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Système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux roues motorisés / Sarra Smaiah 

Public ISBD Titre : Système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux roues motorisés Type de document : texte imprimé Auteurs : Sarra Smaiah, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse ; Abdelhafid Elouardi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (9.0 M) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 135 - 140 Langues : Français (fre) Mots-clés : Reconstruction  de  trajectoire  ;  Trajectoire  2RM  ;  Capteurs  faible  coût  ;  Systèmes  intégrés  ;  Deux  roues  motorisées  (PTW)  ;  Trajectoire  de  sécurité  ;  Fusion  de  données. Index. décimale : D002020 Résumé : Les conducteurs des véhicules deux roues motorisés sont considérés parmi les usagers de la route les plus vulnérables, comme en témoigne le nombre d'accidents, en augmentation chaque année. Le nombre important des décès relatifs aux véhicules seuls «sans tiers identifié» est lié à la perte de contrôle dans les virages. Ces travaux de thèse reposent sur une plate-forme moto instrumentée avec un système multi-capteurs. Nous avons proposé des algorithmiques pour reconstruire avec précision les trajectoires des motos lors de la négociation des virages. Ce système est destiné à évaluer et examiner de manière objective le comportement des conducteurs lors de prise de virages afin de mieux les former. L’objectif est de les amener à adopter une trajectoire de sécurité pour améliorer la sécurité routière. Les données nécessaires à la reconstruction de trajectoire sont acquises à l’aide d’une moto instrumentée embarquant plusieurs capteurs redondants (capteurs de référence et capteurs à faible coût) qui mesurent les actions du conducteur (roulis, direction) et le comportement de la moto (position, vitesse, accélération, odométrie, cap et attitude). Ce travail s’inscrit dans le cadre d’un projet ANR VIROLO ++. La solution que nous avons proposé a permis de reconstruire les trajectoires des motos dans les virages avec une précision acceptable. L'algorithme développé sera utilisé afin d'évaluer et examiner de manière objective la manière dont les conducteurs négocient les virages. Le système embarqué portant cet algorithme peut être utilisé pour la formation initiale et l’entrainement afin de mieux former les conducteurs de motos à estimer une trajectoire sûre et à assurer ainsi une sécurité lors de la prise de virages. Système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux roues motorisés [texte imprimé] / Sarra Smaiah, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse ; Abdelhafid Elouardi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (9.0 M) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 135 - 140 Langues : Français (fre) Mots-clés : Reconstruction  de  trajectoire  ;  Trajectoire  2RM  ;  Capteurs  faible  coût  ;  Systèmes  intégrés  ;  Deux  roues  motorisées  (PTW)  ;  Trajectoire  de  sécurité  ;  Fusion  de  données. Index. décimale : D002020 Résumé : Les conducteurs des véhicules deux roues motorisés sont considérés parmi les usagers de la route les plus vulnérables, comme en témoigne le nombre d'accidents, en augmentation chaque année. Le nombre important des décès relatifs aux véhicules seuls «sans tiers identifié» est lié à la perte de contrôle dans les virages. Ces travaux de thèse reposent sur une plate-forme moto instrumentée avec un système multi-capteurs. Nous avons proposé des algorithmiques pour reconstruire avec précision les trajectoires des motos lors de la négociation des virages. Ce système est destiné à évaluer et examiner de manière objective le comportement des conducteurs lors de prise de virages afin de mieux les former. L’objectif est de les amener à adopter une trajectoire de sécurité pour améliorer la sécurité routière. Les données nécessaires à la reconstruction de trajectoire sont acquises à l’aide d’une moto instrumentée embarquant plusieurs capteurs redondants (capteurs de référence et capteurs à faible coût) qui mesurent les actions du conducteur (roulis, direction) et le comportement de la moto (position, vitesse, accélération, odométrie, cap et attitude). Ce travail s’inscrit dans le cadre d’un projet ANR VIROLO ++. La solution que nous avons proposé a permis de reconstruire les trajectoires des motos dans les virages avec une précision acceptable. L'algorithme développé sera utilisé afin d'évaluer et examiner de manière objective la manière dont les conducteurs négocient les virages. Le système embarqué portant cet algorithme peut être utilisé pour la formation initiale et l’entrainement afin de mieux former les conducteurs de motos à estimer une trajectoire sûre et à assurer ainsi une sécurité lors de la prise de virages.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000306	D002020	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place

Documents numériques

SMAIAH.Sarra.pdf URL