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Aspect continu et échantionné de la commande non linéaire et influence des techniques de modulation appliqués au MAS / Bara, Amara Redouane 

Public ISBD Titre : Aspect continu et échantionné de la commande non linéaire et influence des techniques de modulation appliqués au MAS Type de document : texte imprimé Auteurs : Bara, Amara Redouane, Auteur ; Hamid Oudjana, Daoud, Auteur ; F. Boudjema, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse ; H. Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 88 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe [14] f. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine  asynchrone Commande  non  linéaires Linéarisation Échantillonnage Index. décimale : PA00795 Résumé : Le but de ce mémoire est d'étudier l'application de certaines techniques de commande non linéaires continues et échantillonné. Ce travail se situe en trois étapes: Modernisation de la machine asynchrone et mise sous forme d'état. Application de la linéarisation exacte par retour d'état statique et dynamique des zéros, suivie d'une éventuelle mise en oeuvre de la commande aux modèles non linéaires de la machine asynchrone. Tester l'efficacité de la commande à échelle de temps multiples, ainsi que la robustesse de celle-ci par rapport à l'augmentation du pas d'échantillonnage. Aspect continu et échantionné de la commande non linéaire et influence des techniques de modulation appliqués au MAS [texte imprimé] / Bara, Amara Redouane, Auteur ; Hamid Oudjana, Daoud, Auteur ; F. Boudjema, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse ; H. Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 88 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe [14] f. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine  asynchrone Commande  non  linéaires Linéarisation Échantillonnage Index. décimale : PA00795 Résumé : Le but de ce mémoire est d'étudier l'application de certaines techniques de commande non linéaires continues et échantillonné. Ce travail se situe en trois étapes: Modernisation de la machine asynchrone et mise sous forme d'état. Application de la linéarisation exacte par retour d'état statique et dynamique des zéros, suivie d'une éventuelle mise en oeuvre de la commande aux modèles non linéaires de la machine asynchrone. Tester l'efficacité de la commande à échelle de temps multiples, ainsi que la robustesse de celle-ci par rapport à l'augmentation du pas d'échantillonnage.

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PA00795	PA00795	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

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BARA.Amara-Redouane_HAMID-OUDJANA.Daoud.pdf URL

Commande adaptative décentralisée / M. Sid Ali Nedjari 

Public ISBD Titre : Commande adaptative décentralisée : application en robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : M. Sid Ali Nedjari, Auteur ; Halim Boukari, Auteur ; D. Boukhetala, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1996 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Bibliogr. [4] f. - Annexe [34] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative Commande  décentralisée Robotique Index. décimale : PA02996 Résumé : Ce projet de fin d'études concerne l'application de la commande adaptative décentralisée en robotique. Les avantages de la commande décentralisée consistent en la possibilité de contrôler chaque sous-système indépendamment des autres. Quand à la commande adaptative, elle permet de résoudre les problèmes des systèmes ou les paramètres sont inconnus ou variables dans le temps. Le problème posé est d'étudier les spécificités et la robustesse des techniques adaptatives dans le domaine de la Robotique. Afin d'utiliser ces techniques, nous avons été conduits à mettre au point un modèle pur deux types de robots: Le PUMA 560 de Puma Unimation inc. et le SCARA 3 RP disponible au CDTA. Pour permettre une compréhension aisée de ces techniques utilisées, nous avons regroupé les outils théoriques nécessaires à cela dans le chapitre III. L'application directe des théories présentées précédemment dans le domaine de la commande adaptative est traitée dans le chapitre IV. Le dernier chapitre consiste en la présentation puis la simulation ainsi que l'expérimentation de quelques techniques adaptatives décentralisées. Nous avons, conclus en citant les techniques qui nous apportés les résultats les plus convenables. Commande adaptative décentralisée : application en robotique [texte imprimé] / M. Sid Ali Nedjari, Auteur ; Halim Boukari, Auteur ; D. Boukhetala, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Bibliogr. [4] f. - Annexe [34] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative Commande  décentralisée Robotique Index. décimale : PA02996 Résumé : Ce projet de fin d'études concerne l'application de la commande adaptative décentralisée en robotique. Les avantages de la commande décentralisée consistent en la possibilité de contrôler chaque sous-système indépendamment des autres. Quand à la commande adaptative, elle permet de résoudre les problèmes des systèmes ou les paramètres sont inconnus ou variables dans le temps. Le problème posé est d'étudier les spécificités et la robustesse des techniques adaptatives dans le domaine de la Robotique. Afin d'utiliser ces techniques, nous avons été conduits à mettre au point un modèle pur deux types de robots: Le PUMA 560 de Puma Unimation inc. et le SCARA 3 RP disponible au CDTA. Pour permettre une compréhension aisée de ces techniques utilisées, nous avons regroupé les outils théoriques nécessaires à cela dans le chapitre III. L'application directe des théories présentées précédemment dans le domaine de la commande adaptative est traitée dans le chapitre IV. Le dernier chapitre consiste en la présentation puis la simulation ainsi que l'expérimentation de quelques techniques adaptatives décentralisées. Nous avons, conclus en citant les techniques qui nous apportés les résultats les plus convenables.

