| Titre : |
Commande tolérante aux défauts par l’approche multimodèle : application à un quadrirotor |
| Type de document : |
document électronique |
| Auteurs : |
Abderraouf Lazeregue, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2020 |
| Importance : |
1 fichier PDF (3.7Mo) |
| Présentation : |
ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 86 - 88. - Annexe f. 90 - 96 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande tolérante aux défaut
Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Quadrirotor |
| Index. décimale : |
PA00920 |
| Résumé : |
Ce projet de fin d’études concerne l’application des techniques de commande tolérante aux défauts, sur la base des résultats de diagnostic des défauts de capteurs et d’actionneurs pour des systèmes non linéaires, décrits avec un multimodèle flou de Takagi-Sugeno, nous nous sommes intéressés à l’analyse de ces systèmes et leur stabilité, dont les conditions étaient obtenues sous forme de LMIs, un régulateur flou était conçu par la méthode PDC pour réaliser la stabilisation. Nous avons utilisé des méthodes pour la reconstitution d’état et l’estimation des défauts basées sur l’observateur PI, ensuite des commande FTC ont été synthétisées. L’application de ces techniques à un quadrirotor
était présentée. |
Commande tolérante aux défauts par l’approche multimodèle : application à un quadrirotor [document électronique] / Abderraouf Lazeregue, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.7Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 86 - 88. - Annexe f. 90 - 96 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Commande tolérante aux défaut
Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Quadrirotor |
| Index. décimale : |
PA00920 |
| Résumé : |
Ce projet de fin d’études concerne l’application des techniques de commande tolérante aux défauts, sur la base des résultats de diagnostic des défauts de capteurs et d’actionneurs pour des systèmes non linéaires, décrits avec un multimodèle flou de Takagi-Sugeno, nous nous sommes intéressés à l’analyse de ces systèmes et leur stabilité, dont les conditions étaient obtenues sous forme de LMIs, un régulateur flou était conçu par la méthode PDC pour réaliser la stabilisation. Nous avons utilisé des méthodes pour la reconstitution d’état et l’estimation des défauts basées sur l’observateur PI, ensuite des commande FTC ont été synthétisées. L’application de ces techniques à un quadrirotor
était présentée. |
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