Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail de l'auteur
Auteur Lahmer, Toufik
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheCommande adaptative à modèle de référence des robots manipulateurs / Lahmer, Toufik
Titre : Commande adaptative à modèle de référence des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Lahmer, Toufik, Auteur ; Brahim Bouzouia, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1991 Importance : 54 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1991
Bibliogr. f. 55 - 56. - Annexe f. 57 - 64Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots manipulateurs
Commande adaptative
Logiciel de simulationIndex. décimale : PA01091 Résumé : Notre travail consiste à implanter un logiciel de simulation de commande adaptative à modèle de référence.
(MRAS: model reference adaptive systeme) appliquée aux robots manipulateurs, et ceci en utilisant quelques algorithmes d'adaptation.
Dans la première partie de ce travail, nous avons présenté une modélisation dynamique des robots manipulateurs, et la mise sous forme d'équation d'état.
Dans la deuxième partie, nous avons présenté la commande adaptative à modèle de référence appliquée aux robots manipulateurs, et ceci par la présentation de quelques approches de ce type de commande.
Dans la troisième partie, nous avons donné les méthodes d'intégration utilisées, les modèles de simulation des robots utilisés, et les techniques de simulation.
Enfin, quelques résultats sont donnés dans le quatrième partie, illustrés d'interprétations et de remarques.Commande adaptative à modèle de référence des robots manipulateurs [texte imprimé] / Lahmer, Toufik, Auteur ; Brahim Bouzouia, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1991 . - 54 f. : ill. ; 27 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1991
Bibliogr. f. 55 - 56. - Annexe f. 57 - 64
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots manipulateurs
Commande adaptative
Logiciel de simulationIndex. décimale : PA01091 Résumé : Notre travail consiste à implanter un logiciel de simulation de commande adaptative à modèle de référence.
(MRAS: model reference adaptive systeme) appliquée aux robots manipulateurs, et ceci en utilisant quelques algorithmes d'adaptation.
Dans la première partie de ce travail, nous avons présenté une modélisation dynamique des robots manipulateurs, et la mise sous forme d'équation d'état.
Dans la deuxième partie, nous avons présenté la commande adaptative à modèle de référence appliquée aux robots manipulateurs, et ceci par la présentation de quelques approches de ce type de commande.
Dans la troisième partie, nous avons donné les méthodes d'intégration utilisées, les modèles de simulation des robots utilisés, et les techniques de simulation.
Enfin, quelques résultats sont donnés dans le quatrième partie, illustrés d'interprétations et de remarques.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01091 PA01091 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_Electrique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
LAHMER.Toufik.pdfURL
