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Contribution to adaptive control of triangular nonlinear systemes with application / Yassine Soukkou

Public ISBD Titre : Contribution to adaptive control of triangular nonlinear systemes with application Type de document : texte imprimé Auteurs : Yassine Soukkou, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Labiod, Salim, Directeur de thèse ; Nibouche, Mokhtar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 145 p., 1 ficher PDF (4.9 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 139 - 145 Langues : Français (fre) Mots-clés : Adaptive  control  ;  Robust  control  ;  Tuning  functions  ;  Dynamic  surface  control  ;  Immersion  and  invariance  ;  Command  filtered  backstepping  control  ;  Uncertain  nonlinear  systems  ;  Lyapunov  stability  theory  ;  Composite  adaptive  laws  ;  Electromechanical  system Index. décimale : D003020 Résumé : In this thesis, we are interested in the study and development of composite adaptive control strategies for uncertain nonlinear systems in lower triangular form. Composite tuning functions based adaptive backstepping control scheme suffers from the problem of explosion of complexity caused by the repeated derivations of virtual control inputs. By using the composite adaptive and robust adaptive dynamic surface control, and composite immersion and invariance based adaptive command filtered backstepping control methods, the problem of explosion of complexity is eliminated. Composite sum, projection and δ-modification based gradient and least squares adaptive laws are used. Stability analysis of the proposed composite adaptive control schemes is performed by using the Lyapunov stability theory to guarantee that all signals in the closed-loop system are bounded. Simulation results of an electromechanical system are presented to show the effectiveness of the proposed composite adaptive control techniques. Contribution to adaptive control of triangular nonlinear systemes with application [texte imprimé] / Yassine Soukkou, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Labiod, Salim, Directeur de thèse ; Nibouche, Mokhtar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 145 p., 1 ficher PDF (4.9 Mo) : ill. ; 30 cm. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 139 - 145 Langues : Français (fre) Mots-clés : Adaptive  control  ;  Robust  control  ;  Tuning  functions  ;  Dynamic  surface  control  ;  Immersion  and  invariance  ;  Command  filtered  backstepping  control  ;  Uncertain  nonlinear  systems  ;  Lyapunov  stability  theory  ;  Composite  adaptive  laws  ;  Electromechanical  system Index. décimale : D003020 Résumé : In this thesis, we are interested in the study and development of composite adaptive control strategies for uncertain nonlinear systems in lower triangular form. Composite tuning functions based adaptive backstepping control scheme suffers from the problem of explosion of complexity caused by the repeated derivations of virtual control inputs. By using the composite adaptive and robust adaptive dynamic surface control, and composite immersion and invariance based adaptive command filtered backstepping control methods, the problem of explosion of complexity is eliminated. Composite sum, projection and δ-modification based gradient and least squares adaptive laws are used. Stability analysis of the proposed composite adaptive control schemes is performed by using the Lyapunov stability theory to guarantee that all signals in the closed-loop system are bounded. Simulation results of an electromechanical system are presented to show the effectiveness of the proposed composite adaptive control techniques.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000319	D003020	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place