibre passager et sur un grand choix de vitesse, y compris l'opération très basse et persistante de zéro-vitesse. Un défi important à la vitesse très basse et nulle est l'effet perdu d'accouplement du rotor au redresseur, qui rend l'information sur des variables de rotor inobservable du côté de redresseur. Comme une solution à ce problème, en cet article, le couple de charge et la vitesse angulaire de rotor sont simultanément estimés, avec la vitesse prise en compte par l'intermédiaire de l'équation du mouvement et pas comme paramètre constant, qui est généralement le cas dans les la plupart après des études. L'évaluation du couple de charge, d'une part, est effectuée comme paramètre constant pour expliquer le coulomb et le frottement visqueux à l'état d'équilibre pour améliorer l'exécution d'évaluation à la vitesse très basse et nulle. Les algorithmes d'évaluation se sont développés basé sur le rotor et des flux de redresseur sont expérimentalement examinés sous des variations et des inversions provocantes du couple de vitesse et de charge (étape-type et changer linéairement avec la vitesse) sur un grand choix de vitesse et à la vitesse nulle. Dans tous scénarios, l'erreur courante d'évaluation est demeurée dans une bande très étroite d'erreur, rapportant également les erreurs acceptables d'évaluation de vitesse, qui motivent l'utilisation de la méthode développée d'évaluation dans la commande sensorless de l'IMS au-dessus d'un grand choix de vitesse et d'une opération persistante de zéro-vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteur à induction En ligne : ftmbl@uaf.edu, s.bogosyan@uaf.edu [article] Speed-Sensorless Estimation for Induction Motors Using Extended Kalman Filters = Evaluation de Vitesse-Sonde-Moins pour des Moteurs à Induction à l'Aide des Filtres Prolongés de Kalman [texte imprimé] / Murat Barut, Auteur ; Seta Bogosyan, Auteur ; Metin Gokasan . - 272-280 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 272-280 p.
Mots-clés : Extended Kalman filter (EKF) Induction motor (IM) Low/zero-speed operation Sensorless control.Filtre prolongé de Kalman Moteur à indution Opération basse/zéro-vitesse Commande de Sonde-moins. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, extended-Kalman-filter-based estimation algorithms that could be used in combination with the speed-sensorless field-oriented control and direct-torque control of induction motors (IMs) are developed and implemented experimentally. The algorithms are designed aiming minimum estimation error in both transient and steady state over a wide velocity range, including very low and persistent zero-speed operation. A major challenge at very low and zero speed is the lost coupling effect from the rotor to the stator, which makes the information on rotor variables unobservable on the stator side. As a solution to this problem, in this paper, the load torque and the rotor angular velocity are simultaneously estimated, with the velocity taken into consideration via the equation of motion and not as a constant parameter, which is commonly the case in most past studies. The estimation of load torque, on the other hand, is performed as a constant parameter to account for Coulomb and viscous friction at steady state to improve the estimation performance at very low and zero speed. The estimation algorithms developed based on the rotor and stator fluxes are experimentally tested under challenging variations and reversals of the velocity and load torque (step-type and varying linearly with velocity) over a wide velocity range and at zero speed. In all the scenarios, the current estimation error has remained within a very narrow error band, also yielding acceptable velocity estimation errors, which motivate the use of the developed estimation method in sensorless control of IMs over a wide velocity range and persistent zero-speed operation.
En cet article, des algorithmes prolongé-Kalman-filtre-basés d'évaluation qui pourraient être employés en combination avec la commande champ-orientée par vitesse-sensorless et commande de diriger-couple des moteurs à induction (IMS) sont développés et mis en application expérimentalement. Les algorithmes sont conçus visant l'erreur minimum d'évaluation dans l'état d'équilibre passager et sur un grand choix de vitesse, y compris l'opération très basse et persistante de zéro-vitesse. Un défi important à la vitesse très basse et nulle est l'effet perdu d'accouplement du rotor au redresseur, qui rend l'information sur des variables de rotor inobservable du côté de redresseur. Comme une solution à ce problème, en cet article, le couple de charge et la vitesse angulaire de rotor sont simultanément estimés, avec la vitesse prise en compte par l'intermédiaire de l'équation du mouvement et pas comme paramètre constant, qui est généralement le cas dans les la plupart après des études. L'évaluation du couple de charge, d'une part, est effectuée comme paramètre constant pour expliquer le coulomb et le frottement visqueux à l'état d'équilibre pour améliorer l'exécution d'évaluation à la vitesse très basse et nulle. Les algorithmes d'évaluation se sont développés basé sur le rotor et des flux de redresseur sont expérimentalement examinés sous des variations et des inversions provocantes du couple de vitesse et de charge (étape-type et changer linéairement avec la vitesse) sur un grand choix de vitesse et à la vitesse nulle. Dans tous scénarios, l'erreur courante d'évaluation est demeurée dans une bande très étroite d'erreur, rapportant également les erreurs acceptables d'évaluation de vitesse, qui motivent l'utilisation de la méthode développée d'évaluation dans la commande sensorless de l'IMS au-dessus d'un grand choix de vitesse et d'une opération persistante de zéro-vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteur à induction En ligne : ftmbl@uaf.edu, s.bogosyan@uaf.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 281-295 p.
Titre : Motion Control of Linear Induction Motor via Petri Fuzzy Neural Network Titre original : Commande de Mouvement de Moteur à Induction Linéaire par l'Intermédiaire de Réseau Neurologique Brouillé de Pétri Type de document : texte imprimé Auteurs : Rong-Jong Wai, Auteur ; Chia-Chin Chu, Auteur Article en page(s) : 281-295 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy neural networks (FNN) Indirect field-oriented mechanism Linear induction motor (LIM) Petri net (PN) Varied learning rates.Réseaux neurologiques brouillés Mécanisme champ-orienté indirect Moteur à induction linéaire Réseau de Pétri Taux d'étude divers. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper focuses on the development of a Petri-fuzzy-neural-network (PFNN) control for an indirect field-oriented linear-induction-motor (LIM) drive. First, an indirect field-oriented mechanism for a LIM drive is derived to preserve the decoupling control characteristic. Then, the concept of a Petri net (PN) is incorporated into a traditional FNN (TFNN) to form a new type of PFNN framework for alleviating the computation burden. Moreover, the supervised gradient descent method is used to develop the online training algorithm for the PFNN. In order to guarantee the convergence of tracking error, analytical methods based on a discrete-type Lyapunov function are proposed to determine the varied learning rates of the PFNN. With the proposed PFNN control system, the mover position of the controlled LIM drive possesses the advantages of good transient control performance and robustness to uncertainties for the tracking of periodic reference trajectories. In addition, the effectiveness of the proposed control scheme is verified by both numerical simulations and experimental results. Furthermore, the superiority of the proposed PFNN control system is indicated in comparison with the TFNN control system.
Cet article se concentre sur le développement d'une commande brouillée du réseau neurologique de Pétri (PFNN) pour une commande linéaire champ-orientée indirecte du moteur à induction (LIM). D'abord, un champ indirect a orienté le mécanisme pour une commande de LIM est dérivé pour préserver la caractéristique de découplage de commande. Puis, le concept d'un réseau de Pétri (PN) est incorporé à un FNN traditionnel (TFNN) pour former un nouveau type de cadre de PFNN pour alléger le fardeau de calcul. D'ailleurs, la méthode dirigée de descente de gradient est employée pour développer l'algorithme en ligne de formation pour le PFNN. Afin de garantir la convergence de l'erreur de cheminement, on propose des méthodes analytiques basées sur un discret-type fonction de Lyapunov pour déterminer les taux de étude divers du PFNN. Avec le système de commande proposé de PFNN, la position de moteur de la commande commandée de LIM possède les avantages de la bonnes exécution et robustesse passagères de commande aux incertitudes pour le cheminement de la trajectoire périodique de référence. En outre, l'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par des simulations numériques et des résultats expérimentaux. En outre, la supériorité du système de commande proposé de PFNN est indiquée en comparaison du système de commande de TFNN.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw, ccjue.@haotmail.com [article] Motion Control of Linear Induction Motor via Petri Fuzzy Neural Network = Commande de Mouvement de Moteur à Induction Linéaire par l'Intermédiaire de Réseau Neurologique Brouillé de Pétri [texte imprimé] / Rong-Jong Wai, Auteur ; Chia-Chin Chu, Auteur . - 281-295 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 281-295 p.
Mots-clés : Fuzzy neural networks (FNN) Indirect field-oriented mechanism Linear induction motor (LIM) Petri net (PN) Varied learning rates.Réseaux neurologiques brouillés Mécanisme champ-orienté indirect Moteur à induction linéaire Réseau de Pétri Taux d'étude divers. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper focuses on the development of a Petri-fuzzy-neural-network (PFNN) control for an indirect field-oriented linear-induction-motor (LIM) drive. First, an indirect field-oriented mechanism for a LIM drive is derived to preserve the decoupling control characteristic. Then, the concept of a Petri net (PN) is incorporated into a traditional FNN (TFNN) to form a new type of PFNN framework for alleviating the computation burden. Moreover, the supervised gradient descent method is used to develop the online training algorithm for the PFNN. In order to guarantee the convergence of tracking error, analytical methods based on a discrete-type Lyapunov function are proposed to determine the varied learning rates of the PFNN. With the proposed PFNN control system, the mover position of the controlled LIM drive possesses the advantages of good transient control performance and robustness to uncertainties for the tracking of periodic reference trajectories. In addition, the effectiveness of the proposed control scheme is verified by both numerical simulations and experimental results. Furthermore, the superiority of the proposed PFNN control system is indicated in comparison with the TFNN control system.
Cet article se concentre sur le développement d'une commande brouillée du réseau neurologique de Pétri (PFNN) pour une commande linéaire champ-orientée indirecte du moteur à induction (LIM). D'abord, un champ indirect a orienté le mécanisme pour une commande de LIM est dérivé pour préserver la caractéristique de découplage de commande. Puis, le concept d'un réseau de Pétri (PN) est incorporé à un FNN traditionnel (TFNN) pour former un nouveau type de cadre de PFNN pour alléger le fardeau de calcul. D'ailleurs, la méthode dirigée de descente de gradient est employée pour développer l'algorithme en ligne de formation pour le PFNN. Afin de garantir la convergence de l'erreur de cheminement, on propose des méthodes analytiques basées sur un discret-type fonction de Lyapunov pour déterminer les taux de étude divers du PFNN. Avec le système de commande proposé de PFNN, la position de moteur de la commande commandée de LIM possède les avantages de la bonnes exécution et robustesse passagères de commande aux incertitudes pour le cheminement de la trajectoire périodique de référence. En outre, l'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par des simulations numériques et des résultats expérimentaux. En outre, la supériorité du système de commande proposé de PFNN est indiquée en comparaison du système de commande de TFNN.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw, ccjue.@haotmail.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 296-309 p.
Titre : Determination of Scaling Factors for Fuzzy Logic Control Using the Sliding-Mode Approach: Application to Control of a DC Machine Drive Titre original : Détermination des Facteurs de Graduation pour la Commande de Logique Floue en Utilisant l'Approche de Glisser-Mode : Application à la Commande d'une Commande de Machine de C.C Type de document : texte imprimé Auteurs : Franck Betin, Auteur ; Arnaud Sivert, Auteur ; Amine Yazidi ; Grard-Andr Capolino, Auteur Article en page(s) : 296-309 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : DC machine drive Fuzzy logic control (FLC) Sliding-mode control.Commande de machine de C.C Commande de logique floue Commande de mode de glissement. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, a new approach to define the optimum values of the scaling factors for a fuzzy logic controller, based on the sliding mode theory, has been proposed. Indeed, these factors are chosen in such a way that the trajectory in the phase plane is always attracted by the main diagonal of the fuzzy matrix and slides on this line. This approach was first tested in simulation to control the position of a permanent-magnet direct-current machine drive and then implemented on a low-cost 16-bit microcontroller. Furthermore, the scaling factors are tuned in function of the distance between the reference and the output in such a way as to cope with the discretization of the lookup table stored in the memory of the microcontroller. This algorithm has been successfully applied on an advanced test bed, which allows mechanical configuration changes.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : franck.betin@u.picardie.fr, gerard.capolino@.ieee.org [article] Determination of Scaling Factors for Fuzzy Logic Control Using the Sliding-Mode Approach: Application to Control of a DC Machine Drive = Détermination des Facteurs de Graduation pour la Commande de Logique Floue en Utilisant l'Approche de Glisser-Mode : Application à la Commande d'une Commande de Machine de C.C [texte imprimé] / Franck Betin, Auteur ; Arnaud Sivert, Auteur ; Amine Yazidi ; Grard-Andr Capolino, Auteur . - 296-309 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : DC machine drive Fuzzy logic control (FLC) Sliding-mode control.Commande de machine de C.C Commande de logique floue Commande de mode de glissement. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, a new approach to define the optimum values of the scaling factors for a fuzzy logic controller, based on the sliding mode theory, has been proposed. Indeed, these factors are chosen in such a way that the trajectory in the phase plane is always attracted by the main diagonal of the fuzzy matrix and slides on this line. This approach was first tested in simulation to control the position of a permanent-magnet direct-current machine drive and then implemented on a low-cost 16-bit microcontroller. Furthermore, the scaling factors are tuned in function of the distance between the reference and the output in such a way as to cope with the discretization of the lookup table stored in the memory of the microcontroller. This algorithm has been successfully applied on an advanced test bed, which allows mechanical configuration changes.
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in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 310-318 p.
Titre : High-Efficiency Active-Clamp Forward Converter With Transient Current Build-Up (TCB) ZVS Technique Titre original : Convertisseur Vers l'Avant de Bride Active à Haute Efficacité avec la Technique Courante Passagère de l'Accumulation (TCB) ZVS Type de document : texte imprimé Auteurs : Sung-Sae Lee, Auteur ; Seong-Wook Choi, Auteur ; Moon, Gun-Woo Article en page(s) : 310-318 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : DC_DC power conversion Power distribution Pulsewidth-modulated power converters.Conversion de puissance de DC_DC Distribution d'énergie Convertisseurs de puissance modulés par largeur d'impulsion. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an active-clamp forward converter with transient current build-up zero-voltage switching (ZVS) technique is proposed. The proposed converter is suitable for the low-voltage and high-current applications. The structure of the proposed converter is the same as that of the conventional active-clamp forward converter. However, since it controls the secondary synchronous switch to build up the primary current during the very short period of time, the ZVS operation is easily achieved without any additional conduction losses of magnetizing current in the transformer and clamp circuit. Furthermore, there are no additional circuits required for the ZVS operation of power switches. Therefore, the proposed converter can achieve the high efficiency and low electromagnetic-interference noise resulting from the soft switching without any additional conduction losses and shows the high power density resulting from the high efficiency and no additional components added. The operational principle and design example are presented. Experimental results demonstrate that the proposed converter can achieve an excellent ZVS performance throughout all load conditions and a significant improvement in the efficiency for the 100-W (5 V, 20 A) prototype converter.
En cet article, on propose un convertisseur vers l'avant d'actif-bride avec la technique courante passagère de la commutation de zéro-tension d'habillage (ZVS). Le convertisseur proposé convient aux applications de basse tension et à forte intensité. La structure du convertisseur proposé est identique que celle du convertisseur vers l'avant d'actif-bride conventionnelle. Cependant, puisqu'elle commande le commutateur synchrone secondaire pour accumuler le courant primaire pendant la période très courte, l'opération de ZVS n'est facilement réalisée sans aucune perte additionnelle de conduction de courant magnétisant dans le circuit de transformateur et de bride. En outre, il n'y a aucun circuit additionnel exigé pour le fonctionnement de ZVS des commutateurs de puissance. Par conséquent, le convertisseur proposé peut réaliser le rendement élevé et le bas bruit d'électromagnétique-interférence ne résultant de la commutation douce sans aucune perte additionnelle de conduction et montre la densité de puissance élevée résultant du rendement élevé et d'aucuns composants additionnels supplémentaires. L'exemple opérationnel de principe et de conception sont présentés. Les résultats expérimentaux démontrent que le convertisseur proposé peut réaliser une excellente exécution de ZVS dans toutes toutes les conditions de charge et une amélioration significative de l'efficacité pour (5 V, 20 A) le convertisseur du prototype 100-W.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : nicegreen@angel.kaist.ac.kr, elecdol@angel.kaist.ac.kr, gwmoon@ee.kaist.ac.kr [article] High-Efficiency Active-Clamp Forward Converter With Transient Current Build-Up (TCB) ZVS Technique = Convertisseur Vers l'Avant de Bride Active à Haute Efficacité avec la Technique Courante Passagère de l'Accumulation (TCB) ZVS [texte imprimé] / Sung-Sae Lee, Auteur ; Seong-Wook Choi, Auteur ; Moon, Gun-Woo . - 310-318 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : DC_DC power conversion Power distribution Pulsewidth-modulated power converters.Conversion de puissance de DC_DC Distribution d'énergie Convertisseurs de puissance modulés par largeur d'impulsion. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an active-clamp forward converter with transient current build-up zero-voltage switching (ZVS) technique is proposed. The proposed converter is suitable for the low-voltage and high-current applications. The structure of the proposed converter is the same as that of the conventional active-clamp forward converter. However, since it controls the secondary synchronous switch to build up the primary current during the very short period of time, the ZVS operation is easily achieved without any additional conduction losses of magnetizing current in the transformer and clamp circuit. Furthermore, there are no additional circuits required for the ZVS operation of power switches. Therefore, the proposed converter can achieve the high efficiency and low electromagnetic-interference noise resulting from the soft switching without any additional conduction losses and shows the high power density resulting from the high efficiency and no additional components added. The operational principle and design example are presented. Experimental results demonstrate that the proposed converter can achieve an excellent ZVS performance throughout all load conditions and a significant improvement in the efficiency for the 100-W (5 V, 20 A) prototype converter.
En cet article, on propose un convertisseur vers l'avant d'actif-bride avec la technique courante passagère de la commutation de zéro-tension d'habillage (ZVS). Le convertisseur proposé convient aux applications de basse tension et à forte intensité. La structure du convertisseur proposé est identique que celle du convertisseur vers l'avant d'actif-bride conventionnelle. Cependant, puisqu'elle commande le commutateur synchrone secondaire pour accumuler le courant primaire pendant la période très courte, l'opération de ZVS n'est facilement réalisée sans aucune perte additionnelle de conduction de courant magnétisant dans le circuit de transformateur et de bride. En outre, il n'y a aucun circuit additionnel exigé pour le fonctionnement de ZVS des commutateurs de puissance. Par conséquent, le convertisseur proposé peut réaliser le rendement élevé et le bas bruit d'électromagnétique-interférence ne résultant de la commutation douce sans aucune perte additionnelle de conduction et montre la densité de puissance élevée résultant du rendement élevé et d'aucuns composants additionnels supplémentaires. L'exemple opérationnel de principe et de conception sont présentés. Les résultats expérimentaux démontrent que le convertisseur proposé peut réaliser une excellente exécution de ZVS dans toutes toutes les conditions de charge et une amélioration significative de l'efficacité pour (5 V, 20 A) le convertisseur du prototype 100-W.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : nicegreen@angel.kaist.ac.kr, elecdol@angel.kaist.ac.kr, gwmoon@ee.kaist.ac.kr
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Titre : An Improved ZVS PWM Three-Level Converter Titre original : Un Convertisseur à Trois Nivaux Amélioré de ZVS PWM Type de document : texte imprimé Auteurs : Jin, Ke, Auteur ; Ruan, Xinbo, Auteur ; Fuxin Liu Article en page(s) : 319-329 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Clamping diode Pulse-width-modulation Three-level converter Zero-voltage-switching.Retenue de la diode Impulsion-largeur-modulation Convertisseur à trois nivaux Commutation zéro tension. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes an improved zero-voltage-switching pulse-width-modulation three-level converter (ZVS PWM TL converter), which is improved from the original ZVS PWM TL converter just by exchanging the position of the resonant inductor and the transformer, such that the transformer is connected with the lagging switches. The improved converter has several advantages over the original one, e.g., the clamping diodes conduct only once in a switching period, and the resonant inductor current is smaller in zero state, leading to a higher efficiency and reduced duty cycle loss. A blocking capacitor is usually introduced to the primary side to prevent the transformer from saturating, this paper analyzes the effects of the blocking capacitor in different positions, and a best scheme is determined. A 2.5-kW prototype converter verifies the effectiveness of the improved converter and the best scheme for the blocking capacitor.
Cet article propose un convertisseur à trois nivaux amélioré d'impulsion-largeur-modulation de zéro-tension-commutation (convertisseur de ZVS PWM TL), qui est amélioré du convertisseur original de ZVS PWM TL juste en échangeant la position de l'inducteur résonnant et du transformateur, tels que le transformateur est relié aux commutateurs de ralentissement. Le convertisseur amélioré a plusieurs avantages par rapport à les originaux, par exemple, la conduite de retenue de diodes seulement une fois dans une période de commutation, et le courant résonnant d'inducteur est plus petite dans l'état zéro, menant à un rendement plus élevé et à une perte réduite de coefficient d'utilisation. Un condensateur de blocage est habituellement présenté au côté primaire pour empêcher le transformateur de saturer, cet article analyse les effets du condensateur de blocage dans différentes positions, et un meilleur arrangement est déterminé. Un convertisseur du prototype 2.5-kW vérifie l'efficacité du convertisseur amélioré et le meilleur arrangement pour le condensateur de blocage.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseur En ligne : jinke@nuaa.edu.cn, ruanxb@nuaa.edu.cn, liu-fuxin@163.com [article] An Improved ZVS PWM Three-Level Converter = Un Convertisseur à Trois Nivaux Amélioré de ZVS PWM [texte imprimé] / Jin, Ke, Auteur ; Ruan, Xinbo, Auteur ; Fuxin Liu . - 319-329 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Clamping diode Pulse-width-modulation Three-level converter Zero-voltage-switching.Retenue de la diode Impulsion-largeur-modulation Convertisseur à trois nivaux Commutation zéro tension. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes an improved zero-voltage-switching pulse-width-modulation three-level converter (ZVS PWM TL converter), which is improved from the original ZVS PWM TL converter just by exchanging the position of the resonant inductor and the transformer, such that the transformer is connected with the lagging switches. The improved converter has several advantages over the original one, e.g., the clamping diodes conduct only once in a switching period, and the resonant inductor current is smaller in zero state, leading to a higher efficiency and reduced duty cycle loss. A blocking capacitor is usually introduced to the primary side to prevent the transformer from saturating, this paper analyzes the effects of the blocking capacitor in different positions, and a best scheme is determined. A 2.5-kW prototype converter verifies the effectiveness of the improved converter and the best scheme for the blocking capacitor.
Cet article propose un convertisseur à trois nivaux amélioré d'impulsion-largeur-modulation de zéro-tension-commutation (convertisseur de ZVS PWM TL), qui est amélioré du convertisseur original de ZVS PWM TL juste en échangeant la position de l'inducteur résonnant et du transformateur, tels que le transformateur est relié aux commutateurs de ralentissement. Le convertisseur amélioré a plusieurs avantages par rapport à les originaux, par exemple, la conduite de retenue de diodes seulement une fois dans une période de commutation, et le courant résonnant d'inducteur est plus petite dans l'état zéro, menant à un rendement plus élevé et à une perte réduite de coefficient d'utilisation. Un condensateur de blocage est habituellement présenté au côté primaire pour empêcher le transformateur de saturer, cet article analyse les effets du condensateur de blocage dans différentes positions, et un meilleur arrangement est déterminé. Un convertisseur du prototype 2.5-kW vérifie l'efficacité du convertisseur amélioré et le meilleur arrangement pour le condensateur de blocage.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseur En ligne : jinke@nuaa.edu.cn, ruanxb@nuaa.edu.cn, liu-fuxin@163.com
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Titre : A New Switching Strategy for Pulse Width Modulation (PWM) Power Converters Titre original : Une Nouvelle Stratégie de Commutation pour des Convertisseurs de Puissance de la Modulation de Largeur d'Impulsion (PWM) Type de document : texte imprimé Auteurs : Kyu Min Cho, Auteur ; Won Seok Oh, Auteur ; Young Tae Kim ; Hee Jun Kim, Auteur Article en page(s) : 330-337 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Dead time effect Power converters Pulse width modulation Switching strategy.Effet de temps mort Convertisseurs de puissance Modulation de largeur d'impulsion Stratégie de commutation. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a new switching strategy for pulse width modulation (PWM) power converters. Since the proposed strategy uses independent on/off switching action of the upper or lower arm according to the polarity of the current, the dead time is not needed except instant of current polarity change. Therefore, it is not necessary to compensate the dead time effect and the possibility of arm short is strongly eliminated. The current control of PWM power converters can easily adopt the proposed switching strategy by using the polarity information of the reference current instead of the real current, thus eliminating the problems that commonly arise from real current detection. In order to confirm the usefulness of the proposed switching strategy, experimental tests were done using a single-phase inverter with passive loads, a three-phase inverter for induction motor drives, a three-phase ac/dc PWM converter, a three-phase active power filter, and a class-D amplifier, the results of which are presented in this paper.
