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Contribution à la planification de mouvements d’une chaise roulante robotisée : applicaiton sous ROS

Maria Djeridi, Auteur ; Sara Bouraine, Directeur de thèse ; Chérif Larbes, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019

Ce travail traite les problèmes de planification de mouvement pour un robot mobile chaise roulante robotisée évoluant dans un environnement inconnu obstrué encombré d’obstacles. Le robot est équipé d’un capteur laser de type UST-10LX Hokuyo ayan[...]

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