Auteur Abdelkrim Nemra
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Ahmed Allam, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Abdelkrim Nemra, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021A cooperative Multi-Vehicles Systems/Multi-Agent Systems MVS/MASs can be characterized as a group of decisionmaking autonomous agents/vehicles operating together and seeking a common and collective objective (i.e., group behaviors) based on thei[...]
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Yasmine Saidi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Abdelkrim Nemra, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021In this work, a full dynamic model for mobile robot with wheel slip is developed for robust navigation. The type 2 fuzzy logic controller algorithm is implemented and compared to the type 1 fuzzy controller using a differential drive wheels mobi[...]
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Abdelghani Boucheloukh, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Abdelkrim Nemra, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2022Ce travail étudie le suivi de trajectoire 3D d'un Quadrotor de type UAV (Unmanned Aerial Vehicle) en utilisant un système de localisation visuelle, qui s’intégre dans une boucle fermée de commande. Tout d'abord, une odométrie visuelle stéréo ada[...]