Cet article présente une nouvelle stratégie de commutation pour des convertisseurs de puissance de la modulation de largeur d'impulsion (PWM). Puisque la stratégie proposée emploie l'action "Marche/Arrêt" indépendante de commutation du bras supérieur ou inférieur selon la polarité du courant, le temps mort n'est pas nécessaire à moins qu'instant de changement courant de polarité. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de compenser l'effet de temps mort et la possibilité de short de bras est fortement éliminée. La commande courante des convertisseurs de puissance de PWM peut facilement adopter la stratégie de changement proposée en employant l'information de polarité du courant de référence au lieu du vrai courant, de ce fait éliminant les problèmes qui résultent généralement de la vraie détection courante. Afin de confirmer l'utilité de la stratégie de changement proposée, des essais expérimentaux ont été faits à l'aide d'un inverseur monophasé avec les charges passives, d'un inverseur triphasé pour des commandes de moteur à induction, d'un convertisseur triphasé d'ac/dc PWM, d'un filtre actif triphasé de puissance, et d'un amplificateur de classe-d, les résultats dont sont présentés en cet article.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseur En ligne : hjkim@hanyang.ac.kr [article] A New Switching Strategy for Pulse Width Modulation (PWM) Power Converters = Une Nouvelle Stratégie de Commutation pour des Convertisseurs de Puissance de la Modulation de Largeur d'Impulsion (PWM) [texte imprimé] / Kyu Min Cho, Auteur ; Won Seok Oh, Auteur ; Young Tae Kim ; Hee Jun Kim, Auteur . - 330-337 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Dead time effect Power converters Pulse width modulation Switching strategy.Effet de temps mort Convertisseurs de puissance Modulation de largeur d'impulsion Stratégie de commutation. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a new switching strategy for pulse width modulation (PWM) power converters. Since the proposed strategy uses independent on/off switching action of the upper or lower arm according to the polarity of the current, the dead time is not needed except instant of current polarity change. Therefore, it is not necessary to compensate the dead time effect and the possibility of arm short is strongly eliminated. The current control of PWM power converters can easily adopt the proposed switching strategy by using the polarity information of the reference current instead of the real current, thus eliminating the problems that commonly arise from real current detection. In order to confirm the usefulness of the proposed switching strategy, experimental tests were done using a single-phase inverter with passive loads, a three-phase inverter for induction motor drives, a three-phase ac/dc PWM converter, a three-phase active power filter, and a class-D amplifier, the results of which are presented in this paper.
Cet article présente une nouvelle stratégie de commutation pour des convertisseurs de puissance de la modulation de largeur d'impulsion (PWM). Puisque la stratégie proposée emploie l'action "Marche/Arrêt" indépendante de commutation du bras supérieur ou inférieur selon la polarité du courant, le temps mort n'est pas nécessaire à moins qu'instant de changement courant de polarité. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de compenser l'effet de temps mort et la possibilité de short de bras est fortement éliminée. La commande courante des convertisseurs de puissance de PWM peut facilement adopter la stratégie de changement proposée en employant l'information de polarité du courant de référence au lieu du vrai courant, de ce fait éliminant les problèmes qui résultent généralement de la vraie détection courante. Afin de confirmer l'utilité de la stratégie de changement proposée, des essais expérimentaux ont été faits à l'aide d'un inverseur monophasé avec les charges passives, d'un inverseur triphasé pour des commandes de moteur à induction, d'un convertisseur triphasé d'ac/dc PWM, d'un filtre actif triphasé de puissance, et d'un amplificateur de classe-d, les résultats dont sont présentés en cet article.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseur En ligne : hjkim@hanyang.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 338-346 p.
Titre : A Novel PWM Technique in Digital Control Titre original : Une Technique du Roman PWM dans la Commande Numérique Type de document : texte imprimé Auteurs : Li Peng, Auteur ; Yong Kang, Auteur ; Xuejun Pei ; Chen, Jian, Auteur Article en page(s) : 338-346 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Digital control High frequency Pulse width modulation (PWM) technique Resolution.Fréquence de commande numérique Technique de modulation de largeur d'impulsion Résolution. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : One problem with microprocessor-based high-frequency pulsewidth-modulation (PWM) converters is the modulating resolution limitation caused by limited-time resolution of hardware timers. In this paper, a novel PWM technique, the double PWM (DPWM), is proposed. DPWM combines the advantages of low-frequency modulation and high-frequency switching in power conversion and resolves the contradiction between high frequency and accuracy in a digital control scheme. DPWM effectively increases the resolution in digital control, while the harmonics introduced by this method is found to be negligible. Theoretical analysis, characteristics, and design considerations are given, and they are verified by experiments on a 5.5-kW 20-kHz insulated-gate-bipolar-transistor boost-buck converter.
Un problème avec les convertisseurs à haute fréquence sur microprocesseur de la modulation de largeur d'impulsion (PWM) est la limitation de modulation de résolution provoquée par résolution limitée de temps des temporisateurs de matériel. En cet article, on propose une technique du roman PWM, le double PWM (DPWM). DPWM combine les avantages de la modulation de basse fréquence et de la commutation à haute fréquence dans la conversion de puissance et résout la contradiction entre la fréquence et l'exactitude dans un arrangement de commande numérique. DPWM augmente efficacement la résolution dans la commande numérique, alors que les harmoniques présentés par cette méthode s'avère négligeables. L'analyse, les caractéristiques, et des considérations de conception sont données, et eux théoriques sont vérifiés par des expériences sur un convertisseur bipolaire de mâle de poussée de transistor de la porte 5.5-kW isolé par 20-kHz.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation En ligne : pe105@mail.hust.edu.cn [article] A Novel PWM Technique in Digital Control = Une Technique du Roman PWM dans la Commande Numérique [texte imprimé] / Li Peng, Auteur ; Yong Kang, Auteur ; Xuejun Pei ; Chen, Jian, Auteur . - 338-346 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Digital control High frequency Pulse width modulation (PWM) technique Resolution.Fréquence de commande numérique Technique de modulation de largeur d'impulsion Résolution. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : One problem with microprocessor-based high-frequency pulsewidth-modulation (PWM) converters is the modulating resolution limitation caused by limited-time resolution of hardware timers. In this paper, a novel PWM technique, the double PWM (DPWM), is proposed. DPWM combines the advantages of low-frequency modulation and high-frequency switching in power conversion and resolves the contradiction between high frequency and accuracy in a digital control scheme. DPWM effectively increases the resolution in digital control, while the harmonics introduced by this method is found to be negligible. Theoretical analysis, characteristics, and design considerations are given, and they are verified by experiments on a 5.5-kW 20-kHz insulated-gate-bipolar-transistor boost-buck converter.
Un problème avec les convertisseurs à haute fréquence sur microprocesseur de la modulation de largeur d'impulsion (PWM) est la limitation de modulation de résolution provoquée par résolution limitée de temps des temporisateurs de matériel. En cet article, on propose une technique du roman PWM, le double PWM (DPWM). DPWM combine les avantages de la modulation de basse fréquence et de la commutation à haute fréquence dans la conversion de puissance et résout la contradiction entre la fréquence et l'exactitude dans un arrangement de commande numérique. DPWM augmente efficacement la résolution dans la commande numérique, alors que les harmoniques présentés par cette méthode s'avère négligeables. L'analyse, les caractéristiques, et des considérations de conception sont données, et eux théoriques sont vérifiés par des expériences sur un convertisseur bipolaire de mâle de poussée de transistor de la porte 5.5-kW isolé par 20-kHz.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation En ligne : pe105@mail.hust.edu.cn
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 347-353 p.
Titre : Voltage-Loop Power-Stage Transfer Functions With MOSFET Delay for Boost PWM Converter Operating in CCM Titre original : Les Fonctions de Transfert d'Etape de Puissance de Boucle de Tension avec le Transistor MOSFET Retardent pour le Convertisseur de la Poussée PWM Fonctionnant dans CCM Type de document : texte imprimé Auteurs : Brad Bryant, Auteur ; Marian K. Kazimierczuk, Auteur Article en page(s) : 347-353 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Boost converter Delay Pulsewidth modulated (PWM) PWM power converters Step responses Switch-mode power supply Transfer function.Convertisseur de poussée Retarder La largeur d'impulsion a modulé Convertisseurs de puissance de PWM Réponses d'étape Alimentation d'énergie de Commutateur-mode Fonction de transfert. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Open-loop transfer functions can be used to create closed-loop models of pulsewidth-modulated (PWM) converters. The closed-loop small-signal model can be used to design a controller for the switching converter with well-known linear control theory. The dynamics of the power stage for boost PWM dc-dc converter operating in continuous-conduction mode (CCM) are studied. The transfer functions from output current to output voltage, from duty cycle to output voltage including MOSFET delay, and from input voltage to output voltage are derived. The derivations are performed using an averaged linear circuit small-signal model of the boost converter for CCM. Experimental Bode plots and step responses were used to test the accuracy of the derived transfer functions. The theoretical and experimental responses were in excellent agreement, confirming the validity of the derived transfer functions.
Des fonctions de transfert de boucle ouverte peuvent être employées pour créer des modèles de boucle bloquée des convertisseurs (PWM) modulés par pulsewidth. Le petit modèle de signal de boucle bloquée peut être employé pour concevoir un contrôleur pour le convertisseur de commutation avec la théorie de commande linéaire bien connue. La dynamique de l'étape de puissance pour le convertisseur de C.C-C.C de la poussée PWM fonctionnant en mode de continu-conduction (CCM) est étudiée. Le transfert fonctionne du courant de sortie pour produire la tension, du coefficient d'utilisation à la tension de rendement comprenant le transistor MOSFET retarder, et de la tension d'entrée à la tension de rendement sont dérivés. Les dérivations sont exécutées en utilisant un modèle small-signal ramené à une moyenne de circuit linéaire du convertisseur de poussée pour CCM. Expérimental présager les parcelles de terrain et des réponses d'étape ont été employées pour examiner l'exactitude des fonctions dérivées de transfert. Les réponses théoriques et expérimentales étaient dans l'excellent accord, confirmant la validité des fonctions dérivées de transfert.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Transistor En ligne : bbryant@cs.wright.edu, mkazim@cs.wright.edu [article] Voltage-Loop Power-Stage Transfer Functions With MOSFET Delay for Boost PWM Converter Operating in CCM = Les Fonctions de Transfert d'Etape de Puissance de Boucle de Tension avec le Transistor MOSFET Retardent pour le Convertisseur de la Poussée PWM Fonctionnant dans CCM [texte imprimé] / Brad Bryant, Auteur ; Marian K. Kazimierczuk, Auteur . - 347-353 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 347-353 p.
Mots-clés : Boost converter Delay Pulsewidth modulated (PWM) PWM power converters Step responses Switch-mode power supply Transfer function.Convertisseur de poussée Retarder La largeur d'impulsion a modulé Convertisseurs de puissance de PWM Réponses d'étape Alimentation d'énergie de Commutateur-mode Fonction de transfert. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Open-loop transfer functions can be used to create closed-loop models of pulsewidth-modulated (PWM) converters. The closed-loop small-signal model can be used to design a controller for the switching converter with well-known linear control theory. The dynamics of the power stage for boost PWM dc-dc converter operating in continuous-conduction mode (CCM) are studied. The transfer functions from output current to output voltage, from duty cycle to output voltage including MOSFET delay, and from input voltage to output voltage are derived. The derivations are performed using an averaged linear circuit small-signal model of the boost converter for CCM. Experimental Bode plots and step responses were used to test the accuracy of the derived transfer functions. The theoretical and experimental responses were in excellent agreement, confirming the validity of the derived transfer functions.
Des fonctions de transfert de boucle ouverte peuvent être employées pour créer des modèles de boucle bloquée des convertisseurs (PWM) modulés par pulsewidth. Le petit modèle de signal de boucle bloquée peut être employé pour concevoir un contrôleur pour le convertisseur de commutation avec la théorie de commande linéaire bien connue. La dynamique de l'étape de puissance pour le convertisseur de C.C-C.C de la poussée PWM fonctionnant en mode de continu-conduction (CCM) est étudiée. Le transfert fonctionne du courant de sortie pour produire la tension, du coefficient d'utilisation à la tension de rendement comprenant le transistor MOSFET retarder, et de la tension d'entrée à la tension de rendement sont dérivés. Les dérivations sont exécutées en utilisant un modèle small-signal ramené à une moyenne de circuit linéaire du convertisseur de poussée pour CCM. Expérimental présager les parcelles de terrain et des réponses d'étape ont été employées pour examiner l'exactitude des fonctions dérivées de transfert. Les réponses théoriques et expérimentales étaient dans l'excellent accord, confirmant la validité des fonctions dérivées de transfert.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Transistor En ligne : bbryant@cs.wright.edu, mkazim@cs.wright.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 354-364 p.
Titre : High-Efficiency DC-DC Converter With High Voltage Gain and Reduced Switch Stress Titre original : Convertisseur à Haute Efficacité de DC-DC avec le Gain à Haute Tension et l'Effort Réduit de Commutateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Rong-Jong Wai, Auteur ; Chung-You Lin, Auteur ; Rou-Yong Duan ; Yung-Ruei Chang, Auteur Article en page(s) : 354-364 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : DC-DC converter Coupled inductor Fuel cell Proton exchange membrane Reverse recovery.Convertisseur de DC-DC Cellule de carburant couplée d'inducteur Membrane d'échange de proton Rétablissement renversé. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, a high-efficiency dc-dc converter with high voltage gain and reduced switch stress is proposed. Generally speaking, the utilization of a coupled inductor is useful for raising the step-up ratio of the conventional boost converter. However, the switch surge voltage may be caused by the leakage inductor so that it will result in the requirement of high-voltage-rated devices. In the proposed topology, a three-winding coupled inductor is used for providing a high voltage gain without extreme switch duty-cycle and enhancing the utility rate of magnetic core. Moreover, the energy in the leakage inductor is released directly to the output terminal for avoiding the phenomenon of circulating current and the production of switch surge voltage. In addition, the delay time formed with the cross of primary and secondary currents of the coupled inductor is manipulated to alleviate the reverse-recovery current of the output diode. It can achieve the aim of high-efficiency power conversion. Furthermore, the closed-loop control methodology is utilized in the proposed scheme to overcome the voltage drift problem of the power source under the variation of loads. Some experimental results via an example of a proton exchange membrane fuel cell power source with 250-W nominal rating are given to demonstrate the effectiveness of the proposed power conversion strategy.
En cet article, on propose un convertisseur de C.C-C.C de rendement élevé avec le gain à haute tension et l'effort réduit de commutateur. D'une manière générale, l'utilisation d'un inducteur couplé est utile pour soulever le rapport d'intensification du convertisseur conventionnel de poussée. Cependant, la tension de montée subite de commutateur peut être provoquée par l'inducteur de fuite de sorte qu'elle ait comme conséquence la condition des dispositifs évalués par tension. Dans la topologie proposée, un trois-enroulement couplé inducteur est employé pour fournir un gain à haute tension sans coefficient d'utilisation extrême de commutateur et augmenter le taux de service de noyau d'aimant. D'ailleurs, l'énergie dans l'inducteur de fuite est libérée directement à la borne de rendement pour éviter le phénomène du courant de circulation et la production de la tension de montée subite de commutateur. En outre, le temps de retarder formé avec la croix des courants primaires et secondaires de l'inducteur couplé est manoeuvré pour alléger le courant de renversé-rétablissement de la diode de rendement. Il peut réaliser le but de la conversion à haute efficacité de puissance. En outre, la méthodologie de commande de boucle bloquée est utilisée dans l'arrangement proposé pour surmonter le problème de dérive de tension de la source d'énergie sous la variation des charges. Quelques résultats expérimentaux par l'intermédiaire d'un exemple d'une source d'énergie de cellules de carburant de membrane d'échange de proton avec l'estimation 250-W nominale sont donnés pour démontrer l'efficacité de la stratégie de conversion proposée de puissance.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseur En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw [article] High-Efficiency DC-DC Converter With High Voltage Gain and Reduced Switch Stress = Convertisseur à Haute Efficacité de DC-DC avec le Gain à Haute Tension et l'Effort Réduit de Commutateur [texte imprimé] / Rong-Jong Wai, Auteur ; Chung-You Lin, Auteur ; Rou-Yong Duan ; Yung-Ruei Chang, Auteur . - 354-364 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 354-364 p.
Mots-clés : DC-DC converter Coupled inductor Fuel cell Proton exchange membrane Reverse recovery.Convertisseur de DC-DC Cellule de carburant couplée d'inducteur Membrane d'échange de proton Rétablissement renversé. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, a high-efficiency dc-dc converter with high voltage gain and reduced switch stress is proposed. Generally speaking, the utilization of a coupled inductor is useful for raising the step-up ratio of the conventional boost converter. However, the switch surge voltage may be caused by the leakage inductor so that it will result in the requirement of high-voltage-rated devices. In the proposed topology, a three-winding coupled inductor is used for providing a high voltage gain without extreme switch duty-cycle and enhancing the utility rate of magnetic core. Moreover, the energy in the leakage inductor is released directly to the output terminal for avoiding the phenomenon of circulating current and the production of switch surge voltage. In addition, the delay time formed with the cross of primary and secondary currents of the coupled inductor is manipulated to alleviate the reverse-recovery current of the output diode. It can achieve the aim of high-efficiency power conversion. Furthermore, the closed-loop control methodology is utilized in the proposed scheme to overcome the voltage drift problem of the power source under the variation of loads. Some experimental results via an example of a proton exchange membrane fuel cell power source with 250-W nominal rating are given to demonstrate the effectiveness of the proposed power conversion strategy.
En cet article, on propose un convertisseur de C.C-C.C de rendement élevé avec le gain à haute tension et l'effort réduit de commutateur. D'une manière générale, l'utilisation d'un inducteur couplé est utile pour soulever le rapport d'intensification du convertisseur conventionnel de poussée. Cependant, la tension de montée subite de commutateur peut être provoquée par l'inducteur de fuite de sorte qu'elle ait comme conséquence la condition des dispositifs évalués par tension. Dans la topologie proposée, un trois-enroulement couplé inducteur est employé pour fournir un gain à haute tension sans coefficient d'utilisation extrême de commutateur et augmenter le taux de service de noyau d'aimant. D'ailleurs, l'énergie dans l'inducteur de fuite est libérée directement à la borne de rendement pour éviter le phénomène du courant de circulation et la production de la tension de montée subite de commutateur. En outre, le temps de retarder formé avec la croix des courants primaires et secondaires de l'inducteur couplé est manoeuvré pour alléger le courant de renversé-rétablissement de la diode de rendement. Il peut réaliser le but de la conversion à haute efficacité de puissance. En outre, la méthodologie de commande de boucle bloquée est utilisée dans l'arrangement proposé pour surmonter le problème de dérive de tension de la source d'énergie sous la variation des charges. Quelques résultats expérimentaux par l'intermédiaire d'un exemple d'une source d'énergie de cellules de carburant de membrane d'échange de proton avec l'estimation 250-W nominale sont donnés pour démontrer l'efficacité de la stratégie de conversion proposée de puissance.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseur En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 365-373 p.
Titre : Analysis of Current Distribution in Driving Multiple Cold Cathode Fluorescent Lamps (CCFL) Titre original : Analyse de Distribution Courante en Conduisant les Lampes Fluorescentes de Cathode Froide Multiple (CCFL) Type de document : texte imprimé Auteurs : Chang-Gyun Kim, Auteur ; Kyu-Chan Lee, Auteur ; Bo H. Cho Article en page(s) : 365-373 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Backlight inverter Cold cathode fluorescent lamp (CCFL) driver Current balance Multiple CCFL Striking voltage of CCFL.Inverseur de contre-jour Conducteur froid de lampe fluorescente de cathode Equilibre courant CCFL multiple Tension saisissante de CCFL. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Cold cathode fluorescent lamps (CCFLs) show complex characteristics, which make it difficult to drive them in parallel. In this paper, a backlight inverter, which can drive multiple CCFLs using single controller and single switching network, is presented. The analysis of the lamp current distribution is presented in detail. The current-balancing condition, under which the lamp currents are well balanced in the presence of the lamp voltage variation, is derived. The effect of the resonant component variation is also investigated. The analysis results are verified from experiments with two 720-mm/4-mm CCFLs for 32-in liquid crystal display televisions. Experimental results with eight CCFLs are also presented in the presence of the lamp voltage and the resonant component deviation.
Les lampes fluorescentes de cathode froide (CCFLs) montrent les caractéristiques complexes, qui le rendent difficile de les conduire en parallèle. En cet article, un inverseur de contre-jour, qui peut conduire CCFLs multiple en utilisant le contrôleur simple et le réseau de commutation simple, est présenté. L'analyse de la distribution courante de lampe est présentée en détail. La condition de courant-équilibrage, dans laquelle les courants de lampe sont bien équilibrés en présence de la variation de tension de lampe, est dérivée. L'effet de la variation composante résonnante est également étudié. Les résultats d'analyse sont vérifiés des expériences avec deux 720 mm/4-mm CCFLs pour 32 dans des télévisions d'affichage à cristal liquide. Des résultats expérimentaux avec huit CCFLs sont également présentés en présence de la tension de lampe et de la déviation composante résonnante.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Inverseur Conducteur En ligne : cg7kim@hanmail.net [article] Analysis of Current Distribution in Driving Multiple Cold Cathode Fluorescent Lamps (CCFL) = Analyse de Distribution Courante en Conduisant les Lampes Fluorescentes de Cathode Froide Multiple (CCFL) [texte imprimé] / Chang-Gyun Kim, Auteur ; Kyu-Chan Lee, Auteur ; Bo H. Cho . - 365-373 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 365-373 p.
Mots-clés : Backlight inverter Cold cathode fluorescent lamp (CCFL) driver Current balance Multiple CCFL Striking voltage of CCFL.Inverseur de contre-jour Conducteur froid de lampe fluorescente de cathode Equilibre courant CCFL multiple Tension saisissante de CCFL. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Cold cathode fluorescent lamps (CCFLs) show complex characteristics, which make it difficult to drive them in parallel. In this paper, a backlight inverter, which can drive multiple CCFLs using single controller and single switching network, is presented. The analysis of the lamp current distribution is presented in detail. The current-balancing condition, under which the lamp currents are well balanced in the presence of the lamp voltage variation, is derived. The effect of the resonant component variation is also investigated. The analysis results are verified from experiments with two 720-mm/4-mm CCFLs for 32-in liquid crystal display televisions. Experimental results with eight CCFLs are also presented in the presence of the lamp voltage and the resonant component deviation.
Les lampes fluorescentes de cathode froide (CCFLs) montrent les caractéristiques complexes, qui le rendent difficile de les conduire en parallèle. En cet article, un inverseur de contre-jour, qui peut conduire CCFLs multiple en utilisant le contrôleur simple et le réseau de commutation simple, est présenté. L'analyse de la distribution courante de lampe est présentée en détail. La condition de courant-équilibrage, dans laquelle les courants de lampe sont bien équilibrés en présence de la variation de tension de lampe, est dérivée. L'effet de la variation composante résonnante est également étudié. Les résultats d'analyse sont vérifiés des expériences avec deux 720 mm/4-mm CCFLs pour 32 dans des télévisions d'affichage à cristal liquide. Des résultats expérimentaux avec huit CCFLs sont également présentés en présence de la tension de lampe et de la déviation composante résonnante.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Inverseur Conducteur En ligne : cg7kim@hanmail.net
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 374-383 p.
Titre : A Control Method to Charge Series-Connected Ultraelectric Double-Layer Capacitors Suitable for Photovoltaic Generation Systems Combining MPPT Control Method Titre original : Une Méthode de Contrôle pour Charger de Doubles Condensateurs Ultra Electriques Connectés en Série de Couche Appropriés aux Systèmes Photovoltaïques de Génération Combinant la Méthode de Contrôle de MPPT Type de document : texte imprimé Auteurs : Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Inoue, Takayoshi, Auteur Article en page(s) : 374-383 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Maximum power point tracking (MPPT) Photovoltaic (PV) Power supply Ultraelectric double-layer capacitors (ultra-EDLCs).Cheminement maximum de point de puissance Photovoltaïque Alimentation d'énergie Doubles condensateurs ultra électriques de couche. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A control method is described to charge series-connected ultraelectric double-layer capacitors (ultra-EDLCs) suitable for photovoltaic generation systems in combination with a maximum power point tracking (MPPT) control method. The EDLC charge control method allows the maximum power acquired by the MPPT control to be quickly charged into series-connected ultra-EDLCs no matter how the weather conditions may change. In the MPPT control, the output current of the solar arrays is controlled so that the output power converges on the maximum power in the prediction line previously determined based on the linearity between the maximum output power and the optimization current. The proportionality coefficient of the prediction line is automatically corrected using the hill-climbing method when the panel temperature of the solar arrays is changed. The EDLC charge control is performed with the three charge modes, i.e., the constant current charge mode, constant power charge mode, and the constant voltage charge mode while supervising the maximum voltage and allowable temperature of each series-connected EDLC. Effectiveness of the methods is verified by simulations and experiments.
Une méthode de contrôle est décrite pour charger de doubles condensateurs ultraelectric connectés en série de couche (ultra-EDLCs) appropriés aux systèmes photovoltaïques de génération en combination avec une méthode de contrôle de cheminement de point maximum de puissance (MPPT). La méthode de contrôle de charge d'EDLC permet la puissance maximum acquise par la commande de MPPT à charger rapidement dans les ultra-EDLCs connectés en série n'importe comment les conditions atmosphériques peuvent changer. Dans la commande de MPPT, le courant de sortie des rangées solaires est commandé de sorte que le de puissance de sortie converge sur la puissance maximum dans la ligne de prévision précédemment déterminée basée sur les linéarités entre le courant maximum de puissance de sortie et d'optimisation. Le coefficient de proportionnalité de la ligne de prévision est automatiquement corrigé en utilisant la méthode s'élevante de colline quand la température de panneau des rangées solaires est changée. La commande de charge d'EDLC est effectuée avec les trois modes de charge, c.-à-d., le mode courant constant de charge, mode de charge de puissance constante, et le mode constant de charge de tension tout en dirigeant la tension maximum et la température permise de chaque EDLC connecté en série. L'efficacité des méthodes est vérifiée par des simulations et des expériences.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Condensateur En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp [article] A Control Method to Charge Series-Connected Ultraelectric Double-Layer Capacitors Suitable for Photovoltaic Generation Systems Combining MPPT Control Method = Une Méthode de Contrôle pour Charger de Doubles Condensateurs Ultra Electriques Connectés en Série de Couche Appropriés aux Systèmes Photovoltaïques de Génération Combinant la Méthode de Contrôle de MPPT [texte imprimé] / Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Inoue, Takayoshi, Auteur . - 374-383 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 374-383 p.
