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Cooperative estimation / Ghiles Nechat 

Public ISBD Titre : Cooperative estimation Type de document : document électronique Auteurs : Ghiles Nechat, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (5.3 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 95 - 101 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Unmanned  Aerial  Vehicle Multi-agent  system Cooperative  estimation Drone  swarm Robust  estimation Index. décimale : PA03720 Résumé : Drone swarming is one promising behavior Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are employing to achieve complex objectives, while improving performance in others. In this thesis we tackle a problem that arises when applying such an approach, namely, the cooperative estimation problem. We begin by presenting multi-agent systems along with the quadrotor model and conventions we will be using, then the mathematical tools required for the network representation and numerical solving. We then build a set of estimators that, under feasibility conditions, are able of robust state estimation in the sens of H-infinity performance. At the end is provided a sequence of simulations, tests and comparisons. Cooperative estimation [document électronique] / Ghiles Nechat, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (5.3 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 95 - 101 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Unmanned  Aerial  Vehicle Multi-agent  system Cooperative  estimation Drone  swarm Robust  estimation Index. décimale : PA03720 Résumé : Drone swarming is one promising behavior Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are employing to achieve complex objectives, while improving performance in others. In this thesis we tackle a problem that arises when applying such an approach, namely, the cooperative estimation problem. We begin by presenting multi-agent systems along with the quadrotor model and conventions we will be using, then the mathematical tools required for the network representation and numerical solving. We then build a set of estimators that, under feasibility conditions, are able of robust state estimation in the sens of H-infinity performance. At the end is provided a sequence of simulations, tests and comparisons.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
EP00243	PA03720	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

Documents numériques

NECHAT.Ghiles.pdf URL