| Titre : |
Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Maha Stihi, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Raphaël Casimir, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2019 |
| Importance : |
119 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 97 - 102 . - Annexe f. 103 - 119 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Gardien de but football
Entraînement
Robot
Estimation la pose humaine en 3D
Intelligence artificielle |
| Index. décimale : |
PA00719 |
| Résumé : |
Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football.
En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien.
Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur. |
Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football [texte imprimé] / Maha Stihi, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Raphaël Casimir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 119 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 97 - 102 . - Annexe f. 103 - 119 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Gardien de but football
Entraînement
Robot
Estimation la pose humaine en 3D
Intelligence artificielle |
| Index. décimale : |
PA00719 |
| Résumé : |
Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football.
En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien.
Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur. |
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