Mots-clés : Maximum power point tracking (MPPT) Photovoltaic (PV) Power supply Ultraelectric double-layer capacitors (ultra-EDLCs).Cheminement maximum de point de puissance Photovoltaïque Alimentation d'énergie Doubles condensateurs ultra électriques de couche. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A control method is described to charge series-connected ultraelectric double-layer capacitors (ultra-EDLCs) suitable for photovoltaic generation systems in combination with a maximum power point tracking (MPPT) control method. The EDLC charge control method allows the maximum power acquired by the MPPT control to be quickly charged into series-connected ultra-EDLCs no matter how the weather conditions may change. In the MPPT control, the output current of the solar arrays is controlled so that the output power converges on the maximum power in the prediction line previously determined based on the linearity between the maximum output power and the optimization current. The proportionality coefficient of the prediction line is automatically corrected using the hill-climbing method when the panel temperature of the solar arrays is changed. The EDLC charge control is performed with the three charge modes, i.e., the constant current charge mode, constant power charge mode, and the constant voltage charge mode while supervising the maximum voltage and allowable temperature of each series-connected EDLC. Effectiveness of the methods is verified by simulations and experiments.
Une méthode de contrôle est décrite pour charger de doubles condensateurs ultraelectric connectés en série de couche (ultra-EDLCs) appropriés aux systèmes photovoltaïques de génération en combination avec une méthode de contrôle de cheminement de point maximum de puissance (MPPT). La méthode de contrôle de charge d'EDLC permet la puissance maximum acquise par la commande de MPPT à charger rapidement dans les ultra-EDLCs connectés en série n'importe comment les conditions atmosphériques peuvent changer. Dans la commande de MPPT, le courant de sortie des rangées solaires est commandé de sorte que le de puissance de sortie converge sur la puissance maximum dans la ligne de prévision précédemment déterminée basée sur les linéarités entre le courant maximum de puissance de sortie et d'optimisation. Le coefficient de proportionnalité de la ligne de prévision est automatiquement corrigé en utilisant la méthode s'élevante de colline quand la température de panneau des rangées solaires est changée. La commande de charge d'EDLC est effectuée avec les trois modes de charge, c.-à-d., le mode courant constant de charge, mode de charge de puissance constante, et le mode constant de charge de tension tout en dirigeant la tension maximum et la température permise de chaque EDLC connecté en série. L'efficacité des méthodes est vérifiée par des simulations et des expériences.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Condensateur En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 384-397 p.
Titre : New Power Factor Correction AC-DC Converter With Reduced Storage Capacitor Voltage Titre original : Nouveau Convertisseur de la Compensation de Phase AC-DC avec la Tension Réduite de Condensateur de Stockage Type de document : texte imprimé Auteurs : Antonio Lazaro, Auteur ; Andrs Barrado, Auteur ; Marina Sanz ; Vicente Salas, Auteur ; Emilio Olias Article en page(s) : 384-397 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC-DC power conversion Capacitive energy storage Power conversion harmonics Power electronics Power supplies Pulse width modulated power converters.Conversion de puissance AC-DC Stockage d'énergie capacitif Harmoniques de conversion de puissance Alimentations d'énergie Convertisseurs de puissance modulés par largeur d'impulsion. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Most of single-stage power factor correction (PFC) ac-dc converters usually present a high voltage swing on the storage capacitor. That means, high size and cost of the storage capacitor is obtained. The Series Inductance Interval (SII) PFC converters allow reducing cost and size of the storage capacitor since the capacitor voltage is lower than the output voltage and, therefore, the voltage swing is significantly reduced. In this paper, the novel single-stage SII-B-2D PFC converter is presented. In addition, this topology provides input current harmonics under EN61000-3-2 Class D limits and advantageous component count.
La plupart de convertisseurs C.A.-C.C en une seule étape de la compensation de phase (PFC) présentent habituellement une oscillation à haute tension sur le condensateur de stockage. Cela des moyens, taille élevée et coût du condensateur de stockage est obtenu. Les convertisseurs de l'intervalle d'inductance de série (SII) PFC laissent réduire pour coûter et taille du condensateur de stockage puisque la tension de condensateur est inférieure que la tension de rendement et, en conséquence, l'oscillation de tension est sensiblement réduite. En cet article, le convertisseur en une seule étape du roman SII-B-2D PFC est présenté. En outre, cette topologie fournit les harmoniques du courant d'entrée sous EN61000-3-2 des limites de la classe D et le nombre de composants avantageux.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseur En ligne : alazaro@ing.uc3m.es, barrado@ing.uc3m.es, cmsanz@ing.uc3m.es, vsalas@ing.uc3m.es [...] [article] New Power Factor Correction AC-DC Converter With Reduced Storage Capacitor Voltage = Nouveau Convertisseur de la Compensation de Phase AC-DC avec la Tension Réduite de Condensateur de Stockage [texte imprimé] / Antonio Lazaro, Auteur ; Andrs Barrado, Auteur ; Marina Sanz ; Vicente Salas, Auteur ; Emilio Olias . - 384-397 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 384-397 p.
Mots-clés : AC-DC power conversion Capacitive energy storage Power conversion harmonics Power electronics Power supplies Pulse width modulated power converters.Conversion de puissance AC-DC Stockage d'énergie capacitif Harmoniques de conversion de puissance Alimentations d'énergie Convertisseurs de puissance modulés par largeur d'impulsion. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Most of single-stage power factor correction (PFC) ac-dc converters usually present a high voltage swing on the storage capacitor. That means, high size and cost of the storage capacitor is obtained. The Series Inductance Interval (SII) PFC converters allow reducing cost and size of the storage capacitor since the capacitor voltage is lower than the output voltage and, therefore, the voltage swing is significantly reduced. In this paper, the novel single-stage SII-B-2D PFC converter is presented. In addition, this topology provides input current harmonics under EN61000-3-2 Class D limits and advantageous component count.
La plupart de convertisseurs C.A.-C.C en une seule étape de la compensation de phase (PFC) présentent habituellement une oscillation à haute tension sur le condensateur de stockage. Cela des moyens, taille élevée et coût du condensateur de stockage est obtenu. Les convertisseurs de l'intervalle d'inductance de série (SII) PFC laissent réduire pour coûter et taille du condensateur de stockage puisque la tension de condensateur est inférieure que la tension de rendement et, en conséquence, l'oscillation de tension est sensiblement réduite. En cet article, le convertisseur en une seule étape du roman SII-B-2D PFC est présenté. En outre, cette topologie fournit les harmoniques du courant d'entrée sous EN61000-3-2 des limites de la classe D et le nombre de composants avantageux.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseur En ligne : alazaro@ing.uc3m.es, barrado@ing.uc3m.es, cmsanz@ing.uc3m.es, vsalas@ing.uc3m.es [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 398-405 p.
Titre : A Design of an Optimal Battery Pulse Charge System by Frequency-Varied Technique Titre original : Conception d'un Système Optimal de Charge d'Impulsion de Batterie par Technique Fréquence-Changée Type de document : texte imprimé Auteurs : Liang-Rui Chen, Auteur Article en page(s) : 398-405 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Optimal charge frequency Pulse charge Variable frequency pulse charge system (VFPCS).Fréquence optimale de charge Charge d'impulsion Système variable de charge d'impulsion de fréquence. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, a variable frequency pulse charge system (VFPCS), that can detect and dynamically track the optimal charge frequency, is proposed to improve the battery-charge response. To assess the system performance, a prototype of the VFPCS for 600-mAh lithium-ion battery is designed and implemented. Compared with the standard constant-current and constant-voltage charge system, the charge speed of the proposed VFPCS is improved above 24%, while the proposed VFPCS is improved above 10% compared with the conventional fixed-frequency pulse charge system. The results indicate that the VFPCS can actually provide pulse with optimal frequency to charge the battery and the charge response is improved.
En cet article, on propose un système variable de charge d'impulsion de fréquence (VFPCS), qui peut détecter et dépiste dynamiquement la fréquence optimale de charge, pour améliorer batterie-chargent la réponse. Pour évaluer l'exécution de système, un prototype du VFPCS pour la batterie du lithium-ion 600-mAh est conçu et mis en application. Comparé au système standard constant-courant et de constant-tension de charge, la vitesse de charge du VFPCS proposé est améliorée au-dessus de 24%, alors que le VFPCS proposé est amélioré au-dessus de 10% comparé au système à frèquence fixe conventionnel de charge d'impulsion. Les résultats indiquent que le VFPCS peut réellement fournir à l'impulsion la fréquence optimale pour charger la batterie et la réponse de charge est améliorée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Impulsion En ligne : lrchen@cc.ncue.edu.tw [article] A Design of an Optimal Battery Pulse Charge System by Frequency-Varied Technique = Conception d'un Système Optimal de Charge d'Impulsion de Batterie par Technique Fréquence-Changée [texte imprimé] / Liang-Rui Chen, Auteur . - 398-405 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Optimal charge frequency Pulse charge Variable frequency pulse charge system (VFPCS).Fréquence optimale de charge Charge d'impulsion Système variable de charge d'impulsion de fréquence. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, a variable frequency pulse charge system (VFPCS), that can detect and dynamically track the optimal charge frequency, is proposed to improve the battery-charge response. To assess the system performance, a prototype of the VFPCS for 600-mAh lithium-ion battery is designed and implemented. Compared with the standard constant-current and constant-voltage charge system, the charge speed of the proposed VFPCS is improved above 24%, while the proposed VFPCS is improved above 10% compared with the conventional fixed-frequency pulse charge system. The results indicate that the VFPCS can actually provide pulse with optimal frequency to charge the battery and the charge response is improved.
En cet article, on propose un système variable de charge d'impulsion de fréquence (VFPCS), qui peut détecter et dépiste dynamiquement la fréquence optimale de charge, pour améliorer batterie-chargent la réponse. Pour évaluer l'exécution de système, un prototype du VFPCS pour la batterie du lithium-ion 600-mAh est conçu et mis en application. Comparé au système standard constant-courant et de constant-tension de charge, la vitesse de charge du VFPCS proposé est améliorée au-dessus de 24%, alors que le VFPCS proposé est amélioré au-dessus de 10% comparé au système à frèquence fixe conventionnel de charge d'impulsion. Les résultats indiquent que le VFPCS peut réellement fournir à l'impulsion la fréquence optimale pour charger la batterie et la réponse de charge est améliorée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Impulsion En ligne : lrchen@cc.ncue.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 406-418 p.
Titre : Implementation of a Peak-Current-Control Algorithm Within a Field-Programmable Gate Array Titre original : Exécution d'un Algorithme de Commande de Courant de Pointe dans une Rangée de Porte Programmable de Champ Type de document : texte imprimé Auteurs : Martin Aime, Auteur ; Guillaume Gateau, Auteur ; Thierry A. Meynard Article en page(s) : 406-418 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Field-programmable gate array (FPGA) Multi-cell converters Multilevel converter Peak current control (PCC).Rangée de porte programmable de champ Convertisseurs de multi-cellule Commande à multiniveaux de courant de pointe de convertisseur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Peak current control is a strategy widely used to control power electronic systems such as forward converters or two-level choppers. This strategy is characterized by constant switching frequency with good dynamic performance. This paper presents the application of this strategy to a multilevel voltage-source converter. The algorithm ensures that the converter output current follows the target reference, but it must be modified to include voltage-level selection within the multilevel converter. The principle of operation is introduced, and the implementation of the algorithm using a field-programmable gate array is demonstrated. Simulation and experimental results are presented to verify the control technique.
La commande de courant de pointe est une stratégie employée couramment pour commander les systèmes électroniques de puissance tels que les convertisseurs vers l'avant ou les découpeurs à deux niveaux. Cette stratégie est caractérisée par la fréquence constante de commutation avec la bonne exécution dynamique. Cet article présente l'application de cette stratégie à un convertisseur à multiniveaux de tension-source. L'algorithme s'assure que le courant de sortie de convertisseur suit la référence de cible, mais il doit être modifié pour inclure le choix de niveau de tension dans le convertisseur à multiniveaux. Le principe de fonctionnement est présenté, et l'exécution de l'algorithme employant une rangée de porte field-programmable est démontrée. La simulation et les résultats expérimentaux sont présentés pour vérifier la technique de commande.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseur En ligne : leei@leei.enseeiht.fr, guillaume.gateau@leei.enseeiht.fr [article] Implementation of a Peak-Current-Control Algorithm Within a Field-Programmable Gate Array = Exécution d'un Algorithme de Commande de Courant de Pointe dans une Rangée de Porte Programmable de Champ [texte imprimé] / Martin Aime, Auteur ; Guillaume Gateau, Auteur ; Thierry A. Meynard . - 406-418 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 406-418 p.
Mots-clés : Field-programmable gate array (FPGA) Multi-cell converters Multilevel converter Peak current control (PCC).Rangée de porte programmable de champ Convertisseurs de multi-cellule Commande à multiniveaux de courant de pointe de convertisseur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Peak current control is a strategy widely used to control power electronic systems such as forward converters or two-level choppers. This strategy is characterized by constant switching frequency with good dynamic performance. This paper presents the application of this strategy to a multilevel voltage-source converter. The algorithm ensures that the converter output current follows the target reference, but it must be modified to include voltage-level selection within the multilevel converter. The principle of operation is introduced, and the implementation of the algorithm using a field-programmable gate array is demonstrated. Simulation and experimental results are presented to verify the control technique.
La commande de courant de pointe est une stratégie employée couramment pour commander les systèmes électroniques de puissance tels que les convertisseurs vers l'avant ou les découpeurs à deux niveaux. Cette stratégie est caractérisée par la fréquence constante de commutation avec la bonne exécution dynamique. Cet article présente l'application de cette stratégie à un convertisseur à multiniveaux de tension-source. L'algorithme s'assure que le courant de sortie de convertisseur suit la référence de cible, mais il doit être modifié pour inclure le choix de niveau de tension dans le convertisseur à multiniveaux. Le principe de fonctionnement est présenté, et l'exécution de l'algorithme employant une rangée de porte field-programmable est démontrée. La simulation et les résultats expérimentaux sont présentés pour vérifier la technique de commande.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseur En ligne : leei@leei.enseeiht.fr, guillaume.gateau@leei.enseeiht.fr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 419-426 p.
Titre : A Novel Inverter-Output Passive Filter for Reducing Both Differential- and Common-Mode $dv/dt$ at the Motor Terminals in PWM Drive Systems Titre original : Inverseur de Roman a Produit le Filtre Passif pour Réduire le Mode Différentiel- et Commun $dv/dt$ sur les Bornes de Moteur dans des Systèmes d'Entraînement de PWM Type de document : texte imprimé Auteurs : Xiyou Chen, Auteur ; Dianguo Xu, Auteur ; Fengchun Liu ; Jianqiu Zhang, Auteur Article en page(s) : 419-426 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Common-mode voltage Differential-mode voltage Inverter Passive filter.Tension de mode commun Tension différentielle de mode Inverseur Filtre passif. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A novel inverter-output filter, which cannot only filter the differential-mode voltage dv/dt but also suppress the common-mode voltage dv/dt and their rms values, is proposed in this paper. The filter is in combination with a conventional RLC filter and a common-mode transformer. The main advantage is that the functions of filtering a differential-mode voltage and suppressing a common-mode voltage can be integrated into a single system. Furthermore, the structure and design of the proposed filter are rather simple because only passive components are used. Simulations and experiments are conducted to validate the performance of the proposed filter. Both of their results indicate that about 80% of the rms value of the common-mode voltage are suppressed, while the demand of differential-mode voltage filtering is still met.
Un filtre de rendement d'inverseur de roman, qui peut non seulement filtrer la tension différentielle dv/dt de mode mais suppriment également la tension de mode commun dv/dt et leurs valeurs de RMS, est proposées en cet article. Le filtre est en combination avec un filtre conventionnel de RLC et un transformateur commun de mode. L'avantage principal est que les fonctions de filtrer une tension de différentiel-mode et de supprimer une tension de mode commun peuvent être intégrées dans un système simple. En outre, la structure et la conception du filtre proposé sont plutôt simples parce que seulement des composants passifs sont employés. Des simulations et les expériences sont conduites pour valider l'exécution du filtre proposé. Tous les deux leurs résultats indiquent que cela environ 80% de la valeur de RMS de la tension de mode commun sont supprimés, alors que la demande du filtrage différentiel de tension de mode est encore satisfaite.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Filtres electriques En ligne : chenxy@dlut.edu.cn, lfc5e001@dlut.edu.cn, xudiang@public.hr.hl.cn, jqzhang01@fud [...] [article] A Novel Inverter-Output Passive Filter for Reducing Both Differential- and Common-Mode $dv/dt$ at the Motor Terminals in PWM Drive Systems = Inverseur de Roman a Produit le Filtre Passif pour Réduire le Mode Différentiel- et Commun $dv/dt$ sur les Bornes de Moteur dans des Systèmes d'Entraînement de PWM [texte imprimé] / Xiyou Chen, Auteur ; Dianguo Xu, Auteur ; Fengchun Liu ; Jianqiu Zhang, Auteur . - 419-426 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 419-426 p.
Mots-clés : Common-mode voltage Differential-mode voltage Inverter Passive filter.Tension de mode commun Tension différentielle de mode Inverseur Filtre passif. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A novel inverter-output filter, which cannot only filter the differential-mode voltage dv/dt but also suppress the common-mode voltage dv/dt and their rms values, is proposed in this paper. The filter is in combination with a conventional RLC filter and a common-mode transformer. The main advantage is that the functions of filtering a differential-mode voltage and suppressing a common-mode voltage can be integrated into a single system. Furthermore, the structure and design of the proposed filter are rather simple because only passive components are used. Simulations and experiments are conducted to validate the performance of the proposed filter. Both of their results indicate that about 80% of the rms value of the common-mode voltage are suppressed, while the demand of differential-mode voltage filtering is still met.
Un filtre de rendement d'inverseur de roman, qui peut non seulement filtrer la tension différentielle dv/dt de mode mais suppriment également la tension de mode commun dv/dt et leurs valeurs de RMS, est proposées en cet article. Le filtre est en combination avec un filtre conventionnel de RLC et un transformateur commun de mode. L'avantage principal est que les fonctions de filtrer une tension de différentiel-mode et de supprimer une tension de mode commun peuvent être intégrées dans un système simple. En outre, la structure et la conception du filtre proposé sont plutôt simples parce que seulement des composants passifs sont employés. Des simulations et les expériences sont conduites pour valider l'exécution du filtre proposé. Tous les deux leurs résultats indiquent que cela environ 80% de la valeur de RMS de la tension de mode commun sont supprimés, alors que la demande du filtrage différentiel de tension de mode est encore satisfaite.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Filtres electriques En ligne : chenxy@dlut.edu.cn, lfc5e001@dlut.edu.cn, xudiang@public.hr.hl.cn, jqzhang01@fud [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 427-432 p.
Titre : Modeling of Three-Phase Uniform Symmetrical Sampling Digital PWM for Power Converter Titre original : Modèle du Prélèvement Symétrique Uniforme Triphasé Digital PWM pour le Convertisseur de Puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Saad Mekhilef, Auteur ; Ahmad Maliki Omar, Auteur ; Nasrudin Abd Rahim Article en page(s) : 427-432 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Mathematical modeling Power conversion Pulsewidth modulation (PWM) Modèle mathématique Conversion de puissance Modulation de largeur d'impulsion Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A mathematical approach of modeling and analyzing three-phase pulsewidth modulation (PWM) is presented. The three-phase flyback converter required a unique pattern of PWM to optimize the power transfer in the magnetic circuit used in the converter. The three-phase PWM is generated digitally based on uniform symmetrical sampling technique using Xilinx chip. The generated PWM pattern is able to reduce the magnitude of the low order of harmonic components present in the input ac supply. Although software simulation could simulate the PWM pattern, it does not represent the exact pattern as being generated digitally. The mathematical approach used is to model the PWM pattern exactly as being created digitally. The proposed mathematical technique could also be used to analyze any digital PWM. The result of the mathematical analysis on the PWM pattern could be used to study the characteristics of the pattern such as maximum and minimum value of duty cycle, pulsewidth, turn-on time, turn-off time, and modulation index. To verify the validity of the proposed technique, the results obtained from the mathematical model, experimental, and simulation using PSpice were compared.
Une approche mathématique de modeler et d'analyser la modulation triphasée de pulsewidth (PWM) est présentée. Le convertisseur triphasé de retour rapide a exigé d'un modèle unique de PWM d'optimiser le transfert de puissance dans le circuit magnétique utilisé dans le convertisseur. Le PWM triphasé est produit digitalement a basé sur la technique d'échantillonnage symétrique uniforme en utilisant le morceau de Xilinx. Le modèle produit de PWM peut réduire l'importance du d'ordre réduit des composants harmoniques actuels dans l'approvisionnement à C.A. d'entrée. Bien que la simulation de logiciel pourrait simuler le modèle de PWM, elle ne représente pas le modèle exact comme étant produit digitalement. L'approche mathématique utilisée est de modeler le modèle de PWM exactement comme étant créé digitalement. La technique mathématique proposée a pu également être employée pour analyser n'importe quel PWM numérique. Le résultat de l'analyse mathématique sur le modèle de PWM a pu être employé pour étudier les caractéristiques du modèle telles que la valeur maximum et minimum du coefficient d'utilisation, du pulsewidth, du temps d'ouverture, du temps d'arrêt, et de l'index de modulation. Pour vérifier la validité de la technique proposée, les résultats obtenus à partir du modèle mathématique, expérimentaux, et de la simulation employant PSpice ont été comparés.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Conversion En ligne : saad@um.edu.my [article] Modeling of Three-Phase Uniform Symmetrical Sampling Digital PWM for Power Converter = Modèle du Prélèvement Symétrique Uniforme Triphasé Digital PWM pour le Convertisseur de Puissance [texte imprimé] / Saad Mekhilef, Auteur ; Ahmad Maliki Omar, Auteur ; Nasrudin Abd Rahim . - 427-432 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Mathematical modeling Power conversion Pulsewidth modulation (PWM) Modèle mathématique Conversion de puissance Modulation de largeur d'impulsion Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A mathematical approach of modeling and analyzing three-phase pulsewidth modulation (PWM) is presented. The three-phase flyback converter required a unique pattern of PWM to optimize the power transfer in the magnetic circuit used in the converter. The three-phase PWM is generated digitally based on uniform symmetrical sampling technique using Xilinx chip. The generated PWM pattern is able to reduce the magnitude of the low order of harmonic components present in the input ac supply. Although software simulation could simulate the PWM pattern, it does not represent the exact pattern as being generated digitally. The mathematical approach used is to model the PWM pattern exactly as being created digitally. The proposed mathematical technique could also be used to analyze any digital PWM. The result of the mathematical analysis on the PWM pattern could be used to study the characteristics of the pattern such as maximum and minimum value of duty cycle, pulsewidth, turn-on time, turn-off time, and modulation index. To verify the validity of the proposed technique, the results obtained from the mathematical model, experimental, and simulation using PSpice were compared.
Une approche mathématique de modeler et d'analyser la modulation triphasée de pulsewidth (PWM) est présentée. Le convertisseur triphasé de retour rapide a exigé d'un modèle unique de PWM d'optimiser le transfert de puissance dans le circuit magnétique utilisé dans le convertisseur. Le PWM triphasé est produit digitalement a basé sur la technique d'échantillonnage symétrique uniforme en utilisant le morceau de Xilinx. Le modèle produit de PWM peut réduire l'importance du d'ordre réduit des composants harmoniques actuels dans l'approvisionnement à C.A. d'entrée. Bien que la simulation de logiciel pourrait simuler le modèle de PWM, elle ne représente pas le modèle exact comme étant produit digitalement. L'approche mathématique utilisée est de modeler le modèle de PWM exactement comme étant créé digitalement. La technique mathématique proposée a pu également être employée pour analyser n'importe quel PWM numérique. Le résultat de l'analyse mathématique sur le modèle de PWM a pu être employé pour étudier les caractéristiques du modèle telles que la valeur maximum et minimum du coefficient d'utilisation, du pulsewidth, du temps d'ouverture, du temps d'arrêt, et de l'index de modulation. Pour vérifier la validité de la technique proposée, les résultats obtenus à partir du modèle mathématique, expérimentaux, et de la simulation employant PSpice ont été comparés.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Conversion En ligne : saad@um.edu.my
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 433-440 p.
Titre : Control Methods and Compensation Characteristics of a Series Active Filter for a Neutral Conductor Titre original : Méthodes de Contrôle et Caractéristiques de Compensation d'un Filtre Actif de Série pour un Conducteur Neutre Type de document : texte imprimé Auteurs : Shigenori Inoue, Auteur ; Keiji Wada ; Toshihisa Shimizu, Auteur Article en page(s) : 433-440 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Harmonic voltage distortion Neutral conductor Series active filter Third harmonic Déformation harmonique de tension Conducteur neutre Filtre actif de série Troisième harmonique Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Due to the advance of information technologies, a large number of electronic products such as personal computers have been connected to power distribution systems in commercial buildings. Hence, voltage distortion on utility outlets and excessive neutral current on distribution lines have arisen and lead to a number of serious problems in the distribution system. Two control methods and the related compensation characteristics of a series active filter connected to the neutral conductor are presented in this paper. The distinct functions of the proposed active filter are the mitigation of the third-harmonic voltage and the neutral current in a three-phase four-wire distribution system in a building. The required power of the proposed active filter is less than 10% of that of the harmonic-producing loads. A control method of the dc capacitor voltage on the active filter circuit is also described. It is clarified through experiments that one of the two functions of the active filter can be realized selectively and the dc capacitor voltage of the active filter can be regulated to a desired value.
