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Optimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobile / Oussama Derouiche 

Public ISBD Titre : Optimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Oussama Derouiche, Auteur ; El Hacene Chabane, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 99 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018 Bibliogr. f. 97 - 99 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile Navigation V-SLAM Logique  floue Apprentissage  par  renforcement Index. décimale : PA00818 Résumé : Le travail présent´e dans ce mémoire traite le problème de navigation autonome d’un robot mobile par apprentissage par renforcement et V-SLAM. L’objectif de ce travail porte sur le développement d’une architecture de commande efficace pour une navigation réactive d’un robot mobile autonome dans un environnement inconnu. Les techniques employées pour aborder ce problème sont basées sur les systèmes d’inférence flous et l’apprentissage par renforcement. Pour chaque technique proposée, des résultats de simulation sont présent´es pour montrer les performances des diverses applications de navigation autonome. Optimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobile [texte imprimé] / Oussama Derouiche, Auteur ; El Hacene Chabane, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 99 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018 Bibliogr. f. 97 - 99 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile Navigation V-SLAM Logique  floue Apprentissage  par  renforcement Index. décimale : PA00818 Résumé : Le travail présent´e dans ce mémoire traite le problème de navigation autonome d’un robot mobile par apprentissage par renforcement et V-SLAM. L’objectif de ce travail porte sur le développement d’une architecture de commande efficace pour une navigation réactive d’un robot mobile autonome dans un environnement inconnu. Les techniques employées pour aborder ce problème sont basées sur les systèmes d’inférence flous et l’apprentissage par renforcement. Pour chaque technique proposée, des résultats de simulation sont présent´es pour montrer les performances des diverses applications de navigation autonome.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
P000205	PA00818	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

DEROUICHE.Oussama_CHABANE.Elhacene.pdf URL