Auteur Mohamed Tadjine
Documents disponibles écrits par cet auteur (146)
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Oussama Mekkid, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor. Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID. Ensuite, nous si[...]
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Walid Djema, Auteur ; Catherine Bonnet, Directeur de thèse ; Frédéric Mazenc, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2014Ce travail a été effectué dans les locaux du laboratoire L2S de Supélec et s'insère dans le cadre du pro jet ALMA. Le but étant donc de trouver les conditions de stabilité de ce modèle afin d'éviter l'explosion par blocage de la différenciation[...]
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Djellouli, Sabrina, Auteur ; Mohammed Bakalem, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008Ce travail s'intéresse au problème job shop à plusieurs machines avec minimisation du Cmax, noté Jn||Cmax. Contrairement aux approches classiques, nous proposons dans ce travail une approche de résolution distribuée. En effet, Chaque ressource[...]
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Abderrahim Bousshaba, Auteur ; Oussama Belattaf, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Abdelouahab Boughueloum, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021L’objectif principal de ce mémoire est la commande d’un système pour la prévention des vibrations stick-slip dans les chaines de forage pétrolières. Le Stick-slip est principalement causé par l’élasticité du train de tiges et le changement des f[...]
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Ce mémoire de master s'intitule, caractérisation des défauts d'une machine à courant continu. Ce travail consiste à modéliser la machine, sous environnement de simulation MATLAB, et les différents défauts qui peuvent s'y introduire, éventuellem[...]
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Mohamed Camil Belhadjoudja, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021The subject of this thesis is the synchronization of chaotic systems using non-linear bservers, with applications to cryptography. I present in my thesis a general method to improve the performance of some observers with unknown inputs. I also d[...]
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Dalia Kamilia Abad, Auteur ; Amina Aissou, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Le but de ce travail est le contrôle de la puissance transférée au réseau électrique par une chaine de conversion éolienne. Cette dernière est basée sur une machine asynchrone à double alimentation (MADA) qui est reliée directement au réseau par[...]
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Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Zakaria Fenchouche, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Le but de cette étude est la contribution dans le développement des projets qui aident à construire une économie basée non seulement sur les carburants mais sur les énergies renouvelables, la station solaire thermique est l’une des nouvelles sol[...]
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L’objectif de cette thèse porte principalement sur deux thèmes majeurs. Dans le premier, le design des contrôleurs flous adaptatifs basés sur un observateur unifié, pour une classe des systèmes monovariables inconnus non-linéaires, est considér[...]
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Dalia Kamilia Abad, Auteur ; Amina Aissou, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Le but de ce travail est le contrôle de la puissance transférée au réseau électrique par une chaine de conversion éolienne. Cette dernière est basée sur une machine asynchrone à double alimentation (MADA) qui est reliée directement au réseau pa[...]
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Bassem Boukhebouz, Auteur ; Salah Eddine Laouati, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la coopération multi-robits, et consiste à contrôler un groupe de robots mobiles pour créer une formation, c'est à-dire comment définir les commandes de mouvement pour chaque robot d[...]
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Salah Eddine Laouati, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles. Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une robustesse supplémentai[...]
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Kamel Khalil Bentifour, Auteur ; Mohamed Lamine Benseddik, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2004Dans le travail présenté dans ce mémoire, nous avons proposé une structure de commande hybride afin de commander simultanément la position, l'orientation et la force qu'exerce l'effecteur terminal du PUMA 560 sur son environnement. Nous avons[...]
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Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement d’une commande hybride itérative-modes glissants flous dans le domaine temporel pour le suivi d’un contour non linéaire par un robot mobile non holonome de type uni-cycle. Aussi, c[...]
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Atek, Sofiane, Auteur ; Dahia, Karim, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2000Dans notre travail nous avons traité la commande LQG adaptative appliquée à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère. Nous avons commencé par donner les généralités sur l'identification et la commande adaptative. Nous abordé la command[...]