En raison de l'avance des technologies de l'information, un grand nombre de produits électroniques tels que des PC ont été reliés aux systèmes de distribution d'énergie dans les bâtiments commerciaux. Par conséquent, la déformation de tension sur les sorties de service et le courant neutre excessif sur des lignes de distribution ont surgi et mènent à un certain nombre de problèmes sérieux dans le système de distribution. Deux méthodes de contrôle et les caractéristiques relatives de compensation d'un filtre actif de série se sont reliées au conducteur neutre sont présentées en cet article. Les fonctions distinctes du filtre actif proposé sont la réduction de la tension troisième-harmonique et le courant neutre dans un système à quatre fils triphasé de distribution dans un bâtiment. La puissance exigée du filtre actif proposé est moins de 10% de cela des charges harmonique-productrices. Une méthode de contrôle de la tension de condensateur de C.C sur le circuit actif de filtre est également décrite. On le clarifie par des expériences qu'une des deux fonctions du filtre actif peut être réalisée sélectivement et la tension de condensateur de C.C du filtre actif peut être réglée à une valeur désirée.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Compensation En ligne : shimizu@eei.metro-u.ac.jp, kj-wada@center.tmu.ac.jp [article] Control Methods and Compensation Characteristics of a Series Active Filter for a Neutral Conductor = Méthodes de Contrôle et Caractéristiques de Compensation d'un Filtre Actif de Série pour un Conducteur Neutre [texte imprimé] / Shigenori Inoue, Auteur ; Keiji Wada ; Toshihisa Shimizu, Auteur . - 433-440 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Harmonic voltage distortion Neutral conductor Series active filter Third harmonic Déformation harmonique de tension Conducteur neutre Filtre actif de série Troisième harmonique Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Due to the advance of information technologies, a large number of electronic products such as personal computers have been connected to power distribution systems in commercial buildings. Hence, voltage distortion on utility outlets and excessive neutral current on distribution lines have arisen and lead to a number of serious problems in the distribution system. Two control methods and the related compensation characteristics of a series active filter connected to the neutral conductor are presented in this paper. The distinct functions of the proposed active filter are the mitigation of the third-harmonic voltage and the neutral current in a three-phase four-wire distribution system in a building. The required power of the proposed active filter is less than 10% of that of the harmonic-producing loads. A control method of the dc capacitor voltage on the active filter circuit is also described. It is clarified through experiments that one of the two functions of the active filter can be realized selectively and the dc capacitor voltage of the active filter can be regulated to a desired value.
En raison de l'avance des technologies de l'information, un grand nombre de produits électroniques tels que des PC ont été reliés aux systèmes de distribution d'énergie dans les bâtiments commerciaux. Par conséquent, la déformation de tension sur les sorties de service et le courant neutre excessif sur des lignes de distribution ont surgi et mènent à un certain nombre de problèmes sérieux dans le système de distribution. Deux méthodes de contrôle et les caractéristiques relatives de compensation d'un filtre actif de série se sont reliées au conducteur neutre sont présentées en cet article. Les fonctions distinctes du filtre actif proposé sont la réduction de la tension troisième-harmonique et le courant neutre dans un système à quatre fils triphasé de distribution dans un bâtiment. La puissance exigée du filtre actif proposé est moins de 10% de cela des charges harmonique-productrices. Une méthode de contrôle de la tension de condensateur de C.C sur le circuit actif de filtre est également décrite. On le clarifie par des expériences qu'une des deux fonctions du filtre actif peut être réalisée sélectivement et la tension de condensateur de C.C du filtre actif peut être réglée à une valeur désirée.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Compensation En ligne : shimizu@eei.metro-u.ac.jp, kj-wada@center.tmu.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 441-452 p.
Titre : Frequency-Synchronized Resonant Converters for the Supply of Multiwinding Coils in Induction Cooking Appliances Titre original : Convertisseurs Résonnants Fréquence-Synchronisés pour l'Approvisionnement en Multi-Enroulement dans l'Induction Faisant Cuire des Appareils Type de document : texte imprimé Auteurs : François Forest, Auteur ; Sbastien Faucher, Auteur ; Jean-Yves Gaspard Article en page(s) : 441-452 p. Note générale : Génie Eletrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Frequency-synchronized power converter Induction heating Multiwinding induction coil Zero-voltage switching (ZVS) resonant power converter convertisseur de puissance Fréquence-synchronisé Chauffage d'induction Bobine d'induction multi enroulement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The induction heating principle has been successfully introduced for about 20 years in domestic cooking appliances. The technical developments now concern the improvement of the current appliances and the introduction of new functions. So, one tendency is the design of multiwinding induction coils that are very adaptive concerning the shape and the power capability. This paper describes different original converter topologies designed to supply multiwinding coils, and, in addition, multicoil systems. The proposed topologies are based on particular use and associations of zero-voltage switching series-resonant converters. They are all characterized by a frequency-synchronized operating mode, in order to prevent any acoustic harm that could result from beating frequency-interferences.
Le principe de chauffage d'induction a été avec succès présenté pendant environ 20 années dans le domestique faisant cuire des appareils. Les développements techniques concernent maintenant l'amélioration des appareils courants et l'introduction de nouvelles fonctions. Ainsi, une tendance est la conception des bobines d'induction multi de enroulement qui sont très adaptatives au sujet de la forme et des possibilités de puissance. Cet article décrit différentes topologies originales de convertisseur conçues pour fournir les enroulements multi de enroulement, et, en outre, pour lover multi des systèmes. Les topologies proposées sont basées sur l'utilisation et les associations particulières des convertisseurs résonnants de tension de série zéro de commutation. Elles toutes sont caractérisées par un mode synchronisé par fréquence de fonctionnement, afin d'empêcher n'importe quel mal acoustique qui pourrait résulter des interférences battantes de fréquence.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseurs électriques En ligne : forest@univ-montp2.fr [article] Frequency-Synchronized Resonant Converters for the Supply of Multiwinding Coils in Induction Cooking Appliances = Convertisseurs Résonnants Fréquence-Synchronisés pour l'Approvisionnement en Multi-Enroulement dans l'Induction Faisant Cuire des Appareils [texte imprimé] / François Forest, Auteur ; Sbastien Faucher, Auteur ; Jean-Yves Gaspard . - 441-452 p.
Génie Eletrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 441-452 p.
Mots-clés : Frequency-synchronized power converter Induction heating Multiwinding induction coil Zero-voltage switching (ZVS) resonant power converter convertisseur de puissance Fréquence-synchronisé Chauffage d'induction Bobine d'induction multi enroulement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The induction heating principle has been successfully introduced for about 20 years in domestic cooking appliances. The technical developments now concern the improvement of the current appliances and the introduction of new functions. So, one tendency is the design of multiwinding induction coils that are very adaptive concerning the shape and the power capability. This paper describes different original converter topologies designed to supply multiwinding coils, and, in addition, multicoil systems. The proposed topologies are based on particular use and associations of zero-voltage switching series-resonant converters. They are all characterized by a frequency-synchronized operating mode, in order to prevent any acoustic harm that could result from beating frequency-interferences.
Le principe de chauffage d'induction a été avec succès présenté pendant environ 20 années dans le domestique faisant cuire des appareils. Les développements techniques concernent maintenant l'amélioration des appareils courants et l'introduction de nouvelles fonctions. Ainsi, une tendance est la conception des bobines d'induction multi de enroulement qui sont très adaptatives au sujet de la forme et des possibilités de puissance. Cet article décrit différentes topologies originales de convertisseur conçues pour fournir les enroulements multi de enroulement, et, en outre, pour lover multi des systèmes. Les topologies proposées sont basées sur l'utilisation et les associations particulières des convertisseurs résonnants de tension de série zéro de commutation. Elles toutes sont caractérisées par un mode synchronisé par fréquence de fonctionnement, afin d'empêcher n'importe quel mal acoustique qui pourrait résulter des interférences battantes de fréquence.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseurs électriques En ligne : forest@univ-montp2.fr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 453-466 p.
Titre : Power Converter Control Circuits for Two-Mass Vibratory Conveying System With Electromagnetic Drive: Simulations and Experimental Results Titre original : Circuits de Commande de Convertisseur de Puissance pour le Système de Transport Vibratoire de la Deux-Masse avec la Commande Electromagnétique : Simulations et Résultats Expérimentaux Type de document : texte imprimé Auteurs : Zeljko V. Despotovic, Auteur ; Zoran Stojiljkovic, Auteur Article en page(s) : 453-466 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC-DC power conversion Actuators Conveyors Current control Phase control Resonance Silicon-controlled rectifier (SCR) Switching circuits Conversion de puissance d'AC-DC Déclencheurs Convoyeurs Commande courante Comande de phase Redresseur commandé par silicium de résonance Circuits de commutation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A mathematical model of two-mass vibratory conveying system with electromagnetic vibratory actuator (EVA) and possible ways of their optimal control by using power converter is presented in this paper. Vibratory conveyors are commonly used in industry to carry a wide variety of particulate and granular materials. Application of electromagnetic vibratory drive combined with power converters provides flexibility during work. The use of a silicon-controlled rectifier (SCR) implies a phase angle control, which is very easy, but with many disadvantages (fixed frequency which is imposed by ac mains supply, poor power factor, mechanical retuning, etc.). Switching converters overcomes these disadvantages. Only then, driving for EVA does not depend on mains frequency. As well as amplitude and duration of excitation force tuning, it is also possible to tune its frequency. Consequently, complicated mechanical tuning is eliminated and seeking resonant frequency is provided. Previously mentioned facts motivated phase angle control and switch mode control behavior research for electromagnetic vibratory drives. Simulation and experimental results and their comparisons are exposed in this paper. The simulation model and results are given in the program package PSPICE. Experimental results are recorded on implemented control systems for SCR and transistor power converters. Partial results concerning the resonant frequency seeking process with transistor converter are also exposed.
Un modèle mathématique de système de transport vibratoire de la deux-masse avec le déclencheur vibratoire électromagnétique (EVA) et de manières possibles de leur commande optimale en utilisant le convertisseur de puissance est présenté en cet article. Les convoyeurs vibratoires sont utilisés généralement dans l'industrie pour porter une grande variété de matériaux particulaires et granulaires. L'application de la commande vibratoire électromagnétique combinée avec des convertisseurs de puissance fournit la flexibilité pendant le travail. L'utilisation d'un redresseur commandé par silicium (thyristor) implique une commande d'angle de phase, qui est très facile, mais avec beaucoup d'inconvénients (à frèquence fixe qui est imposé par l'offre de forces à C.A., le facteur de puissance pauvre, retuning mécanique, etc.). Le changement des convertisseurs surmonte ces inconvénients. Seulement puis, la conduite pour EVA ne dépend pas de la fréquence de forces. Aussi bien que l'amplitude et la durée de la force d'excitation accordant, il est également possible d'accorder sa fréquence. En conséquence, on élimine l'accord mécanique compliqué et la fréquence de résonance cherchante est fournie. Les faits précédemment mentionnés ont motivé la recherche de comportement de commande de mode de commande et de commutateur d'angle de phase pour les commandes vibratoires électromagnétiques. La simulation et les résultats expérimentaux et leurs comparaisons sont exposés en cet article. Le modèle et les résultats de simulation sont donnés dans le progiciel PSPICE. Des résultats expérimentaux sont enregistrés sur les systèmes de commande mis en application pour des convertisseurs de puissance de thyristor et de transistor. Des résultats partiels au sujet du processus cherchant de fréquence de résonance avec le convertisseur de transistor sont également exposés.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : zeljko@robot.imp.bg.ac.yu, zdespot@hotmail.com, zorans@galeb.etf.bg.ac.yu [article] Power Converter Control Circuits for Two-Mass Vibratory Conveying System With Electromagnetic Drive: Simulations and Experimental Results = Circuits de Commande de Convertisseur de Puissance pour le Système de Transport Vibratoire de la Deux-Masse avec la Commande Electromagnétique : Simulations et Résultats Expérimentaux [texte imprimé] / Zeljko V. Despotovic, Auteur ; Zoran Stojiljkovic, Auteur . - 453-466 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 453-466 p.
Mots-clés : AC-DC power conversion Actuators Conveyors Current control Phase control Resonance Silicon-controlled rectifier (SCR) Switching circuits Conversion de puissance d'AC-DC Déclencheurs Convoyeurs Commande courante Comande de phase Redresseur commandé par silicium de résonance Circuits de commutation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A mathematical model of two-mass vibratory conveying system with electromagnetic vibratory actuator (EVA) and possible ways of their optimal control by using power converter is presented in this paper. Vibratory conveyors are commonly used in industry to carry a wide variety of particulate and granular materials. Application of electromagnetic vibratory drive combined with power converters provides flexibility during work. The use of a silicon-controlled rectifier (SCR) implies a phase angle control, which is very easy, but with many disadvantages (fixed frequency which is imposed by ac mains supply, poor power factor, mechanical retuning, etc.). Switching converters overcomes these disadvantages. Only then, driving for EVA does not depend on mains frequency. As well as amplitude and duration of excitation force tuning, it is also possible to tune its frequency. Consequently, complicated mechanical tuning is eliminated and seeking resonant frequency is provided. Previously mentioned facts motivated phase angle control and switch mode control behavior research for electromagnetic vibratory drives. Simulation and experimental results and their comparisons are exposed in this paper. The simulation model and results are given in the program package PSPICE. Experimental results are recorded on implemented control systems for SCR and transistor power converters. Partial results concerning the resonant frequency seeking process with transistor converter are also exposed.
Un modèle mathématique de système de transport vibratoire de la deux-masse avec le déclencheur vibratoire électromagnétique (EVA) et de manières possibles de leur commande optimale en utilisant le convertisseur de puissance est présenté en cet article. Les convoyeurs vibratoires sont utilisés généralement dans l'industrie pour porter une grande variété de matériaux particulaires et granulaires. L'application de la commande vibratoire électromagnétique combinée avec des convertisseurs de puissance fournit la flexibilité pendant le travail. L'utilisation d'un redresseur commandé par silicium (thyristor) implique une commande d'angle de phase, qui est très facile, mais avec beaucoup d'inconvénients (à frèquence fixe qui est imposé par l'offre de forces à C.A., le facteur de puissance pauvre, retuning mécanique, etc.). Le changement des convertisseurs surmonte ces inconvénients. Seulement puis, la conduite pour EVA ne dépend pas de la fréquence de forces. Aussi bien que l'amplitude et la durée de la force d'excitation accordant, il est également possible d'accorder sa fréquence. En conséquence, on élimine l'accord mécanique compliqué et la fréquence de résonance cherchante est fournie. Les faits précédemment mentionnés ont motivé la recherche de comportement de commande de mode de commande et de commutateur d'angle de phase pour les commandes vibratoires électromagnétiques. La simulation et les résultats expérimentaux et leurs comparaisons sont exposés en cet article. Le modèle et les résultats de simulation sont donnés dans le progiciel PSPICE. Des résultats expérimentaux sont enregistrés sur les systèmes de commande mis en application pour des convertisseurs de puissance de thyristor et de transistor. Des résultats partiels au sujet du processus cherchant de fréquence de résonance avec le convertisseur de transistor sont également exposés.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : zeljko@robot.imp.bg.ac.yu, zdespot@hotmail.com, zorans@galeb.etf.bg.ac.yu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 467-478 p.
Titre : DC–DC Converter Using a Multiple-Coupled Inductor for Low Output Voltages Titre original : Convertisseur de DC-DC à l'Aide d'un Inducteur Couplé Multiple pour de Basses Tensions de Rendement Type de document : texte imprimé Auteurs : Lee, Jong-Jae, Auteur ; Kwon, Bong-Hwan, Auteur Article en page(s) : 467-478 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cross regulation Current doubler rectifier Multiple-coupled inductor (MCI) Synchronous retifier Règlement en travers Redresseur courant de doubleur Inducteur couplé multiple Rectifier synchrone Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A new multiple-coupled inductor (MCI) is proposed for good cross regulation among low output voltages, high power density, and reduced converter volume. Moreover, a current doubler rectifier and a self-driven synchronous rectifier are presented to achieve high efficiency. The structure of the MCI is composed of four windings on a common core, and has the properties of a current doubler and good cross regulation. A dc-dc half-bridge converter using the proposed MCI is analyzed and designed for 40-W low output voltages (3.3, 4.5 V). This converter is very suitable for high current and low voltage applications. It is shown via experimental results that efficiency of over 90% and cross regulation of about 5% are achieved.
On propose un nouvel inducteur multiple-couplé (MCI) pour le bon règlement en travers parmi de basses tensions de rendement, densité de puissance élevée, et volume réduit de convertisseur. D'ailleurs, un redresseur courant de doubleur et un redresseur synchrone individu-conduit sont présentés pour réaliser le rendement élevé. La structure du MCI se compose de quatre enroulements sur un noyau commun, et a les propriétés d'un doubleur courant et d'un bon règlement en travers. Un convertisseur du moitié-pont C.C-C.C employant le MCI proposé est analysé et conçu les basses tensions du rendement 40-W (3.3, 4.5 V). Ce convertisseur est très approprié aux applications de tension à forte intensité et basse. On lui montre par l'intermédiaire des résultats expérimentaux que l'efficacité de plus de 90% et le règlement en travers environ de 5% sont réalisés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bhkwon@postech.ac.kr [article] DC–DC Converter Using a Multiple-Coupled Inductor for Low Output Voltages = Convertisseur de DC-DC à l'Aide d'un Inducteur Couplé Multiple pour de Basses Tensions de Rendement [texte imprimé] / Lee, Jong-Jae, Auteur ; Kwon, Bong-Hwan, Auteur . - 467-478 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 467-478 p.
Mots-clés : Cross regulation Current doubler rectifier Multiple-coupled inductor (MCI) Synchronous retifier Règlement en travers Redresseur courant de doubleur Inducteur couplé multiple Rectifier synchrone Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A new multiple-coupled inductor (MCI) is proposed for good cross regulation among low output voltages, high power density, and reduced converter volume. Moreover, a current doubler rectifier and a self-driven synchronous rectifier are presented to achieve high efficiency. The structure of the MCI is composed of four windings on a common core, and has the properties of a current doubler and good cross regulation. A dc-dc half-bridge converter using the proposed MCI is analyzed and designed for 40-W low output voltages (3.3, 4.5 V). This converter is very suitable for high current and low voltage applications. It is shown via experimental results that efficiency of over 90% and cross regulation of about 5% are achieved.
On propose un nouvel inducteur multiple-couplé (MCI) pour le bon règlement en travers parmi de basses tensions de rendement, densité de puissance élevée, et volume réduit de convertisseur. D'ailleurs, un redresseur courant de doubleur et un redresseur synchrone individu-conduit sont présentés pour réaliser le rendement élevé. La structure du MCI se compose de quatre enroulements sur un noyau commun, et a les propriétés d'un doubleur courant et d'un bon règlement en travers. Un convertisseur du moitié-pont C.C-C.C employant le MCI proposé est analysé et conçu les basses tensions du rendement 40-W (3.3, 4.5 V). Ce convertisseur est très approprié aux applications de tension à forte intensité et basse. On lui montre par l'intermédiaire des résultats expérimentaux que l'efficacité de plus de 90% et le règlement en travers environ de 5% sont réalisés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bhkwon@postech.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 479-485 p.
Titre : A New Critical Formula and Mathematical Model of Double-Tap Interphase Reactor in a Six-Phase Tap-Changer Diode Rectifier Titre original : Nouvelle Formule Critique et un Modèle Mathématique de Réacteur Interphase de Double Robinet dans un Redresseur de Diode de Commutateur de Robinet de Six Phases Type de document : texte imprimé Auteurs : Pan, Qijun, Auteur ; Ma, Weiming, Auteur ; Liu Dezhi, Auteur Article en page(s) : 479-485 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Critical formula Interphase reactor Mathematical model Six-phase diode Rectifier Tap-charger Formule critique Réacteur interphase Modèle mathématique Diode de six phases Redresseur Taper chargeur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a new practical formula to calculate the critical value of interphase reactor (IPR) in a six-phase diode rectifier with tap-changer. In addition, a mathematical model of the double-tap IPR has been established by equivalent circuit method. Simulation and experimental results verify the validity of the formula and mathematical model. On the basis of the above achievements, a simple and effective approach is provided to design the IPR and to analyze the performance of the whole system.
Cet article présente une nouvelle formule pratique pour calculer la valeur critique du réacteur interphase (IPR) dans un redresseur de diode de six-phase avec le commutateur de robinet. En outre, un modèle mathématique du double robinet IPR a été établi par la méthode de circuit équivalent. La simulation et les résultats expérimentaux vérifient la validité de la formule et du modèle mathématique. Sur la base des accomplissements ci-dessus, une approche simple et efficace est fournie pour concevoir l'IPR et pour analyser l'exécution du système entier.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Réacteur En ligne : pqijun@163.com, maweimin@public.wh.hb.cn [article] A New Critical Formula and Mathematical Model of Double-Tap Interphase Reactor in a Six-Phase Tap-Changer Diode Rectifier = Nouvelle Formule Critique et un Modèle Mathématique de Réacteur Interphase de Double Robinet dans un Redresseur de Diode de Commutateur de Robinet de Six Phases [texte imprimé] / Pan, Qijun, Auteur ; Ma, Weiming, Auteur ; Liu Dezhi, Auteur . - 479-485 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 479-485 p.
Mots-clés : Critical formula Interphase reactor Mathematical model Six-phase diode Rectifier Tap-charger Formule critique Réacteur interphase Modèle mathématique Diode de six phases Redresseur Taper chargeur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a new practical formula to calculate the critical value of interphase reactor (IPR) in a six-phase diode rectifier with tap-changer. In addition, a mathematical model of the double-tap IPR has been established by equivalent circuit method. Simulation and experimental results verify the validity of the formula and mathematical model. On the basis of the above achievements, a simple and effective approach is provided to design the IPR and to analyze the performance of the whole system.
Cet article présente une nouvelle formule pratique pour calculer la valeur critique du réacteur interphase (IPR) dans un redresseur de diode de six-phase avec le commutateur de robinet. En outre, un modèle mathématique du double robinet IPR a été établi par la méthode de circuit équivalent. La simulation et les résultats expérimentaux vérifient la validité de la formule et du modèle mathématique. Sur la base des accomplissements ci-dessus, une approche simple et efficace est fournie pour concevoir l'IPR et pour analyser l'exécution du système entier.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Réacteur En ligne : pqijun@163.com, maweimin@public.wh.hb.cn
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 486-494 p.
Titre : Modified SVPWM Algorithm for Three Level VSI With Synchronized and Symmetrical Waveforms Titre original : Algorithme Modifié de SVPWM pour VSI à Trois Nivaux avec des Formes d'Onde Synchronisées et Symétriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdul Rahiman Beig, Auteur ; G. Narayanan, Auteur ; V. T. Ranganathan Article en page(s) : 486-494 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Harmonic distorsion Induction motor drives Pulsewidth modulated inverters Pulsewidth modulation Distorsion harmonique Inverseurs modulés par largeur d'impulsion Modulation de largeur d'impulsion Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The objective of the present work is to improve the output waveform of three level inverters used in high-power applications, where the switching frequency is very low. This is achieved by maintaining the synchronization, half-wave symmetry, quarter-wave symmetry, and three-phase symmetry in the pulsewidth modulation (PWM) waveforms. The principles of achieving synchronization and symmetries in terms of space vectors for three level inverters are presented. A novel synchronized space vector pulsewidth modulation (SVPWM) algorithms is proposed and verified experimentally. The experimental waveforms of the inverter output voltage and motor no load current for different operating conditions of the drive are presented. The performance measure in terms of the weighted total harmonic distortion (THD) of the line voltage is computed for the linear modulation region of the drive for the proposed algorithm and compared with that of synchronized SVPWM and synchronized sine-triangle pulsewidth modulation (SPWM) technique. The comparative results show that consideration of synchronization and symmetry results in improved THD. Another significant feature of the proposed algorithm is that the symmetry and synchronization leads to self-balancing of the direct current (dc) bus capacitor voltages over every one third cycle of the fundamental.
L'objectif du travail actuel est d'améliorer la forme d'onde de rendement des inverseurs à trois nivaux utilisés dans des applications de haute puissance, où la fréquence de commutation est très basse. Ceci est réalisé en maintenant la synchronisation, symétrie à demi onde, quart-ondule la symétrie, et la symétrie triphasée dans les formes d'onde de la modulation de pulsewidth (PWM). Les principes de réaliser la synchronisation et les symétries en termes de vecteurs de l'espace pour les inverseurs à trois nivaux sont présentés. Des algorithmes d'une modulation de pulsewidth de vecteur de l'espace synchronisés par roman (SVPWM) est proposés et vérifiés expérimentalement. Les formes d'onde expérimentales de la tension de rendement d'inverseur et ne circulent en voiture aucun courant de charge pour différentes conditions de fonctionnement de la commande sont présentées. La mesure d'exécution en termes de toute la déformation harmonique pesée (THD) de tension secteur est calculée pour la région linéaire de modulation de la commande pour l'algorithme proposé et comparée à celle de SVPWM synchronisé et de technique synchronisée de la modulation de pulsewidth de sinus-triangle (SPWM). Les résultats comparatifs montrent cette considération des résultats de synchronisation et de symétrie dans THD amélioré. Un autre dispositif significatif de l'algorithme proposé est que la symétrie et la synchronisation mène au l'individu-équilibrage des tensions de condensateur d'autobus du courant continu (C.C) au-dessus de chaque cycle d'un tiers du principe fondamental.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation (électronique) En ligne : arbeig@ieee.org, gnar@ee.iisc.ernet.in, vtran@ee.iisc.ernet [article] Modified SVPWM Algorithm for Three Level VSI With Synchronized and Symmetrical Waveforms = Algorithme Modifié de SVPWM pour VSI à Trois Nivaux avec des Formes d'Onde Synchronisées et Symétriques [texte imprimé] / Abdul Rahiman Beig, Auteur ; G. Narayanan, Auteur ; V. T. Ranganathan . - 486-494 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 486-494 p.
