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Auteur S. Berkane
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Titre : Étude des commandes MPPT d’un système photovoltaïque Type de document : document électronique Auteurs : Mondher Ouari, Auteur ; Yakoub Zine, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; S. Taheri, Directeur de thèse ; S. Berkane, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (5.0Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 88 - 93Langues : Français (fre) Mots-clés : Système Photovoltaïque
MPPT
GMPPT
Convertisseur DC/DCIndex. décimale : PA01320 Résumé :
Pour un développement industriel, économique et écologique, l’énergie photovoltaïque constituent actuellement une bonne alternative pour le remplacement des énergies fossiles polluantes. Le présent travail traite une étude de modélisation et commande d’un système photovoltaïque fonctionnant à sa puissance maximale et énergétiquement autonome. Pour que ce système fonctionne à sa puissance maximale, un étage d’adaptation a été associé à différents algorithmes MPPT. Une partie de ses algorithmes peut résoudre le problème de l’ombrage partielle : les méthodes GMPPT. Une étude détaillée de ces diverses méthodes a été présenté. Un tableau récapitulatif présentant les caractéristiques majeures des méthodes a été établie. Des simulations des différentes parties du système sont développées sous environnement Matlab/Simulink, permettant ainsi la validation et la comparaison entre les différents comportements des méthodes. Les résultats sont satisfaisants et indiquent une robustesse de ces méthodes lors de changements brusques des conditions climatiques. L’efficacité des méthodes GMPPT à poursuivre le point maximum global sous ombrage partiel a été validée.Étude des commandes MPPT d’un système photovoltaïque [document électronique] / Mondher Ouari, Auteur ; Yakoub Zine, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; S. Taheri, Directeur de thèse ; S. Berkane, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (5.0Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 88 - 93
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Système Photovoltaïque
MPPT
GMPPT
Convertisseur DC/DCIndex. décimale : PA01320 Résumé :
Pour un développement industriel, économique et écologique, l’énergie photovoltaïque constituent actuellement une bonne alternative pour le remplacement des énergies fossiles polluantes. Le présent travail traite une étude de modélisation et commande d’un système photovoltaïque fonctionnant à sa puissance maximale et énergétiquement autonome. Pour que ce système fonctionne à sa puissance maximale, un étage d’adaptation a été associé à différents algorithmes MPPT. Une partie de ses algorithmes peut résoudre le problème de l’ombrage partielle : les méthodes GMPPT. Une étude détaillée de ces diverses méthodes a été présenté. Un tableau récapitulatif présentant les caractéristiques majeures des méthodes a été établie. Des simulations des différentes parties du système sont développées sous environnement Matlab/Simulink, permettant ainsi la validation et la comparaison entre les différents comportements des méthodes. Les résultats sont satisfaisants et indiquent une robustesse de ces méthodes lors de changements brusques des conditions climatiques. L’efficacité des méthodes GMPPT à poursuivre le point maximum global sous ombrage partiel a été validée.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00067 PA01320 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
OUARI.Mondher_ZINE.YakoubURL
Titre : State estimation for unmanned aerial vehicles using IMU and UWB Type de document : document électronique Auteurs : Oussama Sifour, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; S. Berkane, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (10Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 107 - 109Langues : Anglais (eng) Mots-clés : UAV
IMU
UWB
State estimationIndex. décimale : PA01520 Résumé : In this thesis, the state estimation problem for Unmanned aerial vehicles using vector measurements and range measurements was studied. Several nonlinear attitude observers relying on Inertial Measurements Unit (IMU) measurements were proposed and compared. Two full state (orientation, position and velocity) approaches for non accelerated vehicles relying on IMU and UWB measurements were proposed and compared. Reconstruction methods for position measurements were proposed when using less than 4 UWB anchors. Furthermore, two nonlinear full state observers for accelerated vehicles relying on IMU and range measurements were proposed, discussed and compared. Finally, all the full state estimation methods and observer were compared in different scenarios to help the reader decide and choose an estimation method according to needed performance and flight condition and scenario. State estimation for unmanned aerial vehicles using IMU and UWB [document électronique] / Oussama Sifour, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; S. Berkane, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (10Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 107 - 109
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : UAV
IMU
UWB
State estimationIndex. décimale : PA01520 Résumé : In this thesis, the state estimation problem for Unmanned aerial vehicles using vector measurements and range measurements was studied. Several nonlinear attitude observers relying on Inertial Measurements Unit (IMU) measurements were proposed and compared. Two full state (orientation, position and velocity) approaches for non accelerated vehicles relying on IMU and UWB measurements were proposed and compared. Reconstruction methods for position measurements were proposed when using less than 4 UWB anchors. Furthermore, two nonlinear full state observers for accelerated vehicles relying on IMU and range measurements were proposed, discussed and compared. Finally, all the full state estimation methods and observer were compared in different scenarios to help the reader decide and choose an estimation method according to needed performance and flight condition and scenario. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00069 PA01520 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
SIFOUR.OussamaURL