Commande linéarisante des systèmes non linéaires / Sofiane Brahim-Belhouari (1993) 

Public ISBD Titre : Commande linéarisante des systèmes non linéaires : application au moteur asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Sofiane Brahim-Belhouari, Auteur ; Yahia-Meddah, Djamel, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1993 Importance : 85 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Génie électrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Annexe f. 86 - 89 . - Bibliogr. f. 90 - 91 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande linéarisant Systèmes non linéaires Moteur asynchrone Bouclage statique Bouclage dynamique Index. décimale : PA00293 Résumé : Nous avons essayé dans notre travail d'aborder un sujet, qui est la commande linéarisante des systèmes non linéaires. Nous avons en premier lieu envisager un bouclage statique pour lequel on a obtenu un système parfaitement linéaire et découple. En suite, on a considéré le moteur asynchrone en mode VFC dont le modèle est plus pratique. La linéarisation n'a pu être faite que par un bouclage dynamique a cause de la singularité de la matrice de découplage. Commande linéarisante des systèmes non linéaires : application au moteur asynchrone [texte imprimé] / Sofiane Brahim-Belhouari, Auteur ; Yahia-Meddah, Djamel, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1993 . - 85 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Génie électrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Annexe f. 86 - 89 . - Bibliogr. f. 90 - 91 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande linéarisant Systèmes non linéaires Moteur asynchrone Bouclage statique Bouclage dynamique Index. décimale : PA00293 Résumé : Nous avons essayé dans notre travail d'aborder un sujet, qui est la commande linéarisante des systèmes non linéaires. Nous avons en premier lieu envisager un bouclage statique pour lequel on a obtenu un système parfaitement linéaire et découple. En suite, on a considéré le moteur asynchrone en mode VFC dont le modèle est plus pratique. La linéarisation n'a pu être faite que par un bouclage dynamique a cause de la singularité de la matrice de découplage.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00293	PA00293	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BRAHIM-BELHOUARI.Sofiane_YAHIA-MEDDAH.Djamel.pdf URL

Commande numérique par retour d'état adaptatif / Mohamed Djemai (1991) 

Public ISBD Titre : Commande numérique par retour d'état adaptatif Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Djemai, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1991 Importance : 59 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1991 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Bibliogr. f. 61 - 62 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande numérique Commande adaptative Espace d'état Boucle ouverte Boucle fermée Index. décimale : PA00591 Résumé : L'idée génératrice de ce mémoire est de présenter une méthode pour mettre en évidence la commande adaptative dans l’espace d'état. Le premier chapitre est une introduction générale à la commande adaptative. Nous présentons sa définition générale, nous donnerons ensuite quelques aspects de cette commande. Dans la deuxième partie nous présentons deux schémas de la commande adaptative: boucle ouverte et boucle fermée. Dans le cas de boucle ouverte, nous présenterons la méthode d'adaptation à gain programmé, qui constitue un exemple très pratique, de plus en plus utilisé. Dans le cas de boucle de boucle fermée, nous examinerons deux cas de possible: commande directe et commande indirecte. Le second chapitre, sert comme une introduction à la commande dans l’espace d'état, où nous présenterons la modélisation du système à commander. Le chapitre trois contient deux parties; nous présenterons dans la première partie un algorithme de réglage des systèmes stationnaire et dans la seconde partie, le bloc d'adaptation fera l'objet de notre intervention. Le chapitre quatre contient lui aussi deux parties, la première est consacré à présenter deux méthodes de commande adaptatives en boucles fermée Samson et Harris, ils sont basée sur le principe de minimisation d'un critère quadratique. Dans la deuxième partie, on se basant sur les même principe on présentera une méthode de réglage. Nous essayerons dans le dernier chapitre de faire quelques applications sur les deux algorithmes qui ont fait l'objet d'une programmation en TURBO PASCAL. Commande numérique par retour d'état adaptatif [texte imprimé] / Mohamed Djemai, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1991 . - 59 f. : ill. ; 27 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1991 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Bibliogr. f. 61 - 62 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande numérique Commande adaptative Espace d'état Boucle ouverte Boucle fermée Index. décimale : PA00591 Résumé : L'idée génératrice de ce mémoire est de présenter une méthode pour mettre en évidence la commande adaptative dans l’espace d'état. Le premier chapitre est une introduction générale à la commande adaptative. Nous présentons sa définition générale, nous donnerons ensuite quelques aspects de cette commande. Dans la deuxième partie nous présentons deux schémas de la commande adaptative: boucle ouverte et boucle fermée. Dans le cas de boucle ouverte, nous présenterons la méthode d'adaptation à gain programmé, qui constitue un exemple très pratique, de plus en plus utilisé. Dans le cas de boucle de boucle fermée, nous examinerons deux cas de possible: commande directe et commande indirecte. Le second chapitre, sert comme une introduction à la commande dans l’espace d'état, où nous présenterons la modélisation du système à commander. Le chapitre trois contient deux parties; nous présenterons dans la première partie un algorithme de réglage des systèmes stationnaire et dans la seconde partie, le bloc d'adaptation fera l'objet de notre intervention. Le chapitre quatre contient lui aussi deux parties, la première est consacré à présenter deux méthodes de commande adaptatives en boucles fermée Samson et Harris, ils sont basée sur le principe de minimisation d'un critère quadratique. Dans la deuxième partie, on se basant sur les même principe on présentera une méthode de réglage. Nous essayerons dans le dernier chapitre de faire quelques applications sur les deux algorithmes qui ont fait l'objet d'une programmation en TURBO PASCAL.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00591	PA00591	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

