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Contribution à la commande adaptative robuste des véhicules autonomes volants à décollage et atterrissage verticaux / Rabie Riadh Benrezki 

Public ISBD Titre : Contribution à la commande adaptative robuste des véhicules autonomes volants à décollage et atterrissage verticaux Type de document : texte imprimé Auteurs : Rabie Riadh Benrezki, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 Bibliogr. f. 107 - 110 Langues : Français (fre) Mots-clés : UAV-VTOLs  ;  LOE  ;  Commande  robuste  adaptative  ;  Crazyflie  2.0 Index. décimale : D004519 Résumé : Dans cette thèse, nous avons proposé une loi de contrôle robuste de suivi de trajectoire pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) autonomes à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) dans le cas où l'inertie du système est totalement inconnue et en présence d'un biais gyroscopique, perte d'efficacité des actionneurs (LOE) et en présence de perturbations externes. Dans ce contexte, nous avons concentré notre étude sur le développement d’une loi de commande adaptative stable, robuste et simple à mettre en œuvre. L'efficacité du système de contrôle proposé est illustrée par des résultats de simulation et une mise en œuvre pratique de deux approches sur la plate-forme open source «Crazyflie 2.0». Contribution à la commande adaptative robuste des véhicules autonomes volants à décollage et atterrissage verticaux [texte imprimé] / Rabie Riadh Benrezki, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 Bibliogr. f. 107 - 110 Langues : Français (fre) Mots-clés : UAV-VTOLs  ;  LOE  ;  Commande  robuste  adaptative  ;  Crazyflie  2.0 Index. décimale : D004519 Résumé : Dans cette thèse, nous avons proposé une loi de contrôle robuste de suivi de trajectoire pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) autonomes à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) dans le cas où l'inertie du système est totalement inconnue et en présence d'un biais gyroscopique, perte d'efficacité des actionneurs (LOE) et en présence de perturbations externes. Dans ce contexte, nous avons concentré notre étude sur le développement d’une loi de commande adaptative stable, robuste et simple à mettre en œuvre. L'efficacité du système de contrôle proposé est illustrée par des résultats de simulation et une mise en œuvre pratique de deux approches sur la plate-forme open source «Crazyflie 2.0».

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000269	D004519	Papier	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place
T000270	D004519	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place

Documents numériques

BENREZKI.Rabie_Riadh.pdf URL