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Approche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel / Marc-olivier Demaurex 

Public ISBD Titre : Approche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel Type de document : texte imprimé Auteurs : Marc-olivier Demaurex, Auteur ; Christof Walter Burckhardt, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1979 Importance : P. mult. Présentation : ill. Format : 21 cm Note générale : Thèse de Doctorat: Génie Mécanique: Ecole polytechnique fédérale de Lausanne EPFL : 1979 ; 322. - Thèse achetée et enregistrée sous le numéro 038423.- Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Structure  mécanique  --  Conception Robot  industriel  --  Conception Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Au sommaire: 1. Avant-propos 2. Introduction 3. Facteur de qualité Q 4. Fréquence propre minimale d'un bras de RI 5. Valeur minimale du facteur de qualité Q 6. Facteur de raideur massique a 7. Modele simplifie d'un bras de RI 8. Équation simplifiées et fréquences propres minimales a priori des éléments articulations 9. Réflexions économiques et technologiques facteur d’élancement b En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/30803?ln=fr Approche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel [texte imprimé] / Marc-olivier Demaurex, Auteur ; Christof Walter Burckhardt, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1979 . - P. mult. : ill. ; 21 cm. Thèse de Doctorat: Génie Mécanique: Ecole polytechnique fédérale de Lausanne EPFL : 1979 ; 322. - Thèse achetée et enregistrée sous le numéro 038423.- Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Structure  mécanique  --  Conception Robot  industriel  --  Conception Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Au sommaire: 1. Avant-propos 2. Introduction 3. Facteur de qualité Q 4. Fréquence propre minimale d'un bras de RI 5. Valeur minimale du facteur de qualité Q 6. Facteur de raideur massique a 7. Modele simplifie d'un bras de RI 8. Équation simplifiées et fréquences propres minimales a priori des éléments articulations 9. Réflexions économiques et technologiques facteur d’élancement b En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/30803?ln=fr

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
038423	D001379	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place