Auteur M. Tadjine
Documents disponibles écrits par cet auteur (3)
Affiner la recherche
texte imprimé
Mahi, Mohamed Zakaria, Auteur ; M. Tadjine, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2004L'objectif de ce travail est de concevoir un régulateur H∞ décentralisé utilisant une compensation gravitationnelle pour commander un bras flexible à trois degrés de liberté. Le modèle du bras est déterminé à partir du formalisme d'Euler-Lagr[...]
document électronique
Ibrahim Haddad, Auteur ; Salah eddine Abid, Auteur ; M. Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021Ce travail présente les étapes suivies pour construire un bras de robot capable d’effectuer des différentes tâches de Pick et Place, pour une variété d’objets, utilisant la vision des machines. La commande du bras était achevée par la carte Ardu[...]
document électronique
Anis Bousclet, Auteur ; R. Illoul, Directeur de thèse ; M. Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021La contribution de ce mémoire consiste à montrer que le problème de commande optimale des systèmes robotiques peut être résolu par l’approche de la géométrie riemannienne. On aboutit à la simplification et enrichissement du PMP grâce a la géomé[...]