DJEMAI.Mohamed.pdf URL

Commande par retour d'état avec observateur / Trabzi, Djamila (1992) 

Public ISBD Titre : Commande par retour d'état avec observateur : étude comparative Type de document : texte imprimé Auteurs : Trabzi, Djamila, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1992 Importance : 74 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Bibliogr. [1] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Régulation cascade Moteur à courant continu Observateur de Luenberger Observateur d'état Kalman Réglage Index. décimale : PA01692 Résumé : L'objectif de notre travail est de comparer les performances statiques et dynamiques des observateurs en appliquant la structure de réglage en cascade pour un moteur à courant continu. Le premier chapitre présente une modélisation du moteur à courant continu dans l'espace d'état, suivi de la structure optimale de réglage qu'on appliquera pour le réglage du moteur à courant continu. Le second, troisième et le quatrième chapitres développent respectivement l'observateur de LUENBERGER, l'estimateur et le prédicateur d'état de KALMAN, ainsi que leurs applications dans le réglage d'état du moteur à courant continu. Le cinquième chapitre traite la théorie de l'observateur d'état et de perturbation, et son application au réglage du moteur à courant continu. Enfin, le dernier chapitre est consacré à l'étude comparative des résultats obtenues pour les différentes observateurs. Commande par retour d'état avec observateur : étude comparative [texte imprimé] / Trabzi, Djamila, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Bibliogr. [1] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Régulation cascade Moteur à courant continu Observateur de Luenberger Observateur d'état Kalman Réglage Index. décimale : PA01692 Résumé : L'objectif de notre travail est de comparer les performances statiques et dynamiques des observateurs en appliquant la structure de réglage en cascade pour un moteur à courant continu. Le premier chapitre présente une modélisation du moteur à courant continu dans l'espace d'état, suivi de la structure optimale de réglage qu'on appliquera pour le réglage du moteur à courant continu. Le second, troisième et le quatrième chapitres développent respectivement l'observateur de LUENBERGER, l'estimateur et le prédicateur d'état de KALMAN, ainsi que leurs applications dans le réglage d'état du moteur à courant continu. Le cinquième chapitre traite la théorie de l'observateur d'état et de perturbation, et son application au réglage du moteur à courant continu. Enfin, le dernier chapitre est consacré à l'étude comparative des résultats obtenues pour les différentes observateurs.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01692	PA01692	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

TRABZI.Djamila.pdf URL

Commande prédictive en vue de la commande des machines électriques / Bali, Noureddine (1992) 