Mots-clés : Harmonic distorsion Induction motor drives Pulsewidth modulated inverters Pulsewidth modulation Distorsion harmonique Inverseurs modulés par largeur d'impulsion Modulation de largeur d'impulsion Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The objective of the present work is to improve the output waveform of three level inverters used in high-power applications, where the switching frequency is very low. This is achieved by maintaining the synchronization, half-wave symmetry, quarter-wave symmetry, and three-phase symmetry in the pulsewidth modulation (PWM) waveforms. The principles of achieving synchronization and symmetries in terms of space vectors for three level inverters are presented. A novel synchronized space vector pulsewidth modulation (SVPWM) algorithms is proposed and verified experimentally. The experimental waveforms of the inverter output voltage and motor no load current for different operating conditions of the drive are presented. The performance measure in terms of the weighted total harmonic distortion (THD) of the line voltage is computed for the linear modulation region of the drive for the proposed algorithm and compared with that of synchronized SVPWM and synchronized sine-triangle pulsewidth modulation (SPWM) technique. The comparative results show that consideration of synchronization and symmetry results in improved THD. Another significant feature of the proposed algorithm is that the symmetry and synchronization leads to self-balancing of the direct current (dc) bus capacitor voltages over every one third cycle of the fundamental.
L'objectif du travail actuel est d'améliorer la forme d'onde de rendement des inverseurs à trois nivaux utilisés dans des applications de haute puissance, où la fréquence de commutation est très basse. Ceci est réalisé en maintenant la synchronisation, symétrie à demi onde, quart-ondule la symétrie, et la symétrie triphasée dans les formes d'onde de la modulation de pulsewidth (PWM). Les principes de réaliser la synchronisation et les symétries en termes de vecteurs de l'espace pour les inverseurs à trois nivaux sont présentés. Des algorithmes d'une modulation de pulsewidth de vecteur de l'espace synchronisés par roman (SVPWM) est proposés et vérifiés expérimentalement. Les formes d'onde expérimentales de la tension de rendement d'inverseur et ne circulent en voiture aucun courant de charge pour différentes conditions de fonctionnement de la commande sont présentées. La mesure d'exécution en termes de toute la déformation harmonique pesée (THD) de tension secteur est calculée pour la région linéaire de modulation de la commande pour l'algorithme proposé et comparée à celle de SVPWM synchronisé et de technique synchronisée de la modulation de pulsewidth de sinus-triangle (SPWM). Les résultats comparatifs montrent cette considération des résultats de synchronisation et de symétrie dans THD amélioré. Un autre dispositif significatif de l'algorithme proposé est que la symétrie et la synchronisation mène au l'individu-équilibrage des tensions de condensateur d'autobus du courant continu (C.C) au-dessus de chaque cycle d'un tiers du principe fondamental.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation (électronique) En ligne : arbeig@ieee.org, gnar@ee.iisc.ernet.in, vtran@ee.iisc.ernet
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 495-503 p.
Titre : Predictive Current Control of a Voltage Source Inverter Titre original : Commande Courante Prédictive d'un Inverseur de Source de Tension Type de document : texte imprimé Auteurs : Jos Rodriguez, Auteur ; Jorge Pontt, Auteur Article en page(s) : 495-503 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current control Digital control Inverters Predictive control Commande courante Commande numérique Inverseurs Commande prédictive Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a predictive current control method and its application to a voltage source inverter. The method uses a discrete-time model of the system to predict the future value of the load current for all possible voltage vectors generated by the inverter. The voltage vector which minimizes a quality function is selected. The quality function used in this work evaluates the current error at the next sampling time. The performance of the proposed predictive control method is compared with hysteresis and pulsewidth modulation control. The results show that the predictive method controls very effectively the load current and performs very well compared with the classical solutions.
Cet article présente une méthode de contrôle courante prédictive et son application à un inverseur de source de tension. La méthode emploie un modèle de temps discret du système pour prévoir la valeur future du courant de charge pour tous les vecteurs possibles de tension produits par l'inverseur. Le vecteur de tension qui réduit au minimum une fonction de qualité est choisi. La fonction de qualité utilisée dans ce travail évalue l'erreur courante à la fois suivante de prélèvement. L'exécution de la méthode de contrôle prédictive proposée est comparée à l'hystérésis et à la commande de modulation de pulsewidth. Les résultats prouvent que la méthode prédictive commande très efficacement la charge courante et exécute très bien comparé aux solutions classiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : jrp@elo.utfsm.cl, pablo.lezana@usm.cl, patricio.cortes@elo.utfsm.cl [article] Predictive Current Control of a Voltage Source Inverter = Commande Courante Prédictive d'un Inverseur de Source de Tension [texte imprimé] / Jos Rodriguez, Auteur ; Jorge Pontt, Auteur . - 495-503 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 495-503 p.
Mots-clés : Current control Digital control Inverters Predictive control Commande courante Commande numérique Inverseurs Commande prédictive Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a predictive current control method and its application to a voltage source inverter. The method uses a discrete-time model of the system to predict the future value of the load current for all possible voltage vectors generated by the inverter. The voltage vector which minimizes a quality function is selected. The quality function used in this work evaluates the current error at the next sampling time. The performance of the proposed predictive control method is compared with hysteresis and pulsewidth modulation control. The results show that the predictive method controls very effectively the load current and performs very well compared with the classical solutions.
Cet article présente une méthode de contrôle courante prédictive et son application à un inverseur de source de tension. La méthode emploie un modèle de temps discret du système pour prévoir la valeur future du courant de charge pour tous les vecteurs possibles de tension produits par l'inverseur. Le vecteur de tension qui réduit au minimum une fonction de qualité est choisi. La fonction de qualité utilisée dans ce travail évalue l'erreur courante à la fois suivante de prélèvement. L'exécution de la méthode de contrôle prédictive proposée est comparée à l'hystérésis et à la commande de modulation de pulsewidth. Les résultats prouvent que la méthode prédictive commande très efficacement la charge courante et exécute très bien comparé aux solutions classiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : jrp@elo.utfsm.cl, pablo.lezana@usm.cl, patricio.cortes@elo.utfsm.cl
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 504-510 p.
Titre : Repetitive-Based Controller for a UPS Inverter to Compensate Unbalance and Harmonic Distortion Titre original : Contrôleur Basé Réitéré pour qu'un Inverseur d'UPS Compense le Désiquilibre et la Déformation Harmonique Type de document : texte imprimé Auteurs : Escobar, G., Auteur ; A. A. Valdez, Auteur ; J. Leyva-Ramos ; Mattavelli, P., Auteur Article en page(s) : 504-510 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Delay lines Harmonic distortion Repetetive control Uninterruptible power systems Lignes à retard Déformation harmonique Commande de Repetetive Systèmes d'alimentation non interruptibles Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper discusses a repetitive-based controller for an uninterruptible power supply (UPS) inverter. It is shown that a bank of resonant filters, used as a refinement term for harmonic compensation in earlier works, is equivalent to a repetitive scheme with a particular structure. The latter is implemented using a simple feedback array with a delay line, thus making the implementation relatively easy. More precisely, the repetitive scheme takes a negative feedback structure plus a feedforward path whenever the odd harmonics are considered for compensation only. The repetitive scheme, equivalent to the bank of resonant filters, acts as a refinement term to reject the harmonic distortion caused by the unbalanced and distorted load current, and thus, allowing the UPS inverter to deliver an almost pure sinusoidal balanced voltage. Experimental results in a 1.5 KVA three-phase inverter are included to show the performance of the proposed controller.
Cet article discute un contrôleur réitéré-basé pour un inverseur non interruptible de l'alimentation d'énergie (UPS). On lui montre qu'une banque des filtres résonnants, utilisée comme limite d'amélioration pour la compensation harmonique dans les premiers travaux, est équivalente à un arrangement réitéré avec une structure particulière. Le dernier est mis en application en utilisant une rangée simple de rétroaction avec une ligne à retard, de ce fait rendant l'exécution relativement facile. Plus avec précision, l'arrangement réitéré prend une structure négative de rétroaction plus un chemin de feedforward toutes les fois que les harmoniques impairs sont considérés pour la compensation seulement. L'arrangement réitéré, équivalents à la banque des filtres résonnants, agir comme une limite d'amélioration pour rejeter la déformation harmonique provoquée par le courant non équilibré et tordu de charge, et ainsi, permettant à l'inverseur d'UPS de fournir une tension équilibrée sinusoïdale presque pure. Des résultats expérimentaux dans un inverseur triphasé de 1.5 KVA sont inclus pour montrer l'exécution du contrôleur proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Distorsion En ligne : gescobar@ipicyt.edu.mx, avaldez@ipicyt.edu.mx, jleyva@ipicyt.edu.mx, mattavelli@ [...] [article] Repetitive-Based Controller for a UPS Inverter to Compensate Unbalance and Harmonic Distortion = Contrôleur Basé Réitéré pour qu'un Inverseur d'UPS Compense le Désiquilibre et la Déformation Harmonique [texte imprimé] / Escobar, G., Auteur ; A. A. Valdez, Auteur ; J. Leyva-Ramos ; Mattavelli, P., Auteur . - 504-510 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 504-510 p.
Mots-clés : Delay lines Harmonic distortion Repetetive control Uninterruptible power systems Lignes à retard Déformation harmonique Commande de Repetetive Systèmes d'alimentation non interruptibles Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper discusses a repetitive-based controller for an uninterruptible power supply (UPS) inverter. It is shown that a bank of resonant filters, used as a refinement term for harmonic compensation in earlier works, is equivalent to a repetitive scheme with a particular structure. The latter is implemented using a simple feedback array with a delay line, thus making the implementation relatively easy. More precisely, the repetitive scheme takes a negative feedback structure plus a feedforward path whenever the odd harmonics are considered for compensation only. The repetitive scheme, equivalent to the bank of resonant filters, acts as a refinement term to reject the harmonic distortion caused by the unbalanced and distorted load current, and thus, allowing the UPS inverter to deliver an almost pure sinusoidal balanced voltage. Experimental results in a 1.5 KVA three-phase inverter are included to show the performance of the proposed controller.
Cet article discute un contrôleur réitéré-basé pour un inverseur non interruptible de l'alimentation d'énergie (UPS). On lui montre qu'une banque des filtres résonnants, utilisée comme limite d'amélioration pour la compensation harmonique dans les premiers travaux, est équivalente à un arrangement réitéré avec une structure particulière. Le dernier est mis en application en utilisant une rangée simple de rétroaction avec une ligne à retard, de ce fait rendant l'exécution relativement facile. Plus avec précision, l'arrangement réitéré prend une structure négative de rétroaction plus un chemin de feedforward toutes les fois que les harmoniques impairs sont considérés pour la compensation seulement. L'arrangement réitéré, équivalents à la banque des filtres résonnants, agir comme une limite d'amélioration pour rejeter la déformation harmonique provoquée par le courant non équilibré et tordu de charge, et ainsi, permettant à l'inverseur d'UPS de fournir une tension équilibrée sinusoïdale presque pure. Des résultats expérimentaux dans un inverseur triphasé de 1.5 KVA sont inclus pour montrer l'exécution du contrôleur proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Distorsion En ligne : gescobar@ipicyt.edu.mx, avaldez@ipicyt.edu.mx, jleyva@ipicyt.edu.mx, mattavelli@ [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 511-521 p.
Titre : Modeling, Identification, and Compensation of Stick-Slip Friction Titre original : Modélisation, Identification, et Compensation de Frottement de Glissade de Bâton Type de document : texte imprimé Auteurs : Lrinc Marton, Auteur ; Bla Lantos, Auteur Article en page(s) : 511-521 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Compensation Friction Motion control Parameter estimation Commande adaptative Compensation Frottement Commande de mouvement Evaluation de paramètre Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The paper presents a novel approach for stick-slip friction modeling. The adaptive friction compensator, which uses this modified model guarantees the convergence of the tracking error to a small residual set and at the same time the algorithm can easily be implemented on standard industrial controller architectures. The model clearly distinguishes the low and the high-velocity regimes. Accordingly, at low velocities the adaptive laws in the friction compensator tune only the parameters which characterizes the low-speed friction behavior (Striebeck friction) and at the high-speed regime the adaptive laws modify only the parameters which characterize the high-speed friction behavior (Coulomb and viscous friction terms). An off-line identification method for the friction model parameters is also presented. Experimental results are provided to show the performances of the proposed friction modeling and compensation method.
Le papier présente une approche de roman pour modeler de frottement de glissade de bâton. Le compensateur adaptatif de frottement, qui emploie des garanties modifiées de ce modèle la convergence de l'erreur de cheminement à un petit résiduel réglé et en même temps à l'algorithme peut facilement être mis en application sur des architectures industrielles standard de contrôleur. Le modèle distingue clairement le bas et les régimes à haute vitesse. En conséquence, à de basses vitesses les lois adaptatives dans l'air de compensateur de frottement seulement les paramètres qui caractérise le comportement à vitesse réduite de frottement (frottement de Striebeck) et au régime à grande vitesse les lois adaptatives modifient seulement les paramètres qui caractérisent le comportement à grande vitesse de frottement (coulomb et limites visqueuses de frottement). Une méthode en différé d'identification pour les paramètres de modèle de frottement est également présentée. Des résultats expérimentaux sont fournis pour montrer les exécutions de la méthode proposée de modeler et de compensation du frottement.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Frottement En ligne : martonl@ms.sapientia.ro, lantos@iit.bme.hu [article] Modeling, Identification, and Compensation of Stick-Slip Friction = Modélisation, Identification, et Compensation de Frottement de Glissade de Bâton [texte imprimé] / Lrinc Marton, Auteur ; Bla Lantos, Auteur . - 511-521 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 511-521 p.
Mots-clés : Adaptive control Compensation Friction Motion control Parameter estimation Commande adaptative Compensation Frottement Commande de mouvement Evaluation de paramètre Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The paper presents a novel approach for stick-slip friction modeling. The adaptive friction compensator, which uses this modified model guarantees the convergence of the tracking error to a small residual set and at the same time the algorithm can easily be implemented on standard industrial controller architectures. The model clearly distinguishes the low and the high-velocity regimes. Accordingly, at low velocities the adaptive laws in the friction compensator tune only the parameters which characterizes the low-speed friction behavior (Striebeck friction) and at the high-speed regime the adaptive laws modify only the parameters which characterize the high-speed friction behavior (Coulomb and viscous friction terms). An off-line identification method for the friction model parameters is also presented. Experimental results are provided to show the performances of the proposed friction modeling and compensation method.
Le papier présente une approche de roman pour modeler de frottement de glissade de bâton. Le compensateur adaptatif de frottement, qui emploie des garanties modifiées de ce modèle la convergence de l'erreur de cheminement à un petit résiduel réglé et en même temps à l'algorithme peut facilement être mis en application sur des architectures industrielles standard de contrôleur. Le modèle distingue clairement le bas et les régimes à haute vitesse. En conséquence, à de basses vitesses les lois adaptatives dans l'air de compensateur de frottement seulement les paramètres qui caractérise le comportement à vitesse réduite de frottement (frottement de Striebeck) et au régime à grande vitesse les lois adaptatives modifient seulement les paramètres qui caractérisent le comportement à grande vitesse de frottement (coulomb et limites visqueuses de frottement). Une méthode en différé d'identification pour les paramètres de modèle de frottement est également présentée. Des résultats expérimentaux sont fournis pour montrer les exécutions de la méthode proposée de modeler et de compensation du frottement.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Frottement En ligne : martonl@ms.sapientia.ro, lantos@iit.bme.hu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 522-529 p.
Titre : Improved Multiple Target Tracking via Global Motion Compensation and Optoelectronic Correlation Titre original : Cible Multiple Améliorée Dépistant par l'Intermédiaire de la Compensation Globale de Mouvement et de la Corrélation Optoélectronique Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohammad S. Alam, Auteur ; Abdullah Bal, Auteur Article en page(s) : 522-529 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fringe-adjusted filter (FAF) Global motion compensation Joint transform correlation (JTC) Optoelectronic target detection technique Target tracking Filtre frange-ajusté Compensation globale de mouvement joint transforment la corrélation Détection optoélectronique de cible Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Camera motion estimation in image sequences generally focuses on the recovery of the frames when the camera is mounted on a moving platform. Global motion in video sequences is more complex and involves camera operation, camera motion, and other nontarget motions. Global motion compensation is usually handled by compensating the dominant motion using estimation and segmentation techniques. To enhance tracker performance and accuracy, frame recovery operation plays a crucial role by estimating undesired motion. In this paper, a normalized correlation-based regional template-matching (TM) algorithm has been developed to accurately recover frames before the application of the tracking algorithm. Then, a robust multiple-target-tracking system has been developed using a combination of fringe-adjusted joint transform correlator and TM techniques. Joint transform correlation detects a target optoelectronically, while TM technique is performed digitally. To increase the tracking system speed and decrease the effects of clutter, a subframe segmentation and local deviation-based image-preprocessing algorithm has been proposed. The improved performance of multiple-target-tracking system is tested using real-life forward-looking infrared (IR) imagery video sequences obtained from IR sensors mounted on an airborne platform.
L'évaluation de mouvement d'appareil-photo dans l'image ordonnance généralement des foyers sur le rétablissement des armatures quand l'appareil-photo est monté sur une plateforme mobile. Le mouvement global dans les ordres visuels est plus complexe et comporte l'opération d'appareil-photo, le mouvement d'appareil-photo, et d'autres mouvements de nontarget. La compensation globale de mouvement est habituellement manipulée en compensant le mouvement dominant en utilisant l'évaluation et les techniques de segmentation. Pour augmenter l'exécution et l'exactitude de traqueur, l'opération de rétablissement d'armature joue un rôle crucial en estimant le mouvement peu désiré. En cet article, une corrélation normale basée algorithme assorti de calibre régional (TM) a été développée pour récupérer exactement des armatures avant l'application de l'algorithme de cheminement. Puis, un système de piste multiple robuste de cible a été développé en utilisant une combinaison de joint ajusté par frange transforment le correlator et les techniques de TM. Le joint transforment la corrélation détecte une cible optoélectronique, alors que la technique de TM est exécutée digitalement. Pour augmenter le système de piste expédier et diminuer les effets de l'image de fond, une segmentation de subframe et l'algorithme de prétraitement d'image basé par déviation locale a été proposé. L'exécution améliorée du système de piste multiple de cible est examinée en utilisant des ordres visuels (IRS) semblants vers l'avant réels de langage figuré infrarouge obtenus à partir des sondes IRES montées sur une plateforme aéroportée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Corrélation En ligne : malam@usouthal.edu, abal@usouthal.edu [article] Improved Multiple Target Tracking via Global Motion Compensation and Optoelectronic Correlation = Cible Multiple Améliorée Dépistant par l'Intermédiaire de la Compensation Globale de Mouvement et de la Corrélation Optoélectronique [texte imprimé] / Mohammad S. Alam, Auteur ; Abdullah Bal, Auteur . - 522-529 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 522-529 p.
Mots-clés : Fringe-adjusted filter (FAF) Global motion compensation Joint transform correlation (JTC) Optoelectronic target detection technique Target tracking Filtre frange-ajusté Compensation globale de mouvement joint transforment la corrélation Détection optoélectronique de cible Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Camera motion estimation in image sequences generally focuses on the recovery of the frames when the camera is mounted on a moving platform. Global motion in video sequences is more complex and involves camera operation, camera motion, and other nontarget motions. Global motion compensation is usually handled by compensating the dominant motion using estimation and segmentation techniques. To enhance tracker performance and accuracy, frame recovery operation plays a crucial role by estimating undesired motion. In this paper, a normalized correlation-based regional template-matching (TM) algorithm has been developed to accurately recover frames before the application of the tracking algorithm. Then, a robust multiple-target-tracking system has been developed using a combination of fringe-adjusted joint transform correlator and TM techniques. Joint transform correlation detects a target optoelectronically, while TM technique is performed digitally. To increase the tracking system speed and decrease the effects of clutter, a subframe segmentation and local deviation-based image-preprocessing algorithm has been proposed. The improved performance of multiple-target-tracking system is tested using real-life forward-looking infrared (IR) imagery video sequences obtained from IR sensors mounted on an airborne platform.
L'évaluation de mouvement d'appareil-photo dans l'image ordonnance généralement des foyers sur le rétablissement des armatures quand l'appareil-photo est monté sur une plateforme mobile. Le mouvement global dans les ordres visuels est plus complexe et comporte l'opération d'appareil-photo, le mouvement d'appareil-photo, et d'autres mouvements de nontarget. La compensation globale de mouvement est habituellement manipulée en compensant le mouvement dominant en utilisant l'évaluation et les techniques de segmentation. Pour augmenter l'exécution et l'exactitude de traqueur, l'opération de rétablissement d'armature joue un rôle crucial en estimant le mouvement peu désiré. En cet article, une corrélation normale basée algorithme assorti de calibre régional (TM) a été développée pour récupérer exactement des armatures avant l'application de l'algorithme de cheminement. Puis, un système de piste multiple robuste de cible a été développé en utilisant une combinaison de joint ajusté par frange transforment le correlator et les techniques de TM. Le joint transforment la corrélation détecte une cible optoélectronique, alors que la technique de TM est exécutée digitalement. Pour augmenter le système de piste expédier et diminuer les effets de l'image de fond, une segmentation de subframe et l'algorithme de prétraitement d'image basé par déviation locale a été proposé. L'exécution améliorée du système de piste multiple de cible est examinée en utilisant des ordres visuels (IRS) semblants vers l'avant réels de langage figuré infrarouge obtenus à partir des sondes IRES montées sur une plateforme aéroportée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Corrélation En ligne : malam@usouthal.edu, abal@usouthal.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 530-538 p.
Titre : Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control Titre original : Modèle de Force Sentant et Validation d'Observateur de Perturbation pour la Commande de Force Type de document : texte imprimé Auteurs : Seiichiro Katsura, Auteur ; Matsumoto, Yuichi, Auteur ; Ohnishi, Kouhei Article en page(s) : 530-538 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration control Disturbance observer Force bandwidth Force control Force sensor Haptics Motion control Commande d'accélération Observateur de perturbation Largeur de bande de force Commande de force Sonde de force HaptiqueCommande de mouvement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Controlling robots in contact with the environment is an important problem in industry applications. Generally, a force sensor is used for sensing the external force. It is well known that information of a force sensor has much noise. Furthermore, unstable state is also caused by the narrow bandwidth of force information by a force sensor. This paper shows that stable contact with the environment is difficult when a force sensor is used because of its soft mechanical structure and narrow bandwidth of force sensing. In order to solve the instability of force control, the disturbance observer is implemented instead of the force sensor. The disturbance observer can observe the external force without force sensors. When the disturbance observer is implemented in a robot, a force control system does not include a soft mechanism between a robot and the environment. Since a robot can detect the environmental information directly, a wide bandwidth of force sensing is attained. In this way, this paper solves the problems of force control by considering the force sensing method without changing the control architecture, and the ability of force control is improved. Experimental results show viability of the proposed method.
Le contrôle des robots en contact avec l'environnement est un problème important dans des applications d'industrie. Généralement, une sonde de force est utilisée pour sentir la force externe. Il est bien connu que l'information d'une sonde de force ait beaucoup de bruit. En outre, l'état instable est également provoqué par la largeur de bande étroite d'information de force par une sonde de force. Cet article prouve que le contact stable avec l'environnement est difficile quand une sonde de force est utilisée en raison de sa structure mécanique molle et largeur de bande étroite de la sensation de force. Afin de résoudre l'instabilité de la commande de force, l'observateur de perturbation est mis en application au lieu de la sonde de force. L'observateur de perturbation peut observer la force externe sans sondes de force. Quand l'observateur de perturbation est mis en application dans un robot, un système de commande de force n'inclut pas un mécanisme mou entre un robot et l'environnement. Puisqu'un robot peut détecter les conditions ambiantes directement, un à grande largeur de bande de la sensation de force est atteint. De cette façon, cet article résout les problèmes de la commande de force en considérant la force sentant la méthode sans changer l'architecture de commande, et la capacité de la commande de force est améliorée. Les résultats expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, yuichi_matsumoto@2002.jukuin.keio.ac.jp, ohnoshi@sd [...] [article] Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control = Modèle de Force Sentant et Validation d'Observateur de Perturbation pour la Commande de Force [texte imprimé] / Seiichiro Katsura, Auteur ; Matsumoto, Yuichi, Auteur ; Ohnishi, Kouhei . - 530-538 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 530-538 p.
Mots-clés : Acceleration control Disturbance observer Force bandwidth Force control Force sensor Haptics Motion control Commande d'accélération Observateur de perturbation Largeur de bande de force Commande de force Sonde de force HaptiqueCommande de mouvement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Controlling robots in contact with the environment is an important problem in industry applications. Generally, a force sensor is used for sensing the external force. It is well known that information of a force sensor has much noise. Furthermore, unstable state is also caused by the narrow bandwidth of force information by a force sensor. This paper shows that stable contact with the environment is difficult when a force sensor is used because of its soft mechanical structure and narrow bandwidth of force sensing. In order to solve the instability of force control, the disturbance observer is implemented instead of the force sensor. The disturbance observer can observe the external force without force sensors. When the disturbance observer is implemented in a robot, a force control system does not include a soft mechanism between a robot and the environment. Since a robot can detect the environmental information directly, a wide bandwidth of force sensing is attained. In this way, this paper solves the problems of force control by considering the force sensing method without changing the control architecture, and the ability of force control is improved. Experimental results show viability of the proposed method.
Le contrôle des robots en contact avec l'environnement est un problème important dans des applications d'industrie. Généralement, une sonde de force est utilisée pour sentir la force externe. Il est bien connu que l'information d'une sonde de force ait beaucoup de bruit. En outre, l'état instable est également provoqué par la largeur de bande étroite d'information de force par une sonde de force. Cet article prouve que le contact stable avec l'environnement est difficile quand une sonde de force est utilisée en raison de sa structure mécanique molle et largeur de bande étroite de la sensation de force. Afin de résoudre l'instabilité de la commande de force, l'observateur de perturbation est mis en application au lieu de la sonde de force. L'observateur de perturbation peut observer la force externe sans sondes de force. Quand l'observateur de perturbation est mis en application dans un robot, un système de commande de force n'inclut pas un mécanisme mou entre un robot et l'environnement. Puisqu'un robot peut détecter les conditions ambiantes directement, un à grande largeur de bande de la sensation de force est atteint. De cette façon, cet article résout les problèmes de la commande de force en considérant la force sentant la méthode sans changer l'architecture de commande, et la capacité de la commande de force est améliorée. Les résultats expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, yuichi_matsumoto@2002.jukuin.keio.ac.jp, ohnoshi@sd [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 539-547 p.
