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Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football / Maha Stihi 

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football Type de document : texte imprimé Auteurs : Maha Stihi, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Raphaël Casimir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 119 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 Bibliogr. f. 97 - 102 . - Annexe f. 103 - 119 Langues : Français (fre) Mots-clés : Gardien  de  but  de  football Entraînement Robot Estimation  de  la  pose  humaine  en  3D Intelligence  artificielle Index. décimale : PA00719 Résumé : Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football. En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien. Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur. Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football [texte imprimé] / Maha Stihi, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Raphaël Casimir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 119 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 Bibliogr. f. 97 - 102 . - Annexe f. 103 - 119 Langues : Français (fre) Mots-clés : Gardien  de  but  de  football Entraînement Robot Estimation  de  la  pose  humaine  en  3D Intelligence  artificielle Index. décimale : PA00719 Résumé : Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football. En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien. Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
P000351	PA00719	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

STIHI.Maha.pdf URL