Cooperative observer design for a multi-agent system with defaulting sensors - application on UAVs [document électronique] /
Maya Hadj-Lazib, Auteur ;
Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ;
Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse . -
[S.l.] : [s.n.], 2022 . - 1 fichier PDF (6.85 Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022.
Bibliogr. f. 82 - 84 . - Annexe f. 85 - 86
Langues : Anglais (
eng)
| Mots-clés : |
Multi-agent systems Distributed observation State estimation Sensor fault correction |
| Index. décimale : |
PA00622 |
| Résumé : |
In this thesis, the problem of state estimation of multi-agent systems is studied. Different distributed state observers have been compared and simulated. This thesis studies two types of multi-agent systems (MAS) and reviews their literature in the field of observation. Finally, an approach for sensor error correction in MAS has been proposed and tested on a multi-agent quadrotor system. |
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