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Commande linéarisante des systèmes non linéaires / Brahim-Belhouari, Soufiane 

Public ISBD Titre : Commande linéarisante des systèmes non linéaires : application au moteur asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Brahim-Belhouari, Soufiane, Auteur ; Yahia-Meddah, Djamel, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1993 Importance : 85 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Annexe f. 86 - 89 . - Bibliogr. f. 90 - 91 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  linéarisant Systèmes  non  linéaires Moteur  asynchrone Bouclage  statique Bouclage  dynamique Index. décimale : PA00293 Résumé : Nous avons essayé dans notre travail d'aborder un sujet, qui est la commande linéarisante des systèmes non linéaires. Nous avons en premier lieu envisager un bouclage statique pour lequel on a obtenu un système parfaitement linéaire et découple. En suite, on a considéré le moteur asynchrone en mode VFC dont le modèle est plus pratique. La linéarisation n'a pu être faite que par un bouclage dynamique a cause de la singularité de la matrice de découplage. Commande linéarisante des systèmes non linéaires : application au moteur asynchrone [texte imprimé] / Brahim-Belhouari, Soufiane, Auteur ; Yahia-Meddah, Djamel, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1993 . - 85 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Annexe f. 86 - 89 . - Bibliogr. f. 90 - 91 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  linéarisant Systèmes  non  linéaires Moteur  asynchrone Bouclage  statique Bouclage  dynamique Index. décimale : PA00293 Résumé : Nous avons essayé dans notre travail d'aborder un sujet, qui est la commande linéarisante des systèmes non linéaires. Nous avons en premier lieu envisager un bouclage statique pour lequel on a obtenu un système parfaitement linéaire et découple. En suite, on a considéré le moteur asynchrone en mode VFC dont le modèle est plus pratique. La linéarisation n'a pu être faite que par un bouclage dynamique a cause de la singularité de la matrice de découplage.

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PA00293	PA00293	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Commande numérique par retour d'état adaptatif / Djemai, Mohamed 

Public ISBD Titre : Commande numérique par retour d'état adaptatif Type de document : texte imprimé Auteurs : Djemai, Mohamed, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1991 Importance : 59 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1991 Bibliogr. f. 61 - 62 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  numérique Commande  adaptative Espace  d'état Boucle  ouverte Boucle  fermée Index. décimale : PA00591 Résumé : L'idée génératrice de ce mémoire est de présenter une méthode pour mettre en évidence la commande adaptative dans l’espace d'état. Le premier chapitre est une introduction générale à la commande adaptative. Nous présentons sa définition générale, nous donnerons ensuite quelques aspects de cette commande. Dans la deuxième partie nous présentons deux schémas de la commande adaptative: boucle ouverte et boucle fermée. Dans le cas de boucle ouverte, nous présenterons la méthode d'adaptation à gain programmé, qui constitue un exemple très pratique, de plus en plus utilisé. Dans le cas de boucle de boucle fermée, nous examinerons deux cas de possible: commande directe et commande indirecte. Le second chapitre, sert comme une introduction à la commande dans l’espace d'état, où nous présenterons la modélisation du système à commander. Le chapitre trois contient deux parties; nous présenterons dans la première partie un algorithme de réglage des systèmes stationnaire et dans la seconde partie, le bloc d'adaptation fera l'objet de notre intervention. Le chapitre quatre contient lui aussi deux parties, la première est consacré à présenter deux méthodes de commande adaptatives en boucles fermée Samson et Harris, ils sont basée sur le principe de minimisation d'un critère quadratique. Dans la deuxième partie, on se basant sur les même principe on présentera une méthode de réglage. Nous essayerons dans le dernier chapitre de faire quelques applications sur les deux algorithmes qui ont fait l'objet d'une programmation en TURBO PASCAL. Commande numérique par retour d'état adaptatif [texte imprimé] / Djemai, Mohamed, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1991 . - 59 f. : ill. ; 27 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1991 Bibliogr. f. 61 - 62 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  numérique Commande  adaptative Espace  d'état Boucle  ouverte Boucle  fermée Index. décimale : PA00591 Résumé : L'idée génératrice de ce mémoire est de présenter une méthode pour mettre en évidence la commande adaptative dans l’espace d'état. Le premier chapitre est une introduction générale à la commande adaptative. Nous présentons sa définition générale, nous donnerons ensuite quelques aspects de cette commande. Dans la deuxième partie nous présentons deux schémas de la commande adaptative: boucle ouverte et boucle fermée. Dans le cas de boucle ouverte, nous présenterons la méthode d'adaptation à gain programmé, qui constitue un exemple très pratique, de plus en plus utilisé. Dans le cas de boucle de boucle fermée, nous examinerons deux cas de possible: commande directe et commande indirecte. Le second chapitre, sert comme une introduction à la commande dans l’espace d'état, où nous présenterons la modélisation du système à commander. Le chapitre trois contient deux parties; nous présenterons dans la première partie un algorithme de réglage des systèmes stationnaire et dans la seconde partie, le bloc d'adaptation fera l'objet de notre intervention. Le chapitre quatre contient lui aussi deux parties, la première est consacré à présenter deux méthodes de commande adaptatives en boucles fermée Samson et Harris, ils sont basée sur le principe de minimisation d'un critère quadratique. Dans la deuxième partie, on se basant sur les même principe on présentera une méthode de réglage. Nous essayerons dans le dernier chapitre de faire quelques applications sur les deux algorithmes qui ont fait l'objet d'une programmation en TURBO PASCAL.

