Documents disponibles écrits par cet auteur

Modélisation et commande d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta "ISIR88" / Fadal allah Boudehane 

Public ISBD Titre : Modélisation et commande d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta "ISIR88" Type de document : document électronique Auteurs : Fadal allah Boudehane, Auteur ; Amine Labchri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (3.3Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 91 - 93 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  ISIR  88 Algorithme  PSO Proportionnel  dérivé  PD Proportionnel  dérivé  d’ordre  fractionnaire  PDOF Commande  par  mode  glissant Index. décimale : PA00320 Résumé : Ce Projet de fin d’étude a pour but la modélisation et la commande du robot parallèle Delta ISIR88 réputé pour sa rapidité et sa précision et utilisé dans plusieurs domaines d’industrie. La modélisation de ce robot est établit à l’aide d’hypothèses simplificatrices d’où la possibilité de perte d’informations qui sera compensée par des lois de commandes (PD, PDOF, Commande par Mode Glissant) en mettant en contribution l’algorithme d’optimisation PSO. Des tests de robustesses aux variations paramétriques sont établis par simulation ainsi que la comparaison des résultats obtenus des différentes commandes. Modélisation et commande d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta "ISIR88" [document électronique] / Fadal allah Boudehane, Auteur ; Amine Labchri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.3Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 91 - 93 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  ISIR  88 Algorithme  PSO Proportionnel  dérivé  PD Proportionnel  dérivé  d’ordre  fractionnaire  PDOF Commande  par  mode  glissant Index. décimale : PA00320 Résumé : Ce Projet de fin d’étude a pour but la modélisation et la commande du robot parallèle Delta ISIR88 réputé pour sa rapidité et sa précision et utilisé dans plusieurs domaines d’industrie. La modélisation de ce robot est établit à l’aide d’hypothèses simplificatrices d’où la possibilité de perte d’informations qui sera compensée par des lois de commandes (PD, PDOF, Commande par Mode Glissant) en mettant en contribution l’algorithme d’optimisation PSO. Des tests de robustesses aux variations paramétriques sont établis par simulation ainsi que la comparaison des résultats obtenus des différentes commandes.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
EP00057	PA00320	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

Documents numériques

BOUDEHANE.Fadalallah_LABCHRI.Amine URL