Titre : Force Servoing by Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control Titre original : Force Servoing par le Manipulateur Flexible Basé sur la Commande de Rapport de Résonance Type de document : texte imprimé Auteurs : Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur Article en page(s) : 539-547 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Disturbance observer Flexible manipulator Force servoing Haptics Motion control Two-mass resonant system Vibration suppression Observateur de perturbation Manipulateur flexible Force servoing Haptique Commande de mouvement Système résonnant de deux-masse Suppression de vibration Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a force servoing method to suppress torsional vibration of two-mass resonant system. The resonance ratio control is one of the effective control methods of two-mass resonant system. In this method, the ratio between the resonant frequency of motor and arm is determined arbitrary according to the feedback of estimated reaction torque. The reaction torque is estimated by using a position sensitive detector (PSD). Since the estimation method does not need the parameter identification, the torsion information is obtained with accuracy. To attain the affinity and adaptability to environment, motion systems should control the reaction torque from the environment. In the force servoing system, the force command is given as a disturbance of the arm portion. The arm disturbance is observed by the arm disturbance observer without force sensors. The proposed force servoing system is based on both the conventional PD control and the resonance ratio control, and the determination method of pole placement is discussed. The proposed force servoing system can realize both the suppression of the inner torsional reaction torque and the adaptation to unknown outer force inputs. The numerical and experimental results show the viability of the proposed method.
Cet article présente une méthode servoing de force pour supprimer la vibration de torsion du système résonnant de la deux-masse. La commande de rapport de résonance est l'une des méthodes de contrôle efficaces du système résonnant de la deux-masse. Dans cette méthode, le rapport entre la fréquence de résonance du moteur et le bras est arbitraire déterminé selon la rétroaction du couple estimé de réaction. Le couple de réaction est estimé en employant un détecteur sensible de position (PSD). Puisque la méthode d'évaluation n'a pas besoin de l'identification de paramètre, l'information de torsion est obtenue avec l'exactitude. Pour atteindre l'affinité et l'adaptabilité à l'environnement, les systèmes de mouvement devraient commander le couple de réaction de l'environnement. Dans le système servoing de force, l'instruction de force est donnée comme perturbation de la partie de bras. L'observateur observe la perturbation de bras de perturbation de bras sans sondes de force. Le système servoing proposé de force est basé sur la commande conventionnelle de palladium et la commande de rapport de résonance, et la méthode de détermination de placement de poteau est discutée. Le système servoing proposé de force peut réaliser la suppression du couple de torsion intérieur de réaction et l'adaptation aux entrées externes inconnues de force. Les résultats numériques et expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Résonance En ligne : katsura@vos.nagakoaut.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp [article] Force Servoing by Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control = Force Servoing par le Manipulateur Flexible Basé sur la Commande de Rapport de Résonance [texte imprimé] / Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur . - 539-547 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 539-547 p.
Mots-clés : Disturbance observer Flexible manipulator Force servoing Haptics Motion control Two-mass resonant system Vibration suppression Observateur de perturbation Manipulateur flexible Force servoing Haptique Commande de mouvement Système résonnant de deux-masse Suppression de vibration Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a force servoing method to suppress torsional vibration of two-mass resonant system. The resonance ratio control is one of the effective control methods of two-mass resonant system. In this method, the ratio between the resonant frequency of motor and arm is determined arbitrary according to the feedback of estimated reaction torque. The reaction torque is estimated by using a position sensitive detector (PSD). Since the estimation method does not need the parameter identification, the torsion information is obtained with accuracy. To attain the affinity and adaptability to environment, motion systems should control the reaction torque from the environment. In the force servoing system, the force command is given as a disturbance of the arm portion. The arm disturbance is observed by the arm disturbance observer without force sensors. The proposed force servoing system is based on both the conventional PD control and the resonance ratio control, and the determination method of pole placement is discussed. The proposed force servoing system can realize both the suppression of the inner torsional reaction torque and the adaptation to unknown outer force inputs. The numerical and experimental results show the viability of the proposed method.
Cet article présente une méthode servoing de force pour supprimer la vibration de torsion du système résonnant de la deux-masse. La commande de rapport de résonance est l'une des méthodes de contrôle efficaces du système résonnant de la deux-masse. Dans cette méthode, le rapport entre la fréquence de résonance du moteur et le bras est arbitraire déterminé selon la rétroaction du couple estimé de réaction. Le couple de réaction est estimé en employant un détecteur sensible de position (PSD). Puisque la méthode d'évaluation n'a pas besoin de l'identification de paramètre, l'information de torsion est obtenue avec l'exactitude. Pour atteindre l'affinité et l'adaptabilité à l'environnement, les systèmes de mouvement devraient commander le couple de réaction de l'environnement. Dans le système servoing de force, l'instruction de force est donnée comme perturbation de la partie de bras. L'observateur observe la perturbation de bras de perturbation de bras sans sondes de force. Le système servoing proposé de force est basé sur la commande conventionnelle de palladium et la commande de rapport de résonance, et la méthode de détermination de placement de poteau est discutée. Le système servoing proposé de force peut réaliser la suppression du couple de torsion intérieur de réaction et l'adaptation aux entrées externes inconnues de force. Les résultats numériques et expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Résonance En ligne : katsura@vos.nagakoaut.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 548-558 p.
Titre : Comparative Study of VLSI Solutions to Independent Component Analysis Titre original : Etude Comparative des Solutions de VLSI à l'Analyse Composante Indépendante Type de document : texte imprimé Auteurs : Hongtao Du, Auteur ; Hairong Qi, Auteur ; Xiaoling Wang Article en page(s) : 548-558 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Application-specific integrated circuit (ASCI) CMOS integrated circuits Field-programmable gate array (FPGA) Independent component analysis (ICA) Reconfigurable architectures Very large scale integration (VLSI) Circuit intégré spécifique à l'application Circuits intégrés de CMOS Rangée de porte programmable de champ Analyse composante indépendante Architectures Reconfigurable Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The advent of independent component analysis (ICA) has brought a paradigm shift to signal and image processing. ICA that extracts independent source signals by searching for a linear or nonlinear transformation and minimizing the statistical dependence between components has the promise of effective unsupervised signal separation capability. Due to the computation complexity of ICA and commonly high-volume data sets used in signal and image processing, the ICA process, however, is very time-consuming. Very large scale integration (VLSI) solutions with optimal parallelism provide potentially faster and even real-time implementations for ICA algorithms. In this paper, the authors study these solutions and discuss their limits. Critical challenges are identified, and issues associated with the VLSI implementation of ICA algorithms are designed. Design recommendations that have potentials in performing complicated ICA algorithms on large throughput are provided.
L'arrivée de l'analyse composante indépendante (ICA) a apporté un décalage de paradigme au traitement de signal et d'image. ICA qui extrait la source indépendante signale en recherchant une transformation linéaire ou non-linéaire et en réduisant au minimum la dépendance statistique entre les composants a la promesse des possibilités non surveillées efficaces de séparation de signal. En raison de la complexité de calcul d'ICA et de Modem généralement à fort débit utilisés dans le traitement de signal et d'image, le processus d'ICA, cependant, prend très du temps. Les solutions de l'intégration d'à très grande échelle (VLSI) avec le parallélisme optimal fournissent potentiellement plus rapidement et même des réalisations en temps réel pour des algorithmes d'ICA. En cet article, les auteurs étudient ces solutions et discutent leurs limites. Des défis critiques sont identifiés, et des questions liées à l'exécution de VLSI des algorithmes d'ICA sont conçues. Concevoir les recommandations qui ont des potentiels en exécutant des algorithmes compliqués d'ICA sur la grande sortie sont fournies.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Intégration Traitement du signal En ligne : hdu1@utk.edu, hqi@utk.edu, grace.wang@am.sony.com [article] Comparative Study of VLSI Solutions to Independent Component Analysis = Etude Comparative des Solutions de VLSI à l'Analyse Composante Indépendante [texte imprimé] / Hongtao Du, Auteur ; Hairong Qi, Auteur ; Xiaoling Wang . - 548-558 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 548-558 p.
Mots-clés : Application-specific integrated circuit (ASCI) CMOS integrated circuits Field-programmable gate array (FPGA) Independent component analysis (ICA) Reconfigurable architectures Very large scale integration (VLSI) Circuit intégré spécifique à l'application Circuits intégrés de CMOS Rangée de porte programmable de champ Analyse composante indépendante Architectures Reconfigurable Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The advent of independent component analysis (ICA) has brought a paradigm shift to signal and image processing. ICA that extracts independent source signals by searching for a linear or nonlinear transformation and minimizing the statistical dependence between components has the promise of effective unsupervised signal separation capability. Due to the computation complexity of ICA and commonly high-volume data sets used in signal and image processing, the ICA process, however, is very time-consuming. Very large scale integration (VLSI) solutions with optimal parallelism provide potentially faster and even real-time implementations for ICA algorithms. In this paper, the authors study these solutions and discuss their limits. Critical challenges are identified, and issues associated with the VLSI implementation of ICA algorithms are designed. Design recommendations that have potentials in performing complicated ICA algorithms on large throughput are provided.
L'arrivée de l'analyse composante indépendante (ICA) a apporté un décalage de paradigme au traitement de signal et d'image. ICA qui extrait la source indépendante signale en recherchant une transformation linéaire ou non-linéaire et en réduisant au minimum la dépendance statistique entre les composants a la promesse des possibilités non surveillées efficaces de séparation de signal. En raison de la complexité de calcul d'ICA et de Modem généralement à fort débit utilisés dans le traitement de signal et d'image, le processus d'ICA, cependant, prend très du temps. Les solutions de l'intégration d'à très grande échelle (VLSI) avec le parallélisme optimal fournissent potentiellement plus rapidement et même des réalisations en temps réel pour des algorithmes d'ICA. En cet article, les auteurs étudient ces solutions et discutent leurs limites. Des défis critiques sont identifiés, et des questions liées à l'exécution de VLSI des algorithmes d'ICA sont conçues. Concevoir les recommandations qui ont des potentiels en exécutant des algorithmes compliqués d'ICA sur la grande sortie sont fournies.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Intégration Traitement du signal En ligne : hdu1@utk.edu, hqi@utk.edu, grace.wang@am.sony.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 559-566 p.
Titre : Programmable Logic Devices for Motion Control—A Review Titre original : Dispositifs de Logique Programmables pour la Revue de Commande-Un de Mouvement Type de document : texte imprimé Auteurs : Rahul Dubey, Auteur ; Pramod Agarwal, Auteur ; M. K. Vasantha Article en page(s) : 559-566 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Application-specific integrated circuits (ASICs) Digital control Field-programmable gate arrays (FPGAs) Hardware description language (HDLs) Motor drives Circuits intégrés spécifiques à l'application Commande numérique Rangées de porte programmables de champ Langage de description de matériel Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Programmable logic devices (PLDs) are increasing their presence in power electronics and motion control applications. With rising gate densities of PLDs, larger functionality is being incorporated. This paper looks at certain areas of motion control that are making use of PLD for faster control and in taking the processing load off the system microprocessor.
Les dispositifs de logique programmables (PLDs) augmentent leur présence dans des applications de commande de l'électronique de puissance et de mouvement. Avec des densités de porte de montée de PLDs, une plus grande fonctionnalité est incorporée. Cet article regarde certains domaines de commande de mouvement qui se servent de PLD pour une commande plus rapide et en prenant la charge de traitement outre du microprocesseur de système.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Circuits électriques En ligne : rahul.dubey@daiict.ac.in, pramgfee@iitrr.ernet.in, krisnfee@iitr.ernet.in [article] Programmable Logic Devices for Motion Control—A Review = Dispositifs de Logique Programmables pour la Revue de Commande-Un de Mouvement [texte imprimé] / Rahul Dubey, Auteur ; Pramod Agarwal, Auteur ; M. K. Vasantha . - 559-566 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Application-specific integrated circuits (ASICs) Digital control Field-programmable gate arrays (FPGAs) Hardware description language (HDLs) Motor drives Circuits intégrés spécifiques à l'application Commande numérique Rangées de porte programmables de champ Langage de description de matériel Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Programmable logic devices (PLDs) are increasing their presence in power electronics and motion control applications. With rising gate densities of PLDs, larger functionality is being incorporated. This paper looks at certain areas of motion control that are making use of PLD for faster control and in taking the processing load off the system microprocessor.
Les dispositifs de logique programmables (PLDs) augmentent leur présence dans des applications de commande de l'électronique de puissance et de mouvement. Avec des densités de porte de montée de PLDs, une plus grande fonctionnalité est incorporée. Cet article regarde certains domaines de commande de mouvement qui se servent de PLD pour une commande plus rapide et en prenant la charge de traitement outre du microprocesseur de système.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Circuits électriques En ligne : rahul.dubey@daiict.ac.in, pramgfee@iitrr.ernet.in, krisnfee@iitr.ernet.in
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 567-573 p.
Titre : Analog Circuits to Implement Repetitive Controllers With Feedforward for Harmonic Compensation Titre original : Circuits nalogues pour Mettre en Application les Contrôleurs Réitérés avec l'Alimentation en Avant pour la Compensation Harmonique Type de document : texte imprimé Auteurs : Gerardo Escobar, Auteur ; Martinez, P.R., Auteur ; J. Leyva-Ramos Article en page(s) : 567-573 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Analog circuits Harmonic compensation Periodic disturbances Repetetive control Circuits analogues Compensation harmonique Perturbations périodiques Commande Repetetive Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A feedforward modification for both positive- and negative-feedback schemes of repetitive control is described. It was shown that repetitive controllers can be a useful tool for tracking of periodic reference signals and compensation of periodic disturbances, in other words, for harmonic compensation. It was shown that the feedforward modification considerably improves the frequency response and performance, providing higher gains with enhanced selectivity. Simple analog circuits are presented to implement both positive- and negative-feedback repetitive schemes. A description of the circuits and their corresponding experimental frequency responses are also given.
Une modification vers l'avant d'alimentation pour des arrangements positif- et négatifs de rétroaction de commande réitérée est décrite. On lui a montré que les contrôleurs réitérés peuvent être un outil utile pour le cheminement des signaux périodiques de référence et la compensation des perturbations périodiques, en d'autres termes, pour la compensation harmonique. On lui a montré que la modification vers l'avant d'alimentation améliore considérablement la réponse en fréquence et l'exécution, fournissant à des gains plus élevés la sélectivité augmentée. Des circuits analogues simples sont présentés pour mettre en application des arrangements réitérés de rétroaction positif- et négative. Une description des circuits et leurs réponses en fréquence expérimentales correspondantes sont également données.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Circuit électrique En ligne : panfilo@ipicyt.edu.mx, jleyva@ipicyt.edu.mx [article] Analog Circuits to Implement Repetitive Controllers With Feedforward for Harmonic Compensation = Circuits nalogues pour Mettre en Application les Contrôleurs Réitérés avec l'Alimentation en Avant pour la Compensation Harmonique [texte imprimé] / Gerardo Escobar, Auteur ; Martinez, P.R., Auteur ; J. Leyva-Ramos . - 567-573 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 567-573 p.
Mots-clés : Analog circuits Harmonic compensation Periodic disturbances Repetetive control Circuits analogues Compensation harmonique Perturbations périodiques Commande Repetetive Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A feedforward modification for both positive- and negative-feedback schemes of repetitive control is described. It was shown that repetitive controllers can be a useful tool for tracking of periodic reference signals and compensation of periodic disturbances, in other words, for harmonic compensation. It was shown that the feedforward modification considerably improves the frequency response and performance, providing higher gains with enhanced selectivity. Simple analog circuits are presented to implement both positive- and negative-feedback repetitive schemes. A description of the circuits and their corresponding experimental frequency responses are also given.
Une modification vers l'avant d'alimentation pour des arrangements positif- et négatifs de rétroaction de commande réitérée est décrite. On lui a montré que les contrôleurs réitérés peuvent être un outil utile pour le cheminement des signaux périodiques de référence et la compensation des perturbations périodiques, en d'autres termes, pour la compensation harmonique. On lui a montré que la modification vers l'avant d'alimentation améliore considérablement la réponse en fréquence et l'exécution, fournissant à des gains plus élevés la sélectivité augmentée. Des circuits analogues simples sont présentés pour mettre en application des arrangements réitérés de rétroaction positif- et négative. Une description des circuits et leurs réponses en fréquence expérimentales correspondantes sont également données.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Circuit électrique En ligne : panfilo@ipicyt.edu.mx, jleyva@ipicyt.edu.mx
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 574-585 p.
Titre : Network-Based Fuzzy Decentralized Sliding-Mode Control for Car-Like Mobile Robots Titre original : Réseau Basé sur la Commande Coulissante Décentralisée Brouillée de Mode pour la Voiture Comme les Robots Mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Chih-Lyang, Hwang, Auteur ; Yuan-Sheng Yu ; Li-Jui Chang, Auteur Article en page(s) : 574-585 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Car-like mobile robot (CLMR) Decentralized control Fuzzy sliding-mode control (FSMC) Network-based control Proportional-integral-derivative (PID) control Wireless communication device Voiture-comme robot mobile Commande décentralisée Commande coulissante brouillée de mode Commande de réseau basé Commande dérivée intégrale proportionnelle Dispositif sans fil de communication Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, the trajectory tracking of a car-like mobile robot (CLMR) using network-based fuzzy decentralized sliding-mode control (NBFDSMC) is developed. The scaling factors and the coefficients of the sliding surface for the control of the steering angle and forward-backward velocity of a CLMR are adopted by that for the control of two motors. Due to the delay transmission of a signal through an Internet and wireless module, a revision of fuzzy decentralized sliding-mode control (FDSMC) with suitable sampling time (i.e., NBFDSMC) is accomplished by the quality-of-service (QoS). The proposed control can track a reference trajectory without the requirement of a mathematical model. Only the information of the upper bound of system knowledge (including the dynamics of the CLMR, the delay feature of Internet network, and wireless module) is required to select the suitable scaling factors and coefficients of sliding surface such that an excellent performance is obtained. In addition, the stability of the closed-loop system in the presence of time-varying delay is addressed. Finally, a sequence of experiments including the control of unloaded CLMR and the trajectory tracking of CLMR is carried out to consolidate the usefulness of the proposed control system.
En cet article, le cheminement de trajectoire d'a voiture-comme le robot mobile (CLMR) employant la commande décentralisée brouillée réseau-basée de glisser-mode (NBFDSMC) est développé. Les facteurs de graduation et les coefficients de la surface de glissement pour la commande de l'angle de direction et de la vitesse vers l'avant-vers l'arrière d'un CLMR sont adoptés par cela pour la commande de deux moteurs. En raison de la transmission de retarder d'un signal par un Internet et un module sans fil, une révision de la commande décentralisée brouillée de glisser-mode (FDSMC) avec du temps approprié de prélèvement (c.-à-d., NBFDSMC) est accomplie par le quality-of-service (QoS). La commande proposée peut dépister une trajectoire de référence sans condition d'un modèle mathématique. Seulement l'information de la limite supérieure de la connaissance de système (dynamique y compris du CLMR, dispositif de retarder de réseau Internet, et module sans fil) est exigée pour choisir les facteurs de graduation et les coefficients appropriés de surface de glissement tels qu'une excellente exécution est obtenue. En outre, la stabilité du système en circuit fermé en présence de temps-changer retardent est adressée. En conclusion, un ordre des expériences comprenant la commande de CLMR déchargé et le cheminement de trajectoire de CLMR est effectué pour consolider l'utilité du système de commande proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : chih-lyang_hwang@hotmail.com, clhwang@mail.tku.edu.tw, chang_lijui@hotmail.com [article] Network-Based Fuzzy Decentralized Sliding-Mode Control for Car-Like Mobile Robots = Réseau Basé sur la Commande Coulissante Décentralisée Brouillée de Mode pour la Voiture Comme les Robots Mobiles [texte imprimé] / Chih-Lyang, Hwang, Auteur ; Yuan-Sheng Yu ; Li-Jui Chang, Auteur . - 574-585 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Car-like mobile robot (CLMR) Decentralized control Fuzzy sliding-mode control (FSMC) Network-based control Proportional-integral-derivative (PID) control Wireless communication device Voiture-comme robot mobile Commande décentralisée Commande coulissante brouillée de mode Commande de réseau basé Commande dérivée intégrale proportionnelle Dispositif sans fil de communication Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, the trajectory tracking of a car-like mobile robot (CLMR) using network-based fuzzy decentralized sliding-mode control (NBFDSMC) is developed. The scaling factors and the coefficients of the sliding surface for the control of the steering angle and forward-backward velocity of a CLMR are adopted by that for the control of two motors. Due to the delay transmission of a signal through an Internet and wireless module, a revision of fuzzy decentralized sliding-mode control (FDSMC) with suitable sampling time (i.e., NBFDSMC) is accomplished by the quality-of-service (QoS). The proposed control can track a reference trajectory without the requirement of a mathematical model. Only the information of the upper bound of system knowledge (including the dynamics of the CLMR, the delay feature of Internet network, and wireless module) is required to select the suitable scaling factors and coefficients of sliding surface such that an excellent performance is obtained. In addition, the stability of the closed-loop system in the presence of time-varying delay is addressed. Finally, a sequence of experiments including the control of unloaded CLMR and the trajectory tracking of CLMR is carried out to consolidate the usefulness of the proposed control system.
En cet article, le cheminement de trajectoire d'a voiture-comme le robot mobile (CLMR) employant la commande décentralisée brouillée réseau-basée de glisser-mode (NBFDSMC) est développé. Les facteurs de graduation et les coefficients de la surface de glissement pour la commande de l'angle de direction et de la vitesse vers l'avant-vers l'arrière d'un CLMR sont adoptés par cela pour la commande de deux moteurs. En raison de la transmission de retarder d'un signal par un Internet et un module sans fil, une révision de la commande décentralisée brouillée de glisser-mode (FDSMC) avec du temps approprié de prélèvement (c.-à-d., NBFDSMC) est accomplie par le quality-of-service (QoS). La commande proposée peut dépister une trajectoire de référence sans condition d'un modèle mathématique. Seulement l'information de la limite supérieure de la connaissance de système (dynamique y compris du CLMR, dispositif de retarder de réseau Internet, et module sans fil) est exigée pour choisir les facteurs de graduation et les coefficients appropriés de surface de glissement tels qu'une excellente exécution est obtenue. En outre, la stabilité du système en circuit fermé en présence de temps-changer retardent est adressée. En conclusion, un ordre des expériences comprenant la commande de CLMR déchargé et le cheminement de trajectoire de CLMR est effectué pour consolider l'utilité du système de commande proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : chih-lyang_hwang@hotmail.com, clhwang@mail.tku.edu.tw, chang_lijui@hotmail.com
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Titre : Fuzzy Sliding-Mode Control Using Adaptive Tuning Technique Titre original : Commande Coulissante Brouillée de Mode en Utilisant la Technique de Accord Adaptative Type de document : texte imprimé Auteurs : Rong-Jong Wai, Auteur Article en page(s) : 586-594 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy interference mechanism Indirect field-orientation method Induction motor (IM) drive Lyapunov stability Sliding-mode control (SMC) Mécanisme brouillé d'interférence Méthode indirecte d'orientation de champ Commande de moteur à induction Commande de mode de glissement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This study mainly deals with the key problem of chattering phenomena on the conventional sliding-mode control (SMC) and investigates an adaptive fuzzy sliding-mode control (AFSMC) system for an indirect field-oriented induction motor (IM) drive to track periodic commands. First, an indirect field-orientation method for an IM drive is introduced briefly. Moreover, a fuzzy logic inference mechanism is utilized for implementing a fuzzy hitting control law to remove completely the chattering phenomena on the conventional SMC. In addition, to confront the uncertainties existed in practical applications, an adaptive algorithm, which is derived in the sense of Lyapunov stability theorem, is utilized to adjust the fuzzy parameter for further assuring robust and optimal control performance. The indirect field-oriented IM drive with the AFSMC scheme possesses the salient advantages of simple control framework, free from chattering, stable tracking control performance, and robust to uncertainties. Furthermore, numerical simulation and experimental results due to periodic sinusoidal commands are provided to verify the effectiveness of the proposed control strategy, and its advantages are indicated in comparison with the conventional SMC system and the SMC system with a boundary layer.