Public ISBD Titre : Commande prédictive en vue de la commande des machines électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Bali, Noureddine, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1992 Importance : 34 f. Présentation : Fig. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Annexes f. 35 - 40 . - Bibliogr. f. 41 - 43 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande prédictive Machines électriques Commande de processus réel Index. décimale : PA00492 Résumé : L'objet de l'étude présentée dans ce travail, consiste en la mise en oeuvre d'une méthode moderne issue de récents développements de l'automatique pour la commande de processus réel. Le premier chapitre sera consacré à la présentation du modèle utilisé et à un tours d'horizon des algorithmes de la commande prédictive. Nous développerons en détail l'algorithme de la commande prédictive généralisée. Dans le chapitre trois, nous montrons par des résultats de simulation l’efficacité et la robustesse de cet algorithme. Nous terminerons ce modeste travail par une conclusion. Commande prédictive en vue de la commande des machines électriques [texte imprimé] / Bali, Noureddine, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 34 f. : Fig. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Annexes f. 35 - 40 . - Bibliogr. f. 41 - 43 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande prédictive Machines électriques Commande de processus réel Index. décimale : PA00492 Résumé : L'objet de l'étude présentée dans ce travail, consiste en la mise en oeuvre d'une méthode moderne issue de récents développements de l'automatique pour la commande de processus réel. Le premier chapitre sera consacré à la présentation du modèle utilisé et à un tours d'horizon des algorithmes de la commande prédictive. Nous développerons en détail l'algorithme de la commande prédictive généralisée. Dans le chapitre trois, nous montrons par des résultats de simulation l’efficacité et la robustesse de cet algorithme. Nous terminerons ce modeste travail par une conclusion.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00492	PA00492	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BALI.Noureddine.pdf URL

Commande sans capteur d'une machine asynchrone en mode sain et en mode dégradé / Tahar Djellouli (2022) 

Public ISBD Titre : Commande sans capteur d'une machine asynchrone en mode sain et en mode dégradé Type de document : texte imprimé Auteurs : Tahar Djellouli, Auteur ; Samir Moulahoum, Directeur de thèse ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2022 Importance : 164 f., 1 fichier PDF (9.04 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022 Bibliogr. p. 153 - 161 . - Annexe p. 162 - 164 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine Asynchrone Doublement Alimentée (MADA)  Onduleurs de tensions Contrôle vectoriel à flux rotorique (FOC) Commande directe du couple (DTC) Réseau Neurones artificiels (RNA) Filtre Kalman Etendu (FKE) Index. décimale : D002722 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse est la " Commande sans capteur d'une machine asynchrone en mode sain et en mode dégradé". L'auteur a choisi pour son étude une Machine Asynchrone à rotor bobiné Doublement Alimentée (MADA), dont les enroulements statoriques et rotoriques sont reliés à deux onduleurs de tensions La MADA a pour diverses applications: en tant que génératrice pour les énergies renouvelables , elle est largement répandue dans les systèmes éoliens à vitesse variable ou en tant que moteur pour certaines applications industrielles de grandes puissances telles que la propulsion maritime et la traction ferroviaire tant qu'elle permet de se fonctionner sur une grande plage de variation de la vitesse. Deux stratégies de commande sont appliquées, la première est un contrôle vectoriel à flux rotorique orienté (FOC), avec une loi de répartition de puissances actives entre le stator et le rotor. Cette loi donne lieu à une relation entre la pulsation des grandeurs statoriques et celle des grandeurs rotoriques. Cependant, la stratégie FOC est sensible aux variations des paramètres rotoriques . La deuxième stratégie est la commande directe du couple (DTC) associée par deux tables de sélection au stator et au rotor effectuées par un réseau de neurones artificiels (RNA). la DTC neuronale présente une bonne robustesse vis-à-vis des variations paramétriques rotoriques de la machine par rapport à la commande vectorielle FOC. Notre étude s'intéresse aussi à la commande en mode dégradé pour assurer la continuité de service du système entrainé par la MADA en cas d'une défaillance au niveau d'un onduleur. Une reconfiguration de fonctionnement de la MADA face à un défaut de l'onduleur de tension a été traitée. En effet, la double alimentation permet d’éliminer l’onduleur défaillant et de fonctionner avec un seul onduleur. Des résultats de simulation ont été présentés tout au long de ces travaux. Ces résultats montrent des bonnes performances de cette machine en présence de défaut. Cette étude présente aussi l’avantage d’élimination du capteur