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Commande par retour d'état avec observateur / Trabzi, Djamila 

Public ISBD Titre : Commande par retour d'état avec observateur : étude comparative Type de document : texte imprimé Auteurs : Trabzi, Djamila, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1992 Importance : 74 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Régulation  cascade Moteur  à  courant  continu Observateur  de  Luenberger Observateur  d'état  de  Kalman Réglage  d'état Index. décimale : PA01692 Résumé : L'objectif de notre travail est de comparer les performances statiques et dynamiques des observateurs en appliquant la structure de réglage en cascade pour un moteur à courant continu. Le premier chapitre présente une modélisation du moteur à courant continu dans l'espace d'état, suivi de la structure optimale de réglage qu'on appliquera pour le réglage du moteur à courant continu. Le second, troisième et le quatrième chapitres développent respectivement l'observateur de LUENBERGER, l'estimateur et le prédicateur d'état de KALMAN, ainsi que leurs applications dans le réglage d'état du moteur à courant continu. Le cinquième chapitre traite la théorie de l'observateur d'état et de perturbation, et son application au réglage du moteur à courant continu. Enfin, le dernier chapitre est consacré à l'étude comparative des résultats obtenues pour les différentes observateurs. Commande par retour d'état avec observateur : étude comparative [texte imprimé] / Trabzi, Djamila, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Régulation  cascade Moteur  à  courant  continu Observateur  de  Luenberger Observateur  d'état  de  Kalman Réglage  d'état Index. décimale : PA01692 Résumé : L'objectif de notre travail est de comparer les performances statiques et dynamiques des observateurs en appliquant la structure de réglage en cascade pour un moteur à courant continu. Le premier chapitre présente une modélisation du moteur à courant continu dans l'espace d'état, suivi de la structure optimale de réglage qu'on appliquera pour le réglage du moteur à courant continu. Le second, troisième et le quatrième chapitres développent respectivement l'observateur de LUENBERGER, l'estimateur et le prédicateur d'état de KALMAN, ainsi que leurs applications dans le réglage d'état du moteur à courant continu. Le cinquième chapitre traite la théorie de l'observateur d'état et de perturbation, et son application au réglage du moteur à courant continu. Enfin, le dernier chapitre est consacré à l'étude comparative des résultats obtenues pour les différentes observateurs.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01692	PA01692	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

TRABZI.Djamila.pdf URL