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Conception, simulation et réalisation d’un robot à six degrés de liberté

Abderrahmane Chalal, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021

Ce mémoire a pour but la conception et la simulation d’un robot anthropomorphe à six axes à l’aide des outils de conception assistée par ordinateur et de simulation robotique pour une réalisation éventuelle d’un prototype du robot. Les robots a[...]

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