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Contribution à la commande adaptative d'un bras manipulateur

Kherzat, Sid Ahmed, Auteur ; Djeffal, Abderrahmane, Auteur ; K. Djeffal, Directeur de thèse ; Rachid Illoul, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1992

Nous nous intéressons dans cette étude au problème de la commande d'un robot manipulateur, tant qu'il reste au automate devant réaliser une tâche spécifique et répétitive (tel le transport à faible vitesse d'un objet de masse et de géométrie c[...]

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