Auteur Toufik Souanef
|
|
Documents disponibles écrits par cet auteur (2)
Affiner la recherche![]()
texte imprimé
Guidage adaptatif et commande FTC d'un mini drone de type quadri-rotor sous l'effet de perturbations
Abdellah Rahmani, Auteur ; Smail Houti, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Toufik Souanef, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2018Ce projet de fin d’études concerne la conception d’une commande permettant de faire face aux perturbations, aux incertitudes, aux erreurs de modélisation et aux défauts qui peuvent affecter les performances d’un système de drone de type quadri-r[...]![]()
document électronique
Bilel Boulassel, Auteur ; Ilyes Chaabeni, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Toufik Souanef, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025Reliable operation of unmanned aerial vehicles (UAVs) in uncertain and adverse conditions remains a critical challenge, particularly in the presence of icing, disturbances, and dynamic interactions in multi-agent systems. This thesis develops a[...]