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NEDJARI.M-S_BOUKARI.H.pdf URL

Commande non linéaire par mode de glissement / Ahmed Ali, Tarek 

Public ISBD Titre : Commande non linéaire par mode de glissement : application à la machine asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Ahmed Ali, Tarek, Auteur ; Chemli, Abdelmalek, Auteur ; F. Boudjema, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1994 Importance : 163 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1994 Annexe [7] f. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine  asynchrone Commande  non  linéaire Modes  de  glissement Systèmes  multivariables Index. décimale : PA00294 Résumé : Dans ce travail nous nous sommes intéressés à la machine asynchrone parce qu'elle est très utilisée dans l'industrie vu qu'elle présente un certain nombres d'avantages notamment; la robustesse, prix peu élevé, sa disponibilité sur le marché et pas de problèmes de collecteurs. Mais sa commande présente un grand défi à cause de sa non linéarité. Avec l'apparition de la technique de linéarisation par retour d'état beaucoup de recherches ont été faite sur la commande non linéaire d'une machine asynchrone. Le travail que nous présentons dans ce mémoire est une contribution d'une part à l'élargissement du champ d'applications de la technique des modes de glissement et d'autre part à l'extension de l'idée de (SIRA-RAMIREZ) aux systèmes multivariables. Commande non linéaire par mode de glissement : application à la machine asynchrone [texte imprimé] / Ahmed Ali, Tarek, Auteur ; Chemli, Abdelmalek, Auteur ; F. Boudjema, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1994 . - 163 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1994 Annexe [7] f. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine  asynchrone Commande  non  linéaire Modes  de  glissement Systèmes  multivariables Index. décimale : PA00294 Résumé : Dans ce travail nous nous sommes intéressés à la machine asynchrone parce qu'elle est très utilisée dans l'industrie vu qu'elle présente un certain nombres d'avantages notamment; la robustesse, prix peu élevé, sa disponibilité sur le marché et pas de problèmes de collecteurs. Mais sa commande présente un grand défi à cause de sa non linéarité. Avec l'apparition de la technique de linéarisation par retour d'état beaucoup de recherches ont été faite sur la commande non linéaire d'une machine asynchrone. Le travail que nous présentons dans ce mémoire est une contribution d'une part à l'élargissement du champ d'applications de la technique des modes de glissement et d'autre part à l'extension de l'idée de (SIRA-RAMIREZ) aux systèmes multivariables.

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AHMED-ALI.T_CHEMLI.A.pdf URL

Commande par mode glissement d'un convertisseur électrique utilisé en onduleur et en hacheur associé à un générateur photovoltaïque / Deradji, M. 