Cette étude traite principalement le problème principal des phénomènes de vibration sur la commande conventionnelle de slidingmode (SMC) et étudie un système coulissant brouillé adaptatif de la commande de mode (AFSMC) pour qu'une commande orientée par champ indirect de moteur à induction (IM) dépiste des commandes périodiques. D'abord, une méthode indirecte d'orientation de champ pour une commande IM est présentée brièvement. D'ailleurs, un mécanisme d'inférence de logique floue est utilisé pour mettre en application une loi frappante brouillée de commande pour enlever complètement les phénomènes de vibration sur le SMC conventionnel. En outre, confronter les incertitudes a existé dans des applications pratiques, un algorithme adaptatif, qui est dérivé dans le sens du théorème de stabilité de Lyapunov, est utilisée pour ajuster le paramètre brouillé à assurer plus loin l'exécution robuste et optimale de commande. La commande IM champ-orientée indirecte avec l'arrangement d'AFSMC possède les avantages saillants du cadre simple de commande, les libère de l'exécution de cheminement de commande, et robuste vibrants et stables aux incertitudes. En outre, la simulation numérique et les résultats expérimentaux dus aux commandes sinusoïdales périodiques sont fournis pour vérifier l'efficacité de la stratégie proposée de commande, et ses avantages sont indiqués en comparaison du système conventionnel de SMC et du système de SMC avec une couche de frontière.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw [article] Fuzzy Sliding-Mode Control Using Adaptive Tuning Technique = Commande Coulissante Brouillée de Mode en Utilisant la Technique de Accord Adaptative [texte imprimé] / Rong-Jong Wai, Auteur . - 586-594 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Fuzzy interference mechanism Indirect field-orientation method Induction motor (IM) drive Lyapunov stability Sliding-mode control (SMC) Mécanisme brouillé d'interférence Méthode indirecte d'orientation de champ Commande de moteur à induction Commande de mode de glissement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This study mainly deals with the key problem of chattering phenomena on the conventional sliding-mode control (SMC) and investigates an adaptive fuzzy sliding-mode control (AFSMC) system for an indirect field-oriented induction motor (IM) drive to track periodic commands. First, an indirect field-orientation method for an IM drive is introduced briefly. Moreover, a fuzzy logic inference mechanism is utilized for implementing a fuzzy hitting control law to remove completely the chattering phenomena on the conventional SMC. In addition, to confront the uncertainties existed in practical applications, an adaptive algorithm, which is derived in the sense of Lyapunov stability theorem, is utilized to adjust the fuzzy parameter for further assuring robust and optimal control performance. The indirect field-oriented IM drive with the AFSMC scheme possesses the salient advantages of simple control framework, free from chattering, stable tracking control performance, and robust to uncertainties. Furthermore, numerical simulation and experimental results due to periodic sinusoidal commands are provided to verify the effectiveness of the proposed control strategy, and its advantages are indicated in comparison with the conventional SMC system and the SMC system with a boundary layer.
Cette étude traite principalement le problème principal des phénomènes de vibration sur la commande conventionnelle de slidingmode (SMC) et étudie un système coulissant brouillé adaptatif de la commande de mode (AFSMC) pour qu'une commande orientée par champ indirect de moteur à induction (IM) dépiste des commandes périodiques. D'abord, une méthode indirecte d'orientation de champ pour une commande IM est présentée brièvement. D'ailleurs, un mécanisme d'inférence de logique floue est utilisé pour mettre en application une loi frappante brouillée de commande pour enlever complètement les phénomènes de vibration sur le SMC conventionnel. En outre, confronter les incertitudes a existé dans des applications pratiques, un algorithme adaptatif, qui est dérivé dans le sens du théorème de stabilité de Lyapunov, est utilisée pour ajuster le paramètre brouillé à assurer plus loin l'exécution robuste et optimale de commande. La commande IM champ-orientée indirecte avec l'arrangement d'AFSMC possède les avantages saillants du cadre simple de commande, les libère de l'exécution de cheminement de commande, et robuste vibrants et stables aux incertitudes. En outre, la simulation numérique et les résultats expérimentaux dus aux commandes sinusoïdales périodiques sont fournis pour vérifier l'efficacité de la stratégie proposée de commande, et ses avantages sont indiqués en comparaison du système conventionnel de SMC et du système de SMC avec une couche de frontière.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 595-603 p.
Titre : Energy-Management Strategy for Embedded Fuel-Cell Systems Using Fuzzy Logic Titre original : Stratégie de Gestion d'Energie pour les Systèmes Inclus de Cellules de Carburant en Utilisant la Logique Floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Mestan Tekin, Auteur ; Daniel Hissel, Auteur ; Marie-Ccile Pera ; Jean Marie Kauffmann, Auteur Article en page(s) : 595-603 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Energy management Fuel cells Fuzzy logic Non-linear systems Transportation Gestion d'énergie Cellules de carburant Logique floue Systèmes non linéaires Transport Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a fuzzy-logic approach to the energy management of an embedded fuel-cell system. The main objective is to study one of the most technological bolts to be overcome for embedded fuel-cell systems: Their energy optimization. To reach this aim, experimentally validated models of a low-power 5-kW proton-exchange-membrane fuel cell and its most power-hungry ancillary (the fuel-cell air-supply system) are described. All simulation results have been performed using Matlab/Simulink environment. Two fuzzy controllers will be proposed for both the internal air-supply control loop and for the whole-embedded energy-management strategy.
Cet article présente une approche de logique floue à la gestion d'énergie d'un système inclus de cellules de carburant. L'objectif principal est d'étudier un des boulons les plus technologiques à surmonter pour les systèmes inclus de cellules de carburant : Leur optimisation d'énergie. Pour atteindre ce but, des modèles expérimentalement validés d'une cellule de carburant de basse puissance de membrane d'échange de proton 5-kW et ses la plupart auxiliaire affamé de puissance (le système d'air de cellules de carburant) sont décrits. Tous les résultats de simulation ont été effectués en utilisant l'environnement de Matlab/Simulink. On proposera deux contrôleurs brouillés pour la boucle d'avertissement interne d'air et pour la stratégie incluse entière de gestion d'énergie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Logique floue En ligne : daniel.hissel@ieee.org [article] Energy-Management Strategy for Embedded Fuel-Cell Systems Using Fuzzy Logic = Stratégie de Gestion d'Energie pour les Systèmes Inclus de Cellules de Carburant en Utilisant la Logique Floue [texte imprimé] / Mestan Tekin, Auteur ; Daniel Hissel, Auteur ; Marie-Ccile Pera ; Jean Marie Kauffmann, Auteur . - 595-603 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 595-603 p.
Mots-clés : Energy management Fuel cells Fuzzy logic Non-linear systems Transportation Gestion d'énergie Cellules de carburant Logique floue Systèmes non linéaires Transport Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a fuzzy-logic approach to the energy management of an embedded fuel-cell system. The main objective is to study one of the most technological bolts to be overcome for embedded fuel-cell systems: Their energy optimization. To reach this aim, experimentally validated models of a low-power 5-kW proton-exchange-membrane fuel cell and its most power-hungry ancillary (the fuel-cell air-supply system) are described. All simulation results have been performed using Matlab/Simulink environment. Two fuzzy controllers will be proposed for both the internal air-supply control loop and for the whole-embedded energy-management strategy.
Cet article présente une approche de logique floue à la gestion d'énergie d'un système inclus de cellules de carburant. L'objectif principal est d'étudier un des boulons les plus technologiques à surmonter pour les systèmes inclus de cellules de carburant : Leur optimisation d'énergie. Pour atteindre ce but, des modèles expérimentalement validés d'une cellule de carburant de basse puissance de membrane d'échange de proton 5-kW et ses la plupart auxiliaire affamé de puissance (le système d'air de cellules de carburant) sont décrits. Tous les résultats de simulation ont été effectués en utilisant l'environnement de Matlab/Simulink. On proposera deux contrôleurs brouillés pour la boucle d'avertissement interne d'air et pour la stratégie incluse entière de gestion d'énergie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Logique floue En ligne : daniel.hissel@ieee.org
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 604-611 p.
Titre : Development of an Automatic Stencil Inspection System Using Modified Hough Transform and Fuzzy Logic Titre original : Développement d'un Système Automatique d'Inspection de Pochoir Employant Hough Modifié Transforment et Logique Floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Kyung-Jin Choi, Auteur ; Young-Hyun Lee, Auteur ; Jong-Woo Moon ; Chong-Kug Park ; Harashima, Fumio, Auteur Article en page(s) : 604-611 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automatique inspection system Fuzzy logic Modified Hough transportation (MHT) Stencil (metal mask) Système d'inspection d'Automatique Logique floue Transport modifié de Hough Pochoir (masque en métal) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : n this paper, the authors present a system to inspect metal stencil that is used to print solder paste on pads of surface-mounted device on printed circuit board. The developed inspection system is composed of a moderately precise X-Y robot and a vision system. To correct a position error caused by the X-Y robot, the authors define position error vector and apply modified Hough transform to determine the dominant position error vector. Using this extracted dominant position error vector, the reference image is modified. This transformed reference image is compared with the camera image. Fuzzy logic is utilized to judge the correctness of the holes on the stencil. The input variables are the ratio of the overlapped area of two holes and the distance between the centroid of them. The output variable is the grade of the identity of the hole. These methods are verified by a simulation and applied to the inspection system.
En cet article, les auteurs présentent un système pour inspecter le pochoir en métal qui est utilisé pour imprimer la pâte de soudure sur des garnitures de dispositif monté par surface sur le panneau de circuit imprimé. Le système développé d'inspection se compose de robot DE X/Y modérément précis et de système de vision. Pour corriger une erreur de position provoquée par le robot DE X/Y, les auteurs définissent le vecteur d'erreur de position et appliquent Hough modifié transforment pour déterminer le vecteur d'erreur de position dominante. En utilisant ce vecteur extrait d'erreur de position dominante, l'image de référence est modifiée. Cette image transformée de référence est comparée à l'image d'appareil-photo. La logique floue est utilisée pour juger l'exactitude des trous sur le pochoir. Les variables d'entrée sont le rapport du secteur recouvert de deux trous et la distance entre le centre de surface de eux. La variable de rendement est la catégorie de l'identité du trou. Ces méthodes sont vérifiées par une simulation et appliquées au système d'inspection.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Pochoir En ligne : kjchoi@kangnam.ac.kr, yhlee@kangnam.ac.kr, sucuba@bit.ac.kr, ckpark@khu.ac.kr, f [...] [article] Development of an Automatic Stencil Inspection System Using Modified Hough Transform and Fuzzy Logic = Développement d'un Système Automatique d'Inspection de Pochoir Employant Hough Modifié Transforment et Logique Floue [texte imprimé] / Kyung-Jin Choi, Auteur ; Young-Hyun Lee, Auteur ; Jong-Woo Moon ; Chong-Kug Park ; Harashima, Fumio, Auteur . - 604-611 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Automatique inspection system Fuzzy logic Modified Hough transportation (MHT) Stencil (metal mask) Système d'inspection d'Automatique Logique floue Transport modifié de Hough Pochoir (masque en métal) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : n this paper, the authors present a system to inspect metal stencil that is used to print solder paste on pads of surface-mounted device on printed circuit board. The developed inspection system is composed of a moderately precise X-Y robot and a vision system. To correct a position error caused by the X-Y robot, the authors define position error vector and apply modified Hough transform to determine the dominant position error vector. Using this extracted dominant position error vector, the reference image is modified. This transformed reference image is compared with the camera image. Fuzzy logic is utilized to judge the correctness of the holes on the stencil. The input variables are the ratio of the overlapped area of two holes and the distance between the centroid of them. The output variable is the grade of the identity of the hole. These methods are verified by a simulation and applied to the inspection system.
En cet article, les auteurs présentent un système pour inspecter le pochoir en métal qui est utilisé pour imprimer la pâte de soudure sur des garnitures de dispositif monté par surface sur le panneau de circuit imprimé. Le système développé d'inspection se compose de robot DE X/Y modérément précis et de système de vision. Pour corriger une erreur de position provoquée par le robot DE X/Y, les auteurs définissent le vecteur d'erreur de position et appliquent Hough modifié transforment pour déterminer le vecteur d'erreur de position dominante. En utilisant ce vecteur extrait d'erreur de position dominante, l'image de référence est modifiée. Cette image transformée de référence est comparée à l'image d'appareil-photo. La logique floue est utilisée pour juger l'exactitude des trous sur le pochoir. Les variables d'entrée sont le rapport du secteur recouvert de deux trous et la distance entre le centre de surface de eux. La variable de rendement est la catégorie de l'identité du trou. Ces méthodes sont vérifiées par une simulation et appliquées au système d'inspection.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Pochoir En ligne : kjchoi@kangnam.ac.kr, yhlee@kangnam.ac.kr, sucuba@bit.ac.kr, ckpark@khu.ac.kr, f [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 612-619 p.
Titre : Design and Training for Combinational Neural-Logic Systems Titre original : Conception et Formation pour les Systèmes Neuraux Combinationnels de Logique Type de document : texte imprimé Auteurs : H. K. Lam, Auteur ; Frank H. F. Leung, Auteur Article en page(s) : 612-619 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cantonese speech recognition Combinational neural-logic system Neural network Reconnaissance de la parole cantonaise Système neural combinationnel de logique Réseau neurologique. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents the combinational neural-logic system. The basic components, i.e., the neural-logic-and, -or, and -not gates, will be proposed. As different applications have different characteristics, a traditional neural network with a common structure might not handle every application well if some network connections are redundant and cause internal disturbances, which may downgrade the training and network performance. In this paper, the proposed neural-logic gates are the basic building blocks for the applications. Based on the knowledge of the application and the neural-logic design methodology, a combinational neural-logic system can be designed systematically to incorporate the characteristics of the application into the structure of the combinational neural-logic system. It will enhance the training and network performance. The parameters of the combinational neural-logic system will be trained by the genetic algorithm. To illustrate the merits of the proposed approach, the combinational neural-logic system will be realized practically to recognize Cantonese speech commands for an electronic book.
Cet article présente le système neural combinationnel de logique. On ne proposera les composants de base, c.-à-d., le neural logique-et, - ou, et - pas des portes. Car les différentes applications ont différentes caractéristiques, un réseau neurologique traditionnel avec une structure commune ne pourrait pas manipuler chaque application bien si quelques raccordements de réseau sont des perturbations internes superflues et de cause, qui peuvent descendre l'exécution de formation et de réseau. En cet article, les portes neurales proposées de logique sont les blocs fonctionnels de base pour les applications. Basé sur la connaissance de l'application et de la méthodologie de conception neurale de logique, un système neural combinationnel de logique peut être conçu systématiquement pour incorporer les caractéristiques de l'application à la structure du système neural combinationnel de logique. Il augmentera l'exécution de formation et de réseau. Les paramètres du système neural combinationnel de logique seront formés par l'algorithme génétique. Pour illustrer les mérites de l'approche proposée, le système combinationnel de neural-logique sera réalisé pratiquement pour identifier des commandes cantonaises de la parole pour un livre électronique.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Réseaux électriques [article] Design and Training for Combinational Neural-Logic Systems = Conception et Formation pour les Systèmes Neuraux Combinationnels de Logique [texte imprimé] / H. K. Lam, Auteur ; Frank H. F. Leung, Auteur . - 612-619 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 612-619 p.
Mots-clés : Cantonese speech recognition Combinational neural-logic system Neural network Reconnaissance de la parole cantonaise Système neural combinationnel de logique Réseau neurologique. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents the combinational neural-logic system. The basic components, i.e., the neural-logic-and, -or, and -not gates, will be proposed. As different applications have different characteristics, a traditional neural network with a common structure might not handle every application well if some network connections are redundant and cause internal disturbances, which may downgrade the training and network performance. In this paper, the proposed neural-logic gates are the basic building blocks for the applications. Based on the knowledge of the application and the neural-logic design methodology, a combinational neural-logic system can be designed systematically to incorporate the characteristics of the application into the structure of the combinational neural-logic system. It will enhance the training and network performance. The parameters of the combinational neural-logic system will be trained by the genetic algorithm. To illustrate the merits of the proposed approach, the combinational neural-logic system will be realized practically to recognize Cantonese speech commands for an electronic book.
Cet article présente le système neural combinationnel de logique. On ne proposera les composants de base, c.-à-d., le neural logique-et, - ou, et - pas des portes. Car les différentes applications ont différentes caractéristiques, un réseau neurologique traditionnel avec une structure commune ne pourrait pas manipuler chaque application bien si quelques raccordements de réseau sont des perturbations internes superflues et de cause, qui peuvent descendre l'exécution de formation et de réseau. En cet article, les portes neurales proposées de logique sont les blocs fonctionnels de base pour les applications. Basé sur la connaissance de l'application et de la méthodologie de conception neurale de logique, un système neural combinationnel de logique peut être conçu systématiquement pour incorporer les caractéristiques de l'application à la structure du système neural combinationnel de logique. Il augmentera l'exécution de formation et de réseau. Les paramètres du système neural combinationnel de logique seront formés par l'algorithme génétique. Pour illustrer les mérites de l'approche proposée, le système combinationnel de neural-logique sera réalisé pratiquement pour identifier des commandes cantonaises de la parole pour un livre électronique.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Réseaux électriques
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 620-628 p.
Titre : A Neural Network Assisted Cascade Control System for Air Handling Unit Titre original : Réseau Neurologique d'aide au Système de Régulation en Cascade pour l'Air Manipulant l'Unité Type de document : texte imprimé Auteurs : Chengyi Guo, Auteur ; Wenjian Cai ; Qing Song, Auteur Article en page(s) : 620-628 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Air handling units Cascade control Neural networks (NNs) Simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA) Air manipulant des unités Régulation en cascade Réseaux neurologiques Approximation stochastique de perturbation simultanée Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In the centralized heating, ventilating and air-conditioning (HVAC) system, air handling units (AHUs) are traditionally controlled by single-loop proportional-integral-derivative (PID) controllers. The control structure is simple, but the performance is usually not satisfactory. In this paper, we propose a cascade control strategy for temperature control of AHU. Instead of a fixed PID controller in the classical cascade control scheme, a neural network (NN) controller is used in the outer control loop. This approach not only overcomes the tedious tuning procedure for the inner and outer loop PID parameters of a classical cascade control system, but also makes the whole control system be adaptive and robust. The multilayer NN is trained online by a special training algorithm-simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA)-based training algorithm. With the SPSA-based training algorithm, the weight convergence of the NN and stability of the control system is guaranteed. The novel cascade control system has been implemented on an experimental HVAC system. Testing results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm over the classical cascade control system.
Dans le chauffage centralisé, le système d'aération et de climatisation (la CAHT), air manipulant des unités (AHUs) sont traditionnellement commandés par des contrôleurs du proportionnel-intégral-dérivé de simple-boucle (PID). La structure de commande est simple, mais l'exécution n'est habituellement pas satisfaisante. En cet article, nous proposons une stratégie de régulation en cascade pour la commande de température d'AHU. Au lieu d'un contrôleur fixe de PID dans l'arrangement classique de régulation en cascade, un contrôleur du réseau neurologique (NN) est employé dans la boucle d'avertissement externe. Cette approche surmonte non seulement le procédé de accord pénible pour les paramètres intérieurs et externes de la boucle PID d'un système classique de régulation en cascade, mais fait également le système de commande entier être adaptatif et robuste. Le NN multicouche est formé en ligne par une approximation stochastique de perturbation algorithme-simultanée de formation spéciale (SPSA) - algorithme s'exerçant basé. Avec l'algorithme s'exerçant SPSA-basé, la convergence de poids du NN et la stabilité du système de commande est garantie. Le système de régulation en cascade de roman a été mis en application sur un système expérimental de la CAHT. Les résultats d'essai démontrent l'efficacité de l'algorithme proposé au-dessus du système classique de régulation en cascade.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Régulation En ligne : eqsong@ntu.edu.sg [article] A Neural Network Assisted Cascade Control System for Air Handling Unit = Réseau Neurologique d'aide au Système de Régulation en Cascade pour l'Air Manipulant l'Unité [texte imprimé] / Chengyi Guo, Auteur ; Wenjian Cai ; Qing Song, Auteur . - 620-628 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 620-628 p.
Mots-clés : Air handling units Cascade control Neural networks (NNs) Simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA) Air manipulant des unités Régulation en cascade Réseaux neurologiques Approximation stochastique de perturbation simultanée Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In the centralized heating, ventilating and air-conditioning (HVAC) system, air handling units (AHUs) are traditionally controlled by single-loop proportional-integral-derivative (PID) controllers. The control structure is simple, but the performance is usually not satisfactory. In this paper, we propose a cascade control strategy for temperature control of AHU. Instead of a fixed PID controller in the classical cascade control scheme, a neural network (NN) controller is used in the outer control loop. This approach not only overcomes the tedious tuning procedure for the inner and outer loop PID parameters of a classical cascade control system, but also makes the whole control system be adaptive and robust. The multilayer NN is trained online by a special training algorithm-simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA)-based training algorithm. With the SPSA-based training algorithm, the weight convergence of the NN and stability of the control system is guaranteed. The novel cascade control system has been implemented on an experimental HVAC system. Testing results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm over the classical cascade control system.
Dans le chauffage centralisé, le système d'aération et de climatisation (la CAHT), air manipulant des unités (AHUs) sont traditionnellement commandés par des contrôleurs du proportionnel-intégral-dérivé de simple-boucle (PID). La structure de commande est simple, mais l'exécution n'est habituellement pas satisfaisante. En cet article, nous proposons une stratégie de régulation en cascade pour la commande de température d'AHU. Au lieu d'un contrôleur fixe de PID dans l'arrangement classique de régulation en cascade, un contrôleur du réseau neurologique (NN) est employé dans la boucle d'avertissement externe. Cette approche surmonte non seulement le procédé de accord pénible pour les paramètres intérieurs et externes de la boucle PID d'un système classique de régulation en cascade, mais fait également le système de commande entier être adaptatif et robuste. Le NN multicouche est formé en ligne par une approximation stochastique de perturbation algorithme-simultanée de formation spéciale (SPSA) - algorithme s'exerçant basé. Avec l'algorithme s'exerçant SPSA-basé, la convergence de poids du NN et la stabilité du système de commande est garantie. Le système de régulation en cascade de roman a été mis en application sur un système expérimental de la CAHT. Les résultats d'essai démontrent l'efficacité de l'algorithme proposé au-dessus du système classique de régulation en cascade.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Régulation En ligne : eqsong@ntu.edu.sg
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 629-637 p.
Titre : Sliding-Mode Control for High-Precision Motion of a Piezostage Titre original : Commande de mode de glissement pour le mouvement à haute précision d'un Piezostage Type de document : texte imprimé Auteurs : Khalid Abidi, Auteur ; Asif Sabanovic, Auteur Article en page(s) : 629-637 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete-time control High-precision motion Piezostage Sliding-mode control (SMC) Commande de temps discret Mouvement à haute précision Piezostage Commande de glisser-mode Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, control of piezostage using sliding-mode control (SMC) method is presented. Due to the fast dynamics of the piezostage and since high accuracy is required the special attention is paid to avoid chattering. The presence of hysteresis characteristics represents main nonlinearity in the system. Structure of proposed SMC controller is proven to offer chattering-free motion and rejection of the disturbances represented by hysteresis and the time variation of the piezostack parameters. In order to enhance the accuracy of the closed loop system, a combination of disturbance rejection method and the SMC controller is explored and its effectiveness is experimentally demonstrated. The disturbance observer is constructed using a second-order lumped parameter model of the piezostage and is based on SMC framework. Closed-loop experiments are presented using a proportional-integral-derivative controller and sliding-mode controller with disturbance compensation for the purpose of comparison.
En cet article, la commande du piezostage employant la méthode de la commande de glisser-mode (SMC) est présentée. En raison de la dynamique rapide du piezostage et puisque de grande précision est exigé la particulière attention est prêtée pour éviter la vibration. La présence des caractéristiques d'hystérésis représente la non-linéarité principale dans le système. On s'avère que la structure du contrôleur proposé de SMC offre à vibration le mouvement et le rejet libres des perturbations représentées par hystérésis et la variation de temps des paramètres de piezostack. Afin d'augmenter l'exactitude du système de boucle bloquée, une combinaison de la méthode de rejet de perturbation et du contrôleur de SMC est explorée et son efficacité est expérimentalement démontrée. L'observateur de perturbation est construit en utilisant un deuxième ordre lumped le modèle de paramètre du piezostage et est basé sur le cadre de SMC. Des expériences de boucle bloquée sont présentées en utilisant un contrôleur dérivé intégral proportionnel et le contrôleur de glisser-mode avec la compensation de perturbation afin de la comparaison.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes à temps discret En ligne : kabidi@nus.edu.sg [article] Sliding-Mode Control for High-Precision Motion of a Piezostage = Commande de mode de glissement pour le mouvement à haute précision d'un Piezostage [texte imprimé] / Khalid Abidi, Auteur ; Asif Sabanovic, Auteur . - 629-637 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 629-637 p.
Mots-clés : Discrete-time control High-precision motion Piezostage Sliding-mode control (SMC) Commande de temps discret Mouvement à haute précision Piezostage Commande de glisser-mode Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, control of piezostage using sliding-mode control (SMC) method is presented. Due to the fast dynamics of the piezostage and since high accuracy is required the special attention is paid to avoid chattering. The presence of hysteresis characteristics represents main nonlinearity in the system. Structure of proposed SMC controller is proven to offer chattering-free motion and rejection of the disturbances represented by hysteresis and the time variation of the piezostack parameters. In order to enhance the accuracy of the closed loop system, a combination of disturbance rejection method and the SMC controller is explored and its effectiveness is experimentally demonstrated. The disturbance observer is constructed using a second-order lumped parameter model of the piezostage and is based on SMC framework. Closed-loop experiments are presented using a proportional-integral-derivative controller and sliding-mode controller with disturbance compensation for the purpose of comparison.
En cet article, la commande du piezostage employant la méthode de la commande de glisser-mode (SMC) est présentée. En raison de la dynamique rapide du piezostage et puisque de grande précision est exigé la particulière attention est prêtée pour éviter la vibration. La présence des caractéristiques d'hystérésis représente la non-linéarité principale dans le système. On s'avère que la structure du contrôleur proposé de SMC offre à vibration le mouvement et le rejet libres des perturbations représentées par hystérésis et la variation de temps des paramètres de piezostack. Afin d'augmenter l'exactitude du système de boucle bloquée, une combinaison de la méthode de rejet de perturbation et du contrôleur de SMC est explorée et son efficacité est expérimentalement démontrée. L'observateur de perturbation est construit en utilisant un deuxième ordre lumped le modèle de paramètre du piezostage et est basé sur le cadre de SMC. Des expériences de boucle bloquée sont présentées en utilisant un contrôleur dérivé intégral proportionnel et le contrôleur de glisser-mode avec la compensation de perturbation afin de la comparaison.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes à temps discret En ligne : kabidi@nus.edu.sg
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 638-650 p.
