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Commande adaptative à modèle de référence des robots manipulateurs

Lahmer, Toufik, Auteur ; Brahim Bouzouia, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1991

Notre travail consiste à implanter un logiciel de simulation de commande adaptative à modèle de référence. (MRAS: model reference adaptive systeme) appliquée aux robots manipulateurs, et ceci en utilisant quelques algorithmes d'adaptation. D[...]

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