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Observer design for time scale systems / Lotfi Mustapha Chaouach 

Public ISBD Titre : Observer design for time scale systems Type de document : document électronique Auteurs : Lotfi Mustapha Chaouach, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Laleg, Taous Meriem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (3.6Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 115 - 117 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Time  scale  theory Time  scale  systems  State  estimation Fault  diagnosis. Index. décimale : PA00620 Résumé : In this thesis, the problem of state signals estimation and diagnosis on time scale systems is addressed. We will try to develop new observers for this category of systems, starting first by introducing certain adaptive nonlinear observers for fault diagnosis and the time scale Kalman filter. We establish from the time scale Kalman filter a generalization of the discrete version of the extended Kalman filter to the time scale case, we will also propose an extension of the adaptive nonlinear state observers for fault diagnosis on time scales. The calculations and demonstrations are mainly based on the tools and notions introduced in the theory of time scale analysis. The effectiveness of the observers studied or developed will be illustrated through the numerical simulations results. We also make a comparative study between the discrete and time scale versions of the extended Kalman filters in a target tracking scenario. Observer design for time scale systems [document électronique] / Lotfi Mustapha Chaouach, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Laleg, Taous Meriem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.6Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 115 - 117 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Time  scale  theory Time  scale  systems  State  estimation Fault  diagnosis. Index. décimale : PA00620 Résumé : In this thesis, the problem of state signals estimation and diagnosis on time scale systems is addressed. We will try to develop new observers for this category of systems, starting first by introducing certain adaptive nonlinear observers for fault diagnosis and the time scale Kalman filter. We establish from the time scale Kalman filter a generalization of the discrete version of the extended Kalman filter to the time scale case, we will also propose an extension of the adaptive nonlinear state observers for fault diagnosis on time scales. The calculations and demonstrations are mainly based on the tools and notions introduced in the theory of time scale analysis. The effectiveness of the observers studied or developed will be illustrated through the numerical simulations results. We also make a comparative study between the discrete and time scale versions of the extended Kalman filters in a target tracking scenario.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
EP00060	PA00620	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

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