mécanique de vitesse pour des raisons défaut, de coûts, encombrement et fiabilité. La commande DTC neuronale sans capteur de vitesse a été étudiée en utilisant un filtre de Kalman étendu (FKE) pour estimer la vitesse. Les résultats de simulation obtenus sont satisfaisants, ils présentent des bonnes performances à vide et en charge lors de l’application brusque d’un couple résistant avec une grande variation de vitesse: de basse vitesse à haute vitesse (survitesse nominale) passant par la vitesse nominale de la machine. Commande sans capteur d'une machine asynchrone en mode sain et en mode dégradé [texte imprimé] / Tahar Djellouli, Auteur ; Samir Moulahoum, Directeur de thèse ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2022 . - 164 f., 1 fichier PDF (9.04 Mo) : ill. ; 30 cm. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022 Bibliogr. p. 153 - 161 . - Annexe p. 162 - 164 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine Asynchrone Doublement Alimentée (MADA)  Onduleurs de tensions Contrôle vectoriel à flux rotorique (FOC) Commande directe du couple (DTC) Réseau Neurones artificiels (RNA) Filtre Kalman Etendu (FKE) Index. décimale : D002722 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse est la " Commande sans capteur d'une machine asynchrone en mode sain et en mode dégradé". L'auteur a choisi pour son étude une Machine Asynchrone à rotor bobiné Doublement Alimentée (MADA), dont les enroulements statoriques et rotoriques sont reliés à deux onduleurs de tensions La MADA a pour diverses applications: en tant que génératrice pour les énergies renouvelables , elle est largement répandue dans les systèmes éoliens à vitesse variable ou en tant que moteur pour certaines applications industrielles de grandes puissances telles que la propulsion maritime et la traction ferroviaire tant qu'elle permet de se fonctionner sur une grande plage de variation de la vitesse. Deux stratégies de commande sont appliquées, la première est un contrôle vectoriel à flux rotorique orienté (FOC), avec une loi de répartition de puissances actives entre le stator et le rotor. Cette loi donne lieu à une relation entre la pulsation des grandeurs statoriques et celle des grandeurs rotoriques. Cependant, la stratégie FOC est sensible aux variations des paramètres rotoriques . La deuxième stratégie est la commande directe du couple (DTC) associée par deux tables de sélection au stator et au rotor effectuées par un réseau de neurones artificiels (RNA). la DTC neuronale présente une bonne robustesse vis-à-vis des variations paramétriques rotoriques de la machine par rapport à la commande vectorielle FOC. Notre étude s'intéresse aussi à la commande en mode dégradé pour assurer la continuité de service du système entrainé par la MADA en cas d'une défaillance au niveau d'un onduleur. Une reconfiguration de fonctionnement de la MADA face à un défaut de l'onduleur de tension a été traitée. En effet, la double alimentation permet d’éliminer l’onduleur défaillant et de fonctionner avec un seul onduleur. Des résultats de simulation ont été présentés tout au long de ces travaux. Ces résultats montrent des bonnes performances de cette machine en présence de défaut. Cette étude présente aussi l’avantage d’élimination du capteur mécanique de vitesse pour des raisons défaut, de coûts, encombrement et fiabilité. La commande DTC neuronale sans capteur de vitesse a été étudiée en utilisant un filtre de Kalman étendu (FKE) pour estimer la vitesse. Les résultats de simulation obtenus sont satisfaisants, ils présentent des bonnes performances à vide et en charge lors de l’application brusque d’un couple résistant avec une grande variation de vitesse: de basse vitesse à haute vitesse (survitesse nominale) passant par la vitesse nominale de la machine.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000405	D002722	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

DJELLOULI.Tahar.pdf URL

Contribution à la commande hybride à base de la commande CDM / Zakaria Fenchouche (2021) 

Permalink

Contribution à la commande et la supervision des systèmes à énergies renouvelables / Nora Kacimi (2023) 

Permalink

Contribution à l’optimisation et à la commande d’une association source photovoltaïque-onduleur multiniveaux / Noureddine Ould Cherchali (2019) 

Permalink

Etude comparative entre le réglage échantillonné classique (P, PI, PID) et le réglage par retour d'état / Mohamed Bouyahiaoui (1990) 

Permalink

Etude comparative sur les réglage d’état / Djebara, Kamel (1989) 

Permalink

Modélisation et commande d’une station de dessalement par osmose inverse / Amir Samai (2024) 

Permalink

Réglage par mode de glissement / Ridouh, Kamel (1991) 

Permalink

Simulation de la commande numérique d'une machine synchrone autopilotée / Rachid Kessasra (1992) 

Permalink

Simulations de réglages de la vitesse d'une machine asynchrone / Benchikh, Laredj (1991) 

Permalink

Système de gestion d’énergie basé sur la logique floue pour un système hybride photovoltaïque-diesel-batteries alimentant une charge isolée / Adil Atoui (2023) 

Permalink