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Commande par retour d'état avec observateur / Trabzi, Djamila 

Public ISBD Titre : Commande par retour d'état avec observateur : étude comparative Type de document : texte imprimé Auteurs : Trabzi, Djamila, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1992 Importance : 74 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Régulation  cascade Moteur  à  courant  continu Observateur  de  Luenberger Observateur  d'état  de  Kalman Réglage  d'état Index. décimale : PA01692 Résumé : L'objectif de notre travail est de comparer les performances statiques et dynamiques des observateurs en appliquant la structure de réglage en cascade pour un moteur à courant continu. Le premier chapitre présente une modélisation du moteur à courant continu dans l'espace d'état, suivi de la structure optimale de réglage qu'on appliquera pour le réglage du moteur à courant continu. Le second, troisième et le quatrième chapitres développent respectivement l'observateur de LUENBERGER, l'estimateur et le prédicateur d'état de KALMAN, ainsi que leurs applications dans le réglage d'état du moteur à courant continu. Le cinquième chapitre traite la théorie de l'observateur d'état et de perturbation, et son application au réglage du moteur à courant continu. Enfin, le dernier chapitre est consacré à l'étude comparative des résultats obtenues pour les différentes observateurs. Commande par retour d'état avec observateur : étude comparative [texte imprimé] / Trabzi, Djamila, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Régulation  cascade Moteur  à  courant  continu Observateur  de  Luenberger Observateur  d'état  de  Kalman Réglage  d'état Index. décimale : PA01692 Résumé : L'objectif de notre travail est de comparer les performances statiques et dynamiques des observateurs en appliquant la structure de réglage en cascade pour un moteur à courant continu. Le premier chapitre présente une modélisation du moteur à courant continu dans l'espace d'état, suivi de la structure optimale de réglage qu'on appliquera pour le réglage du moteur à courant continu. Le second, troisième et le quatrième chapitres développent respectivement l'observateur de LUENBERGER, l'estimateur et le prédicateur d'état de KALMAN, ainsi que leurs applications dans le réglage d'état du moteur à courant continu. Le cinquième chapitre traite la théorie de l'observateur d'état et de perturbation, et son application au réglage du moteur à courant continu. Enfin, le dernier chapitre est consacré à l'étude comparative des résultats obtenues pour les différentes observateurs.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01692	PA01692	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Commande prédictive en vue de la commande des machines électriques / Bali, Noureddine 

Public ISBD Titre : Commande prédictive en vue de la commande des machines électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Bali, Noureddine, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1992 Importance : 34 f. Présentation : Fig. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Annexe f. 35 - 40 . - Bibliogr. f. 41 - 43 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive Machines  électriques Commande  de  processus  réel Index. décimale : PA00492 Résumé : L'objet de l'étude présentée dans ce travail, consiste en la mise en oeuvre d'une méthode moderne issue de récents développements de l'automatique pour la commande de processus réel. Le premier chapitre sera consacré à la présentation du modèle utilisé et à un tours d'horizon des algorithmes de la commande prédictive. Nous développerons en détail l'algorithme de la commande prédictive généralisée. Dans le chapitre trois, nous montrons par des résultats de simulation l’efficacité et la robustesse de cet algorithme. Nous terminerons ce modeste travail par une conclusion. Commande prédictive en vue de la commande des machines électriques [texte imprimé] / Bali, Noureddine, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 34 f. : Fig. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Annexe f. 35 - 40 . - Bibliogr. f. 41 - 43 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive Machines  électriques Commande  de  processus  réel Index. décimale : PA00492 Résumé : L'objet de l'étude présentée dans ce travail, consiste en la mise en oeuvre d'une méthode moderne issue de récents développements de l'automatique pour la commande de processus réel. Le premier chapitre sera consacré à la présentation du modèle utilisé et à un tours d'horizon des algorithmes de la commande prédictive. Nous développerons en détail l'algorithme de la commande prédictive généralisée. Dans le chapitre trois, nous montrons par des résultats de simulation l’efficacité et la robustesse de cet algorithme. Nous terminerons ce modeste travail par une conclusion.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00492	PA00492	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Contribution à la commande hybride à base de la commande CDM / Zakaria Fenchouche

