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Perception et navigation visuelle d’un quadrirotor en utilisant des techniques d’apprentissage profond

Merouane Guettache, Auteur ; Yacine Ben Ameur, Auteur ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019

Les courses de drones autonomes sont au cœur des d´efis de la robotique a´erienne, et leur popularite´ croissante profite `a la communaut´e de recherche sur la navigation autonome bas´ee sur la vision. Dans cette th`ese, nous pr´esentons notre [...]

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