Documents disponibles écrits par cet auteur

Commande extrémale d'un moteur à allumage / Ladaci, Samir 

Public ISBD Titre : Commande extrémale d'un moteur à allumage : commande d'automobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Ladaci, Samir, Auteur ; R. Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 92 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  extrémale Moteur  à  explosion Méthode  du  gradient Index. décimale : PA02195 Résumé : Ce travail concerne la commande extrémale et son application à l'optimisation du couple moteur dans un moteur à combution interne par une action simultanée sur l'avance à l'allumage et la richesse de l'essence. La première partie présente la commande extrémale, qui permet une optimisation on-line des processus non linéaires ayant un extremum au moins, sans nécéssiter une connaissance exacte du système à commander. Une deuxième partie concerne la modélisation du moteur à explosion et la forme de ses caractéristiques couple/avance à l'allumage et couple/richesse. Dans un troisième temps, on applique la méthode du gradient au moteur. Elle commence par l'identification du système dynamique puis son optimisation en temps réel. L'extremum est atteint et peut être poursuivi s'il airait. Cette loi de commande a été testée en simulation. Commande extrémale d'un moteur à allumage : commande d'automobile [texte imprimé] / Ladaci, Samir, Auteur ; R. Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 92 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  extrémale Moteur  à  explosion Méthode  du  gradient Index. décimale : PA02195 Résumé : Ce travail concerne la commande extrémale et son application à l'optimisation du couple moteur dans un moteur à combution interne par une action simultanée sur l'avance à l'allumage et la richesse de l'essence. La première partie présente la commande extrémale, qui permet une optimisation on-line des processus non linéaires ayant un extremum au moins, sans nécéssiter une connaissance exacte du système à commander. Une deuxième partie concerne la modélisation du moteur à explosion et la forme de ses caractéristiques couple/avance à l'allumage et couple/richesse. Dans un troisième temps, on applique la méthode du gradient au moteur. Elle commence par l'identification du système dynamique puis son optimisation en temps réel. L'extremum est atteint et peut être poursuivi s'il airait. Cette loi de commande a été testée en simulation.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA02195	PA02195	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

LADACI.Samir.pdf URL

Régulateurs optimaux en robotique / Anis Bousclet

Public ISBD Titre : Régulateurs optimaux en robotique Type de document : document électronique Auteurs : Anis Bousclet, Auteur ; R. Illoul, Directeur de thèse ; M. Tadjine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 88 f., 1 fichier PDF (7.4 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 85 - 88 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Géométrie  riemannienne Commande  optimale Contrôle  géométrique PMP Programmation  dynamique Régulateur  PD Résumé : La contribution de ce mémoire consiste à montrer que le problème de commande optimale des systèmes robotiques peut être résolu par l’approche de la géométrie riemannienne. On aboutit à la simplification et enrichissement du PMP grâce a la géométrie de l’espace de configurations. Exploitant quelques travaux récents, notamment ceux d’A. Sacoon et al, S. Berkane et al, Chao Liu et al, on montre que les régulateurs optimaux pour un critère géométrique ont une structure de régulateur proportionnel dérivé riemannien, on donne également un aspect d’optimisation du régulateur de poursuite de F. Bullo et R.M. Murray. Régulateurs optimaux en robotique [document électronique] / Anis Bousclet, Auteur ; R. Illoul, Directeur de thèse ; M. Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 88 f., 1 fichier PDF (7.4 Mo) : ill. ; 30 cm. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 85 - 88 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Géométrie  riemannienne Commande  optimale Contrôle  géométrique PMP Programmation  dynamique Régulateur  PD Résumé : La contribution de ce mémoire consiste à montrer que le problème de commande optimale des systèmes robotiques peut être résolu par l’approche de la géométrie riemannienne. On aboutit à la simplification et enrichissement du PMP grâce a la géométrie de l’espace de configurations. Exploitant quelques travaux récents, notamment ceux d’A. Sacoon et al, S. Berkane et al, Chao Liu et al, on montre que les régulateurs optimaux pour un critère géométrique ont une structure de régulateur proportionnel dérivé riemannien, on donne également un aspect d’optimisation du régulateur de poursuite de F. Bullo et R.M. Murray.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
09	PA00821	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable