Auteur Mohamed Bouri
Documents disponibles écrits par cet auteur (7)
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Mohamed Bouri, Auteur ; Rachedi, Meryam, Auteur ; Chigara, Farid, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1992Ce travail fait l'analyse et la synthèse de trois contrôleurs adaptifs basés sur les propriétés d'hyperstabilité. Les applications développées mettent en relief les différentes propriétés des algorithmes considérés.
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Samir Benalia, Auteur ; Mahouche, Mahfoud, Auteur ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008Ce travail a pour but la conception, et la réalisation d’une solution d’automatisations basée sur un PC, en ayant au point de départ une carte de communication, un outil de développement Visual C++6, et un logiciel de programmation ISAGRAF con[...]
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Abderrahmane Chalal, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021Ce mémoire a pour but la conception et la simulation d’un robot anthropomorphe à six axes à l’aide des outils de conception assistée par ordinateur et de simulation robotique pour une réalisation éventuelle d’un prototype du robot. Les robots a[...]
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Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019Le travail présenté dans cette concerne l'amélioration des performances de la commande par apprentissage itératif (cai)dédiée aux systèmes multivariable soumis aux perturbations externes et avec incertitude de modélisation . la condition classiq[...]
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Sara Messara, Auteur ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2023Among the large spectrum of wearable robotic devices, research have been highly prolific in investigating the control of lower limbs orthoses and most specifically the assistance of the gait cycle as walking is considered one of the most importa[...]
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Rachedi, Meryam, Auteur ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Le but de ce travail est de proposer une loi de commande robuste linéaire, en vue d’améliorer les performances d’un robot parallèle rapide et précis. Une application est développée sur le robot Delta à actionnement direct à 3ddl. Le contrôleur[...]
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Oualid khelifi, Auteur ; Larbi Azzoug, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010Ce mémoire d'ingéniorat s’articule sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier, ce robot appartient en effet à la classe des robots parallèles. Ce type de robots est souvent méconnue du grand public, ceci est du au fait que le nomb[...]
