Design of an unmanned aerial vehicle for power grid monitoring / Aymen Mokrani (2020) 

Public ISBD Titre : Design of an unmanned aerial vehicle for power grid monitoring Type de document : document électronique Auteurs : Aymen Mokrani, Auteur ; Yasser Khelalef, Auteur ; Rabie Belkacemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (3.6 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 89 . Annexe f. 90 - 102 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Unmanned aerial vehicle Autonomous vehicle Auto pilot Robotics operating system Artificial intelligence Neural network Images classification Index. décimale : PA03720 Résumé : The work carried out in this thesis represents the design of an unmanned aerial vehicle for autonomous power grid monitoring. The design consists of several parts, which will allow us to either control the prototype manually or plan autonomous missions, these parts are the hardware and the equipment used to build the UAV prototype, as well as the software needed to be implemented on the hardware to control it. Design of an unmanned aerial vehicle for power grid monitoring [document électronique] / Aymen Mokrani, Auteur ; Yasser Khelalef, Auteur ; Rabie Belkacemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.6 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 89 . Annexe f. 90 - 102 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Unmanned aerial vehicle Autonomous vehicle Auto pilot Robotics operating system Artificial intelligence Neural network Images classification Index. décimale : PA03720 Résumé : The work carried out in this thesis represents the design of an unmanned aerial vehicle for autonomous power grid monitoring. The design consists of several parts, which will allow us to either control the prototype manually or plan autonomous missions, these parts are the hardware and the equipment used to build the UAV prototype, as well as the software needed to be implemented on the hardware to control it.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
EP00233	PA03720	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electrotechnique	En Traitement

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