Public ISBD Titre : Contribution à la commande hybride à base de la commande CDM : étude et application Type de document : texte imprimé Auteurs : Zakaria Fenchouche, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse ; Omar Benzineb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 81 f., 1 fichier PDF (9.2 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 74 - 78 . - Annexe f. 79 - 81 Langues : Français (fre) Mots-clés : Méthode  du  Diagramme  de  Coefficients  ;  Capteur  Cylindro-parabolique  ;  Commande  Hybride  ;  Logique  flou  ;  Superviseur  de  commutation Index. décimale : D000921 Résumé : L’augmentation du besoin en énergie électrique dans le monde avec d’autres conditions, impliquent l’orientation vers l’exploitation des sources d’énergies propres et renouvelables telles que l’énergie solaire, nous nous intéressons plus précisément aux systèmes solaires thermiques. Dans cette thèse, on se propose d’étudier et commander une centrale solaire faite de collecteurs cylindro-paraboliques qui donnent des rendements importants par rapport aux autres centrales thermiques connus. Cependant, il est relativement difficile de commander de tels systèmes à cause leurs dépendance des variations des irradiations solaires, et à cause des variations paramétriques. Ceci nécessite l’application des techniques de commande précises développées pour les systèmes non linéaires incertains. On propose d’implémenter une commande appelée Méthode du Diagramme des Coefficients ; c’est une nouvelle approche utilisée en pratique pour les systèmes non linéaires en remplacement des PID traditionnels. Dans un domaine de fonctionnement, le CDM peut donner un régulateur à la fois stable, robuste, sans dépassement de référence et avec un temps de montée spécifié. Ensuite, pour garantir des bonnes performances dans toutes les points de fonctionnement, on construit un système de commande hybride à base de la logique flou, avec un superviseur de commutation entre plusieurs contrôleurs CDM. Contribution à la commande hybride à base de la commande CDM : étude et application [texte imprimé] / Zakaria Fenchouche, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse ; Omar Benzineb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 81 f., 1 fichier PDF (9.2 Mo) : ill. ; 30 cm. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 74 - 78 . - Annexe f. 79 - 81 Langues : Français (fre) Mots-clés : Méthode  du  Diagramme  de  Coefficients  ;  Capteur  Cylindro-parabolique  ;  Commande  Hybride  ;  Logique  flou  ;  Superviseur  de  commutation Index. décimale : D000921 Résumé : L’augmentation du besoin en énergie électrique dans le monde avec d’autres conditions, impliquent l’orientation vers l’exploitation des sources d’énergies propres et renouvelables telles que l’énergie solaire, nous nous intéressons plus précisément aux systèmes solaires thermiques. Dans cette thèse, on se propose d’étudier et commander une centrale solaire faite de collecteurs cylindro-paraboliques qui donnent des rendements importants par rapport aux autres centrales thermiques connus. Cependant, il est relativement difficile de commander de tels systèmes à cause leurs dépendance des variations des irradiations solaires, et à cause des variations paramétriques. Ceci nécessite l’application des techniques de commande précises développées pour les systèmes non linéaires incertains. On propose d’implémenter une commande appelée Méthode du Diagramme des Coefficients ; c’est une nouvelle approche utilisée en pratique pour les systèmes non linéaires en remplacement des PID traditionnels. Dans un domaine de fonctionnement, le CDM peut donner un régulateur à la fois stable, robuste, sans dépassement de référence et avec un temps de montée spécifié. Ensuite, pour garantir des bonnes performances dans toutes les points de fonctionnement, on construit un système de commande hybride à base de la logique flou, avec un superviseur de commutation entre plusieurs contrôleurs CDM.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000328	D000921	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt	Automatique	En Traitement

Etude comparative entre le réglage échantillonné classique (P, PI, PID) et le réglage par retour d'état / Mohamed Bouyahiaoui 

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Etude comparative sur les réglage d’état / Djebara, Kamel 

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Réglage par mode de glissement / Ridouh, Kamel 

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Simulation de la commande numérique d'une machine synchrone autopilotée / Rachid Kessasra 

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Simulations de réglages de la vitesse d'une machine asynchrone / Benchikh, Laredj 

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