Titre : A Smooth Switching From Power-Assist Control to Automatic Transfer Control and Its Application to a Transfer Machine Titre original : Une commutation douce de commande d'aide de puissance à la commande automatique de transfert et de son application à une machine de transfert Type de document : texte imprimé Auteurs : Susumu Hara, Auteur Article en page(s) : 638-650 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Impedance control Man-machine systems Motion control Optimal control Power-assist system Servosystems Transfert machine Commande d'impédance Systèmes homme-machine Commande de mouvement Système d'aide de puissance Servosystèmes Machine de Transfert Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Power-assist system technology and its application to manufacturing systems have attracted special interest recently. For example, automobile assembly processes utilizing power-assist systems exist. Many power-assist systems for industrial uses possess simple power-assisting functions only. The transfer of controlled objects is generally processed by another system. This paper proposes a transfer control method for a cart with motor by means of a smooth switching from the impedance control realizing the power-assist to the servo control for automatic transfer. To obtain the smooth switching, this paper utilizes a nonstationary impedance control method whose impedance parameters are time varying. A linear quadratic integral control method based on time-varying feedback gains is also introduced. By considering the setting of the time-varying parameters, the control characteristic is smoothly varied without control input saturation. This method increases the efficiency of control processes and realizes comfortable work for operators. The effectiveness of the method is verified by experiments and simulations.
La technologie de système d'aide de puissance et son application aux systèmes de fabrication ont attiré l'intérêt spécial récemment. Par exemple, les assemblages d'automobile utilisant des systèmes d'aide de puissance existent. Beaucoup puissance-aident des systèmes pour des usages industriels possèdent la puissance simple aidant des fonctions seulement. Le transfert des objets commandés est généralement traité par un autre système. Cet article propose une méthode de contrôle de transfert pour un chariot avec le moteur au moyen d'une commutation douce de la commande d'impédance réalisant que puissance-aider à la servocommande pour le transfert automatique. Pour obtenir la commutation douce, cet article utilise une méthode de contrôle non stationnaire d'impédance dont les paramètres d'impédance sont changer de temps. Une méthode de contrôle intégrale quadratique linéaire basée sur des gains temps-variables de rétroaction est également présentée. En considérant l'arrangement des paramètres temps-variables, la caractéristique de commande est sans à-coup changée sans saturation d'entrée de commande. Cette méthode augmente l'efficacité des procédés de commande et réalise le travail confortable pour des opérateurs. L'efficacité de la méthode est vérifiée par des expériences et des simulations.DEWEY : 629.8 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commutation--Commande automatique-- Impédance électrique En ligne : haras@toyota-ti.ac.jp [article] A Smooth Switching From Power-Assist Control to Automatic Transfer Control and Its Application to a Transfer Machine = Une commutation douce de commande d'aide de puissance à la commande automatique de transfert et de son application à une machine de transfert [texte imprimé] / Susumu Hara, Auteur . - 638-650 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 638-650 p.
Mots-clés : Impedance control Man-machine systems Motion control Optimal control Power-assist system Servosystems Transfert machine Commande d'impédance Systèmes homme-machine Commande de mouvement Système d'aide de puissance Servosystèmes Machine de Transfert Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Power-assist system technology and its application to manufacturing systems have attracted special interest recently. For example, automobile assembly processes utilizing power-assist systems exist. Many power-assist systems for industrial uses possess simple power-assisting functions only. The transfer of controlled objects is generally processed by another system. This paper proposes a transfer control method for a cart with motor by means of a smooth switching from the impedance control realizing the power-assist to the servo control for automatic transfer. To obtain the smooth switching, this paper utilizes a nonstationary impedance control method whose impedance parameters are time varying. A linear quadratic integral control method based on time-varying feedback gains is also introduced. By considering the setting of the time-varying parameters, the control characteristic is smoothly varied without control input saturation. This method increases the efficiency of control processes and realizes comfortable work for operators. The effectiveness of the method is verified by experiments and simulations.
La technologie de système d'aide de puissance et son application aux systèmes de fabrication ont attiré l'intérêt spécial récemment. Par exemple, les assemblages d'automobile utilisant des systèmes d'aide de puissance existent. Beaucoup puissance-aident des systèmes pour des usages industriels possèdent la puissance simple aidant des fonctions seulement. Le transfert des objets commandés est généralement traité par un autre système. Cet article propose une méthode de contrôle de transfert pour un chariot avec le moteur au moyen d'une commutation douce de la commande d'impédance réalisant que puissance-aider à la servocommande pour le transfert automatique. Pour obtenir la commutation douce, cet article utilise une méthode de contrôle non stationnaire d'impédance dont les paramètres d'impédance sont changer de temps. Une méthode de contrôle intégrale quadratique linéaire basée sur des gains temps-variables de rétroaction est également présentée. En considérant l'arrangement des paramètres temps-variables, la caractéristique de commande est sans à-coup changée sans saturation d'entrée de commande. Cette méthode augmente l'efficacité des procédés de commande et réalise le travail confortable pour des opérateurs. L'efficacité de la méthode est vérifiée par des expériences et des simulations.DEWEY : 629.8 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commutation--Commande automatique-- Impédance électrique En ligne : haras@toyota-ti.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 651-659 p.
Titre : Coordination Control of Positioning and Deposition in Layered Manufacturing Titre original : Commande de coordination du positionnement et dépôt à la fabrication posée Type de document : texte imprimé Auteurs : Wenbiao Han, Auteur ; Mohsen A. Jafari, Auteur Article en page(s) : 651-659 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control system Controller design Coordination control Layered manufacturing (LM) Modeling and simulation Système de commande Conception de contrôleur Commande de coordination Fabrication posée Modèle et simulation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In fused-deposition (FD)-based layered manufacturing processes, the fabrication of functional part requires very high layer quality, which demands not only positioning precision but also deposition accuracy. Current FD techniques cannot realize an accurate deposition due to the lack of interaction between the positioning process and the deposition process. To achieve a high degree of deposition accuracy, a coordination controller is proposed, which tracks the variation of the X-Y table speed in real time and regulates the material flow rate accordingly. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
Dans des processus de fabrication posés basés fondus du dépôt (FD), la fabrication de la partie fonctionnelle exige la qualité très élevée de couche, qui exige placer non seulement la précision mais également l'exactitude de dépôt. Les techniques courantes de FD ne peuvent pas réaliser un dépôt précis dû au manque d'interaction entre le processus de positionnement et le procédé de dépôt. Pour réaliser un degré élevé d'exactitude de dépôt, on propose un contrôleur de coordination, qui dépiste la variation de la vitesse DE X/Y de table en temps réel et règle le taux d'écoulement de la matière en conséquence. Les résultats de simulation démontrent l'efficacité de l'approche proposée.DEWEY : 629.8 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique [article] Coordination Control of Positioning and Deposition in Layered Manufacturing = Commande de coordination du positionnement et dépôt à la fabrication posée [texte imprimé] / Wenbiao Han, Auteur ; Mohsen A. Jafari, Auteur . - 651-659 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 651-659 p.
Mots-clés : Control system Controller design Coordination control Layered manufacturing (LM) Modeling and simulation Système de commande Conception de contrôleur Commande de coordination Fabrication posée Modèle et simulation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In fused-deposition (FD)-based layered manufacturing processes, the fabrication of functional part requires very high layer quality, which demands not only positioning precision but also deposition accuracy. Current FD techniques cannot realize an accurate deposition due to the lack of interaction between the positioning process and the deposition process. To achieve a high degree of deposition accuracy, a coordination controller is proposed, which tracks the variation of the X-Y table speed in real time and regulates the material flow rate accordingly. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
Dans des processus de fabrication posés basés fondus du dépôt (FD), la fabrication de la partie fonctionnelle exige la qualité très élevée de couche, qui exige placer non seulement la précision mais également l'exactitude de dépôt. Les techniques courantes de FD ne peuvent pas réaliser un dépôt précis dû au manque d'interaction entre le processus de positionnement et le procédé de dépôt. Pour réaliser un degré élevé d'exactitude de dépôt, on propose un contrôleur de coordination, qui dépiste la variation de la vitesse DE X/Y de table en temps réel et règle le taux d'écoulement de la matière en conséquence. Les résultats de simulation démontrent l'efficacité de l'approche proposée.DEWEY : 629.8 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 660-670 p.
Titre : Architecture Complexity and Energy Efficiency of Small Wind Turbines Titre original : Complexité d'architecture et efficacité énergétique de petites turbines de vent Type de document : texte imprimé Auteurs : Adam Mirecki, Auteur ; Xavier Roboam, Auteur ; Frdric Richardeau, Auteur Article en page(s) : 660-670 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Architecture Efficiency Renewable energy Wind-power generation Architecture Efficacité Energie renouvelable Génération de vent-puissance Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The power characteristics of wind turbines are nonlinear. It is particularly true for vertical-axis turbines whose provided power is very sensitive to the load. Thus, controlling the operating point is essential to optimize the energetic behavior. Several control strategies (maximum power point tracking) can be used for the energy conversion. If the wind-turbine characteristic Cp(lambda) is supposed to be a priori known, it can be used for optimal control of the torque, speed, or system output power. On the contrary, if this characteristic is unknown, an operational seeking algorithm such as fuzzy logic has to be implemented. Several structures with different associated complexity degrees can be used, in particular, the structure of the ac-dc conversion, which can be either a pulsewidth-modulation voltage-source rectifier or a simple diode bridge. A comparative study of the corresponding control strategies and architectures is proposed in this paper regarding the tradeoffs between structure complexity and energy efficiency. The analysis is based on simulations and experiments.
Les caractéristiques de puissance des turbines de vent sont non-linéaires. Il est particulièrement vrai pour les turbines de vertical-axe dont ont fourni la puissance sont très sensibles à la charge. Ainsi, le contrôle du point de fonctionnement est essentiel pour optimiser le comportement énergique. Plusieurs commandent des stratégies (point maximum de puissance dépistant) peuvent être employés pour la conversion d'énergie. Si la vent-turbine CP caractéristique (lambda) est censée être connu a priori, elle peut être employée pour la commande optimale du couple, de la vitesse, ou du système de puissance de sortie. Au contraire, si cette caractéristique est inconnue, un algorithme cherchant opérationnel tel que la logique floue doit être mis en application. Plusieurs structures avec différents degrés associés de complexité peuvent être employées, en particulier, la structure de la conversion C.A.-C.C, qui peut être un redresseur de tension-source de pulsewidth-modulation ou un pont simple en diode. On propose une étude comparative des stratégies et des architectures correspondantes de commande en cet article concernant les différences entre la complexité de structure et l'efficacité énergétique. L'analyse est basée sur des simulations et des expériences.DEWEY : 629.8 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Turbines--Architecture En ligne : roboam@leei.enseeiht.fr, richard@leei.enseeiht.fr [article] Architecture Complexity and Energy Efficiency of Small Wind Turbines = Complexité d'architecture et efficacité énergétique de petites turbines de vent [texte imprimé] / Adam Mirecki, Auteur ; Xavier Roboam, Auteur ; Frdric Richardeau, Auteur . - 660-670 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 660-670 p.
Mots-clés : Architecture Efficiency Renewable energy Wind-power generation Architecture Efficacité Energie renouvelable Génération de vent-puissance Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The power characteristics of wind turbines are nonlinear. It is particularly true for vertical-axis turbines whose provided power is very sensitive to the load. Thus, controlling the operating point is essential to optimize the energetic behavior. Several control strategies (maximum power point tracking) can be used for the energy conversion. If the wind-turbine characteristic Cp(lambda) is supposed to be a priori known, it can be used for optimal control of the torque, speed, or system output power. On the contrary, if this characteristic is unknown, an operational seeking algorithm such as fuzzy logic has to be implemented. Several structures with different associated complexity degrees can be used, in particular, the structure of the ac-dc conversion, which can be either a pulsewidth-modulation voltage-source rectifier or a simple diode bridge. A comparative study of the corresponding control strategies and architectures is proposed in this paper regarding the tradeoffs between structure complexity and energy efficiency. The analysis is based on simulations and experiments.
Les caractéristiques de puissance des turbines de vent sont non-linéaires. Il est particulièrement vrai pour les turbines de vertical-axe dont ont fourni la puissance sont très sensibles à la charge. Ainsi, le contrôle du point de fonctionnement est essentiel pour optimiser le comportement énergique. Plusieurs commandent des stratégies (point maximum de puissance dépistant) peuvent être employés pour la conversion d'énergie. Si la vent-turbine CP caractéristique (lambda) est censée être connu a priori, elle peut être employée pour la commande optimale du couple, de la vitesse, ou du système de puissance de sortie. Au contraire, si cette caractéristique est inconnue, un algorithme cherchant opérationnel tel que la logique floue doit être mis en application. Plusieurs structures avec différents degrés associés de complexité peuvent être employées, en particulier, la structure de la conversion C.A.-C.C, qui peut être un redresseur de tension-source de pulsewidth-modulation ou un pont simple en diode. On propose une étude comparative des stratégies et des architectures correspondantes de commande en cet article concernant les différences entre la complexité de structure et l'efficacité énergétique. L'analyse est basée sur des simulations et des expériences.DEWEY : 629.8 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Turbines--Architecture En ligne : roboam@leei.enseeiht.fr, richard@leei.enseeiht.fr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 671-679 p.
Titre : Sliding Mode Neuro-Adaptive Control of Electric Drives Titre original : Glissement de la commande Neuro--Adaptative de mode des commandes électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Andon Venelinov Topalov, Auteur ; Giuseppe Leonardo Cascella, Auteur ; Vincenzo Giordano Article en page(s) : 671-679 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Electric drives Neural networks (NNs) Variable structure systems Commande adaptative Commandes électriques Réseaux neurologiques Systèmes variables de structure Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : An innovative variable-structure-systems-based approach for online training of neural network (NN) controllers as applied to the speed control of electric drives is presented. The proposed learning algorithm establishes an inner sliding motion in terms of the controller parameters, leading the command error towards zero. The outer sliding motion concerns the controlled electric drive, the state tracking error vector of which is simultaneously forced towards the origin of the phase space. The equivalence between the two sliding motions is demonstrated. In order to evaluate the performance of the proposed control scheme and its practical feasibility in industrial settings, experimental tests have been carried out with electric motor drives. Crucial problems such as adaptability, computational costs, and robustness are discussed. Experimental results illustrate that the proposed NN-based speed controller possesses a remarkable learning capability to control electric drives, virtually without requiring a priori knowledge of the plant dynamics and laborious startup procedures.
Une approche variable-structure-système-basée innovatrice pour la formation en ligne des contrôleurs du réseau neurologique (NN) pour la commande de vitesse des commandes électriques est présentée. L'algorithme de étude proposé établit un mouvement coulissant intérieur en termes de paramètres de contrôleur, menant l'erreur de commande vers zéro. Le mouvement coulissant externe concerne la commande électrique commandée, le vecteur d'erreur de cheminement d'état dont est simultanément forcé vers l'origine de l'espace de phase. L'équivalence entre les deux mouvements coulissants est démontrée. Afin d'évaluer l'exécution de l'arrangement proposé de commande et de sa praticabilité pratique dans les arrangements industriels, des essais expérimentaux ont été effectués avec des commandes de moteur électrique. Des problèmes cruciaux tels que l'adaptabilité, les coûts informatiques, et la robustesse sont discutés. Les résultats expérimentaux illustrent que le contrôleur NN-basé proposé de vitesse possède des possibilités de étude remarquables pour commander les commandes électriques, pratiquement sans exiger la connaissance a priori de la dynamique d'usine et des procédures de démarrage laborieuses.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique--Commande adaptative En ligne : topalov@tu-plovdiv.bg, cascella@deemail.poliba.it, cupertino@deemail.poliba.it, [...] [article] Sliding Mode Neuro-Adaptive Control of Electric Drives = Glissement de la commande Neuro--Adaptative de mode des commandes électriques [texte imprimé] / Andon Venelinov Topalov, Auteur ; Giuseppe Leonardo Cascella, Auteur ; Vincenzo Giordano . - 671-679 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 671-679 p.
Mots-clés : Adaptive control Electric drives Neural networks (NNs) Variable structure systems Commande adaptative Commandes électriques Réseaux neurologiques Systèmes variables de structure Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : An innovative variable-structure-systems-based approach for online training of neural network (NN) controllers as applied to the speed control of electric drives is presented. The proposed learning algorithm establishes an inner sliding motion in terms of the controller parameters, leading the command error towards zero. The outer sliding motion concerns the controlled electric drive, the state tracking error vector of which is simultaneously forced towards the origin of the phase space. The equivalence between the two sliding motions is demonstrated. In order to evaluate the performance of the proposed control scheme and its practical feasibility in industrial settings, experimental tests have been carried out with electric motor drives. Crucial problems such as adaptability, computational costs, and robustness are discussed. Experimental results illustrate that the proposed NN-based speed controller possesses a remarkable learning capability to control electric drives, virtually without requiring a priori knowledge of the plant dynamics and laborious startup procedures.
Une approche variable-structure-système-basée innovatrice pour la formation en ligne des contrôleurs du réseau neurologique (NN) pour la commande de vitesse des commandes électriques est présentée. L'algorithme de étude proposé établit un mouvement coulissant intérieur en termes de paramètres de contrôleur, menant l'erreur de commande vers zéro. Le mouvement coulissant externe concerne la commande électrique commandée, le vecteur d'erreur de cheminement d'état dont est simultanément forcé vers l'origine de l'espace de phase. L'équivalence entre les deux mouvements coulissants est démontrée. Afin d'évaluer l'exécution de l'arrangement proposé de commande et de sa praticabilité pratique dans les arrangements industriels, des essais expérimentaux ont été effectués avec des commandes de moteur électrique. Des problèmes cruciaux tels que l'adaptabilité, les coûts informatiques, et la robustesse sont discutés. Les résultats expérimentaux illustrent que le contrôleur NN-basé proposé de vitesse possède des possibilités de étude remarquables pour commander les commandes électriques, pratiquement sans exiger la connaissance a priori de la dynamique d'usine et des procédures de démarrage laborieuses.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique--Commande adaptative En ligne : topalov@tu-plovdiv.bg, cascella@deemail.poliba.it, cupertino@deemail.poliba.it, [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 680-683 p.
Titre : Architectural-Level Power Optimization of Microcontroller Cores in Embedded Systems Titre original : Optimisation de niveau architecturale de puissance des noyaux de microcontrôleur dans les systèmes inclus Type de document : texte imprimé Auteurs : Sergio Saponara, Auteur ; Pierangelo Terreni ; Luca Fanucci, Auteur Article en page(s) : 680-683 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automotive electronics CMOS Embedded systems Hardware design languages (HDLs) Low power Microcontroller Electronique des véhicules à moteur Systèmes inclus Langues de conception de matériel Basse puissance Microcontrôleur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Power saving is becoming one of the major design drivers in electronic systems embedding microcontroller cores. Known microcontrollers typically save power at the expense of reduced computational capability. With reference to an 8051 core, this paper presents a novel clustered clock gating to increase power efficiency at architectural level without performance loss and preserving the reusability of the macrocell. Different from known clustered-gating strategies where the number of clusters is fixed a priori, the optimal cluster organization is derived, considering both the macrocell complexity and switching activity. When implementing the 8051 core in CMOS technology, the proposed approach leads to a 37% power saving, which is higher than the 29% permitted by automatic-clock-gating insertion in commercial computer-aided design tools or the 10% of state-of-the-art clustered-gating strategies. To assess its full functionality, the power-optimized cell has been proved in silicon that is embedded in an automotive system for sensors interface/control.
L'économie de puissance est devenir des conducteurs principaux de conception dans les systèmes électroniques incluant des noyaux de microcontrôleur. Microcontrôleurs connus typiquement économiser la puissance aux dépens des possibilités informatiques réduites. Concernant un noyau 8051, cet article présente un roman horloge groupée déclenchant à l'efficacité de puissance d'augmentation au niveau architectural sans perte d'exécution et préservant la réutilisabilité du macrocell. Différent des stratégies de grouper-déclenchement connues où le nombre de faisceaux est fixé a priori, l'organisation optimale de faisceau est dérivée, considérant la complexité de macrocell et commutant l'activité. En mettant en application le noyau 8051 en technologie de CMOS, l'approche proposée mène à une économie de puissance de 37%, qui est plus haute que le 29% autorisé par insertion de automatique-horloge-déclenchement dans des outils commerciaux de conception assistée par ordinateur ou le 10% de stratégies de grouper-déclenchement du dernier cri. Pour évaluer sa pleine fonctionnalité, la cellule puissance-optimisée a été avérée en silicium qui est enfoncé dans un système des véhicules à moteur pour des sondes connectent/commandes.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Microcontrôleurs En ligne : s.saponara@iet.unipi.it [article] Architectural-Level Power Optimization of Microcontroller Cores in Embedded Systems = Optimisation de niveau architecturale de puissance des noyaux de microcontrôleur dans les systèmes inclus [texte imprimé] / Sergio Saponara, Auteur ; Pierangelo Terreni ; Luca Fanucci, Auteur . - 680-683 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 680-683 p.
Mots-clés : Automotive electronics CMOS Embedded systems Hardware design languages (HDLs) Low power Microcontroller Electronique des véhicules à moteur Systèmes inclus Langues de conception de matériel Basse puissance Microcontrôleur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Power saving is becoming one of the major design drivers in electronic systems embedding microcontroller cores. Known microcontrollers typically save power at the expense of reduced computational capability. With reference to an 8051 core, this paper presents a novel clustered clock gating to increase power efficiency at architectural level without performance loss and preserving the reusability of the macrocell. Different from known clustered-gating strategies where the number of clusters is fixed a priori, the optimal cluster organization is derived, considering both the macrocell complexity and switching activity. When implementing the 8051 core in CMOS technology, the proposed approach leads to a 37% power saving, which is higher than the 29% permitted by automatic-clock-gating insertion in commercial computer-aided design tools or the 10% of state-of-the-art clustered-gating strategies. To assess its full functionality, the power-optimized cell has been proved in silicon that is embedded in an automotive system for sensors interface/control.
L'économie de puissance est devenir des conducteurs principaux de conception dans les systèmes électroniques incluant des noyaux de microcontrôleur. Microcontrôleurs connus typiquement économiser la puissance aux dépens des possibilités informatiques réduites. Concernant un noyau 8051, cet article présente un roman horloge groupée déclenchant à l'efficacité de puissance d'augmentation au niveau architectural sans perte d'exécution et préservant la réutilisabilité du macrocell. Différent des stratégies de grouper-déclenchement connues où le nombre de faisceaux est fixé a priori, l'organisation optimale de faisceau est dérivée, considérant la complexité de macrocell et commutant l'activité. En mettant en application le noyau 8051 en technologie de CMOS, l'approche proposée mène à une économie de puissance de 37%, qui est plus haute que le 29% autorisé par insertion de automatique-horloge-déclenchement dans des outils commerciaux de conception assistée par ordinateur ou le 10% de stratégies de grouper-déclenchement du dernier cri. Pour évaluer sa pleine fonctionnalité, la cellule puissance-optimisée a été avérée en silicium qui est enfoncé dans un système des véhicules à moteur pour des sondes connectent/commandes.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Microcontrôleurs En ligne : s.saponara@iet.unipi.it
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 684-685 p.
Titre : Comments on “Unified Analysis of Switched-Capacitor Resonant Converters” Titre original : Commentaires sur « l'analyse unifiée des convertisseurs résonnants commutés de condensateur » Type de document : texte imprimé Auteurs : Adrian Ioinovici, Auteur ; Henry S. H. Chung, Auteur Article en page(s) : 684-685 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Efficiency Switched-capacitor (SC) converter Voltage regulation Efficacité Convertisseur commuté du condensateur Règlement de tension Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseur--Condensateurs électriques En ligne : adrian@hait.ac.il [article] Comments on “Unified Analysis of Switched-Capacitor Resonant Converters” = Commentaires sur « l'analyse unifiée des convertisseurs résonnants commutés de condensateur » [texte imprimé] / Adrian Ioinovici, Auteur ; Henry S. H. Chung, Auteur . - 684-685 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 684-685 p.
Mots-clés : Efficiency Switched-capacitor (SC) converter Voltage regulation Efficacité Convertisseur commuté du condensateur Règlement de tension Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseur--Condensateurs électriques En ligne : adrian@hait.ac.il
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 685-686 p.
Titre : Comments on “Elimination of the Stator Resistance and Voltage Sensor Requirement Problems for DFO Control of an Induction Machine” Titre original : Commentaires sur la « élimination des problèmes de condition de sonde de résistance et de tension de redresseur pour la commande de DFO d'une machine d'induction » Type de document : texte imprimé Auteurs : Victor Perelmuter, Auteur Article en page(s) : 685-686 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Induction machine Sliding mode Voltage model flux observer Machine à induction Glissement du mode Observateur modèle de flux de tension Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : It is shown that in the paper by Rehman (2005) the proposed method for a stator flux estimation does not have an advantage over a current model.
On montre que dans le papier par Rehman (2005) la méthode proposée pour une évaluation de flux de redresseur n'a pas un avantage par rapport à un modèle courant.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Redresseur En ligne : v.perelmueter@ieee.org [article] Comments on “Elimination of the Stator Resistance and Voltage Sensor Requirement Problems for DFO Control of an Induction Machine” = Commentaires sur la « élimination des problèmes de condition de sonde de résistance et de tension de redresseur pour la commande de DFO d'une machine d'induction » [texte imprimé] / Victor Perelmuter, Auteur . - 685-686 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 685-686 p.
Mots-clés : Induction machine Sliding mode Voltage model flux observer Machine à induction Glissement du mode Observateur modèle de flux de tension Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : It is shown that in the paper by Rehman (2005) the proposed method for a stator flux estimation does not have an advantage over a current model.
On montre que dans le papier par Rehman (2005) la méthode proposée pour une évaluation de flux de redresseur n'a pas un avantage par rapport à un modèle courant.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Redresseur En ligne : v.perelmueter@ieee.org
Exemplaires
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