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Auteur Yasser Khelalef

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Design of an unmanned aerial vehicle for power grid monitoring / Aymen Mokrani

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ISBD

Titre : Design of an unmanned aerial vehicle for power grid monitoring
Type de document : document électronique
Auteurs : Aymen Mokrani, Auteur ; Yasser Khelalef, Auteur ; Rabie Belkacemi, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2020
Importance : 1 fichier PDF (3.6 Mo)
Présentation : ill.
Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 89 . Annexe f. 90 - 102
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Unmanned aerial vehicle ; Autonomous vehicle ; Auto pilot ; Robotics operating system ; Artificial intelligence ; Neural network ; Images classification
Index. décimale : PA03720
Résumé : The work carried out in this thesis represents the design of an unmanned aerial vehicle for autonomous power grid monitoring. The design consists of several parts, which will allow us to either control the prototype manually or plan autonomous missions, these parts are the hardware and the equipment used to build the UAV prototype, as well as the software needed to be implemented on the hardware to control it.

Design of an unmanned aerial vehicle for power grid monitoring [document électronique] / Aymen Mokrani, Auteur ; Yasser Khelalef, Auteur ; Rabie Belkacemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.6 Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 89 . Annexe f. 90 - 102
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Unmanned aerial vehicle ; Autonomous vehicle ; Auto pilot ; Robotics operating system ; Artificial intelligence ; Neural network ; Images classification
Index. décimale : PA03720
Résumé : The work carried out in this thesis represents the design of an unmanned aerial vehicle for autonomous power grid monitoring. The design consists of several parts, which will allow us to either control the prototype manually or plan autonomous missions, these parts are the hardware and the equipment used to build the UAV prototype, as well as the software needed to be implemented on the hardware to control it.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
EP00233 PA03720 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Electrotechnique En Traitement

Documents numériques

KHELALEF.Yasser_MOKRANI.Aymen.pdf
URL