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State estimation for unmanned aerial vehicles using IMU and UWB

Oussama Sifour, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; S. Berkane, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2020

In this thesis, the state estimation problem for Unmanned aerial vehicles using vector measurements and range measurements was studied. Several nonlinear attitude observers relying on Inertial Measurements Unit (IMU) measurements were proposed a[...]

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