Public ISBD Titre : Commande par mode glissement d'un convertisseur électrique utilisé en onduleur et en hacheur associé à un générateur photovoltaïque Type de document : texte imprimé Auteurs : Deradji, M., Auteur ; Hor, Abd-El-Hadi, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1993 Importance : 96 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Annexe f. 97 - 99 . - Bibliogr. f. 100 - 102 Langues : Français (fre) Mots-clés : Convertisseur  électrique Commande Modes  glissants Générateurs  photovoltaïques Index. décimale : PA01093 Résumé : Le travail que nous présentons dans ce mémoire est une contribution d'une part à l'élargissement du champs d'application de la technique des modes glissants; et d'autre part à la commande des convertisseurs électriques associés aux générateurs photovoltaïques afin d'assurer la conversion de l'énergie solaire en énergie électrique qui constitue une source d'énergie autonome, ceci a beaucoup d'applications dont on peut citer par exemple: Alimentation des habitations et cités isolés. Applications aérospatiales: alimentation des récepteurs L'électronique de puissance met à notre disposition des organes de commande qui possèdent un comportement discontinu par une action à deux positions avec une commutation rapide d'une position à l'autre. Il est donc judicieux d'appliquer des méthodes de réglage non-linéaires qui s'adaptent mieux au comportement particulier de ces organes, il s'agit de systèmes de réglage à structure variable fonctionnant en mode de glissement qui permettent d'obtenir des lois de commande performances et robustes. Commande par mode glissement d'un convertisseur électrique utilisé en onduleur et en hacheur associé à un générateur photovoltaïque [texte imprimé] / Deradji, M., Auteur ; Hor, Abd-El-Hadi, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1993 . - 96 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Annexe f. 97 - 99 . - Bibliogr. f. 100 - 102 Langues : Français (fre) Mots-clés : Convertisseur  électrique Commande Modes  glissants Générateurs  photovoltaïques Index. décimale : PA01093 Résumé : Le travail que nous présentons dans ce mémoire est une contribution d'une part à l'élargissement du champs d'application de la technique des modes glissants; et d'autre part à la commande des convertisseurs électriques associés aux générateurs photovoltaïques afin d'assurer la conversion de l'énergie solaire en énergie électrique qui constitue une source d'énergie autonome, ceci a beaucoup d'applications dont on peut citer par exemple: Alimentation des habitations et cités isolés. Applications aérospatiales: alimentation des récepteurs L'électronique de puissance met à notre disposition des organes de commande qui possèdent un comportement discontinu par une action à deux positions avec une commutation rapide d'une position à l'autre. Il est donc judicieux d'appliquer des méthodes de réglage non-linéaires qui s'adaptent mieux au comportement particulier de ces organes, il s'agit de systèmes de réglage à structure variable fonctionnant en mode de glissement qui permettent d'obtenir des lois de commande performances et robustes.

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DERADJI.M_EL-HADI-HOR.A.pdf URL

Commande par retour d'état avec observateurs de la machine synchrone autopilotée / Benmensour, K. 

Public ISBD Titre : Commande par retour d'état avec observateurs de la machine synchrone autopilotée Type de document : texte imprimé Auteurs : Benmensour, K., Auteur ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse ; L. Nezli, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1996 Importance : 78 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Bibliogr. [4] f. - Annexe [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine  synchrone  autopilotée Réglage  d'état  échantillonné Commande  par  retour  d'état Index. décimale : PA00796 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse, nous a permis d'étudier le fonctionnement de la machine synchrone autopilotée alimentée en tension, munie du réglage d'état échantillonné. Les résultats obtenus montrent que cette méthode de l'automatique est bien adaptée à la commande de la MSA. L'application du réglage d'état échantillonné à la commande de la MSA alimentée en tension, et la simulation du système constituéde l'ensemble source d'alimentation-onduleur MLI-MSA, pour deux types d'alimentations; source de tension continue fixe et redresseur-filtre. La commande de la MSA par l'intermédiaire de l'angle de calage δ, avec tension d'excitation constante, permet un réglage aisé de la vitesse. La mise en oeuvre de la méthode de placement des pôles, nécessite de faire des retours sur l'ensemble des composantes du vecteur d'état. Ces composantes n'étant pas en générale toutes accessibles à la mesure, il convient donc de remplacer les variables non captées par leur estimation définies à partir d'un observateur. Commande par retour d'état avec observateurs de la machine synchrone autopilotée [texte imprimé] / Benmensour, K., Auteur ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse ; L. Nezli, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 78 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Bibliogr. [4] f. - Annexe [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine  synchrone  autopilotée Réglage  d'état  échantillonné Commande  par  retour  d'état Index. décimale : PA00796 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse, nous a permis d'étudier le fonctionnement de la machine synchrone autopilotée alimentée en tension, munie du réglage d'état échantillonné. Les résultats obtenus montrent que cette méthode de l'automatique est bien adaptée à la commande de la MSA. L'application du réglage d'état échantillonné à la commande de la MSA alimentée en tension, et la simulation du système constituéde l'ensemble source d'alimentation-onduleur MLI-MSA, pour deux types d'alimentations; source de tension continue fixe et redresseur-filtre. La commande de la MSA par l'intermédiaire de l'angle de calage δ, avec tension d'excitation constante, permet un réglage aisé de la vitesse. La mise en oeuvre de la méthode de placement des pôles, nécessite de faire des retours sur l'ensemble des composantes du vecteur d'état. Ces composantes n'étant pas en générale toutes accessibles à la mesure, il convient donc de remplacer les variables non captées par leur estimation définies à partir d'un observateur.

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Commande prédictive généralisée appliquée à une machine synchrone autopilotée alimentée en courant / Amina Hamimi 

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Synthèse d'une commande robuste par placement de pôles / Touffik Belmehdi 

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Synthèse sur la commande par retour d'état échantillonné d'un M. C. C / Mourad Selatnia 

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