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Control and navigation of UAVs formation : application to Quadrotors

Ahmed Allam, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Abdelkrim Nemra, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021

A cooperative Multi-Vehicles Systems/Multi-Agent Systems MVS/MASs can be characterized as a group of decisionmaking autonomous agents/vehicles operating together and seeking a common and collective objective (i.e., group behaviors) based on thei[...]

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