Auteur Omar Stihi
Documents disponibles écrits par cet auteur (52)
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L'objectif de ce travail est de mettre en évidence cette nouvelle technique de communication et l'apport d'une contribution à l'amélioration des performances au niveau de la qualité de service (QoS). En premier lieu nous étudions les caractér[...]
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Imad Eddine Aiteur, Auteur ; Lounis Sadelli, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012Le travail effectué, dans le cadre de ce mémoire, a pour objectif l’amélioration de la structure du robot SCARA existant au sein LCP de l’ENP et la planification de différentes tâches pour ce robot. Dans ce but, nous avons tout d’abord relevé l[...]
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L'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant continus. Le travail[...]
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Brahim Benamira, Auteur ; Asma Behlouli, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012Ce mémoire traite les méthodes de commande non-linéaires pour extraire une puissance optimale d’une chaine éolienne à l’aide d’une génératrice asynchrone à double alimentation (MADA) couplé au réseau électrique à travers ces deux liaisons, au st[...]
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Imène Boudiaf, Auteur ; Siham Ouzaich, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Dans ce mémoire, notre intérêt s’est porté sur la commande d’un système non linéaire hybride éolien photovoltaïques connecté au réseau. Le système proposé se compose d’une chaine de production photovoltaïque et éolienne, et l’énergie produite se[...]
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Imène Boudiaf, Auteur ; Siham Ouzaich, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Dans ce mémoire, notre intérêt s’est porté sur la commande d’un système non linéaire hybride éolien-photovoltaïques connecté au réseau. Le système proposé se compose d’une chaine de production photovoltaïque et éolienne, et l’énergie produite s[...]
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Sofiane Benchabane, Auteur ; Oualid Douaidi, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2011Le travail présenté dans ce mémoire est la génération de trajectoires dans l’espace cartésien pour le robot SCARA à l’aide de l’interface UMAC de DELTA TAU. Dans cette fin, différentes lois de génération de trajectoires ainsi que les modèles gé[...]
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Benfares, Akli, Auteur ; Irbah, Abdenacer, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006La puissance et la flexibilité des contrôleurs de mouvement de nos jours ont rendu plus complexes les taches qui peuvent être exécutées par les systèmes robotiques, qui envahissent pratiquement tous les domaines. L'objectif de ce travail est d'[...]
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Le but de ce travail est de munir une caméra a deux degrés de liberté d'une commande par logique floue, lui permettant de suivre les mouvements d'un objet détecté représenté par une surface sur le plan de l'image.
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Salima Imoudache, Auteur ; Lyna Kherbouche, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Le problème traité dans ce travail est l’étude d’un asservissement visuel 2D d’un bras manipulateur de type SCARA DDL commandé par une interface PMAC de Delta Tau. Deux taches sont réalisées a savoir, le positionnement par rapport a quatre poin[...]
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Dans le but d'établir une communication de données très rapide avec un taux d'échange de l'ordre des Mbits/s sur les réseaux "Powerline" consacrés aux systèmes de communication; la conception d'une modulation appropriée et d'un système de coda[...]
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Abdelhakim Oubraham, Auteur ; Zineb Felouli, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2018L’automatisation des procédés industriels a considérablement améliorée ce secteur au cours des dernières décennies. Les travaux qui nécessitaient autrefois du travail manuel peuvent maintenant être confiés à des machines incroyablement efficaces[...]
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Le but principal de ce travail est la conception d’une éolienne à axe vertical et la détermination de ses différents modèles mathématiques afin de la commander. Le travail se divise en trois parties principales. Nous présentons en premier lieu[...]
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Depuis plusieurs années, des recherches sont menées pour réussir à faire passer des données à haute vitesse sur un câble électrique de basse tension (entre 230 et 400 volts). Cette nouvelle technologie ouvre la possibilité à de nouveaux types d[...]
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Abdelkrim, Saïd, Auteur ; Badji, Boualem, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2003Le travail présenté dans ce mémoire est une conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur en vue de la commande d'un bras de robot manipulatateur type SCARA. Pour ce faire, nous avons présenté une étude sur l'arc[...]
