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Application des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation / Moncef Allel

Public ISBD Titre : Application des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation Type de document : document électronique Auteurs : Moncef Allel, Auteur ; Islam Sellah, Auteur ; Achour, Hakim, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 86 f., 1 fichier PDF (4,4 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 82 - 83 . - Annexe f. 85 - 86 Langues : Français (fre) Mots-clés : Véhicule  électrique Régulation  d’inter-distance Modèles  Takagi-Sugeno LMI Placement  de  pôles Systèmes  flous Résumé : Le thème principal de ce projet de fin d’études concerne la régulation de l’inter- distance entre deux véhicules en circulation. Nous commençons par présenter des généralités sur les véhicules électriques et les système d’aide à la conduite. Nous présentons ensuite le modèle dynamique du véhicule électrique. Les systèmes non linéaires décritspar les modèles flous de type Takagi-Sugeno ainsi que les notions de stabilité et stabilisation sont ensuite présentées. La troisième partie concerne la structure intégrale permettant de garantir la poursuite de trajectoire. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d’état sont également données. La méthode de placement de pôles dans des régions LMI est utilisée afin d’améliorer le comportement dynamique du système. A la fin, nous appliquons la loi de commande développée à la régulation de l’inter-distance des véhicules. Application des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation [document électronique] / Moncef Allel, Auteur ; Islam Sellah, Auteur ; Achour, Hakim, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 86 f., 1 fichier PDF (4,4 Mo) : ill. ; 30 cm. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 82 - 83 . - Annexe f. 85 - 86 Langues : Français (fre) Mots-clés : Véhicule  électrique Régulation  d’inter-distance Modèles  Takagi-Sugeno LMI Placement  de  pôles Systèmes  flous Résumé : Le thème principal de ce projet de fin d’études concerne la régulation de l’inter- distance entre deux véhicules en circulation. Nous commençons par présenter des généralités sur les véhicules électriques et les système d’aide à la conduite. Nous présentons ensuite le modèle dynamique du véhicule électrique. Les systèmes non linéaires décritspar les modèles flous de type Takagi-Sugeno ainsi que les notions de stabilité et stabilisation sont ensuite présentées. La troisième partie concerne la structure intégrale permettant de garantir la poursuite de trajectoire. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d’état sont également données. La méthode de placement de pôles dans des régions LMI est utilisée afin d’améliorer le comportement dynamique du système. A la fin, nous appliquons la loi de commande développée à la régulation de l’inter-distance des véhicules.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
13	13	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable