Auteur Messaoud Chakir
Documents disponibles écrits par cet auteur (55)
Affiner la recherche
texte imprimé
Akram Boucenina, Auteur ; Mohammed Boukhechem, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Abdelkader Zenati, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2018Les modèles mathématiques sont un outil de recherche puissant qui peut être appliqué à la compréhension de la leucémie. Ils ont été appliqués pour évaluer les thérapies existantes et en suggérer de nouvelles. Dans notre travail, nous visons à ét[...]
document électronique
Yasmine Marani, Auteur ; Tania Camelia Touati, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2020Comme de nombreux procédés de distillation membranaire, la DCMD est sujette au ”fouling”,qui est l’accumulation de différents types de substances à la surface de la membrane ou dans ses pores. Le ”fouling” affecte la qualité de l’eau produite et[...]
document électronique
Hichem Bessafa, Auteur ; Ghania Khodja, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2020MD est une technique émergente de dessalement durable qui est favorable à l’utilisation des énergies renouvelables. Son principal inconvénient est le faible taux de production d'eau. Cependant, il peut être amélioré en utilisant des stratégies d[...]
texte imprimé
Oussama Mekkid, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor. Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID. Ensuite, nous si[...]
document électronique
Abderrahim Bousshaba, Auteur ; Oussama Belattaf, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Abdelouahab Boughueloum, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021L’objectif principal de ce mémoire est la commande d’un système pour la prévention des vibrations stick-slip dans les chaines de forage pétrolières. Le Stick-slip est principalement causé par l’élasticité du train de tiges et le changement des f[...]
document électronique
Mohamed Camil Belhadjoudja, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021The subject of this thesis is the synchronization of chaotic systems using non-linear bservers, with applications to cryptography. I present in my thesis a general method to improve the performance of some observers with unknown inputs. I also d[...]
texte imprimé
Bassem Boukhebouz, Auteur ; Salah Eddine Laouati, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la coopération multi-robits, et consiste à contrôler un groupe de robots mobiles pour créer une formation, c'est à-dire comment définir les commandes de mouvement pour chaque robot d[...]
texte imprimé
Salah Eddine Laouati, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles. Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une robustesse supplémentai[...]
texte imprimé
Anes Benmerzoug, Auteur ; Oussama Mekkid, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande et la navigation d'un drone du type quadrirotor. Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant. Ensuite, nous présenterons le problème [...]
texte imprimé
Kalb Eddine Chelli, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical),puis commander son mouvement. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisa[...]
texte imprimé
Ce travail consiste à étudier un robot utilisé pour la réhabilitation des membres supérieurs qui est le robot parallèle planaire à quatre câbles, ce robot exerce ces taches sur un espace plan à travers quatre câbles et quatre moteurs ou pour d[...]
texte imprimé
Mohammed Sadiq Ferdi, Auteur ; Mohamed Amine Rahmouni, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Ce travail concerne l’étude de deux types des systèmes solaires thermiques, les centrales solaires thermiques à collecteurs cylindro-paraboliques et les centrales solaires à effet de cheminée, en premier temps on vise à régler la température de [...]
texte imprimé
Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail. Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles.[...]
texte imprimé
Abderrahmane Slimani, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016La distillation membranaire à contact direct (DCMD) est un procédé à basse consommation d'énergie, basé sur l'évaporation entraîné par la différence de pression entre les deux canaux de fluide séparés par une membrane hydrophobe. Récemment, la [...]
texte imprimé
L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de commande implicitement tolérante aux défauts et de l'appliquer à la machine synchrone à aimants permanents. Après un état de l'art sur les systèmes FTC, nous élaborons un modèle[...]
