Commande multivariable robuste des systèmes / Nadjet Zioui (2014) 

Public ISBD Titre : Commande multivariable robuste des systèmes : étude et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Nadjet Zioui, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 127 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Annexe f. 113 - 119 . - Bibliogr. f. 120 - 127 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande robuste Commande de confiance Modes glissants Commande adaptative Systèmes MIMO Tumeurs -- Cancer Éoliennes Index. décimale : D001514 Résumé : L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables. Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: l'éolienne et la tumeur. Le premier système défini présente un modèle nonlinéaire et des stratégies de commande variant selon les modes de commande dans lesquels le système évolue. Une modélisation de type Automate Hybride a donc été considérée. Le deuxième système correspond à l'évolution spatio-temporelle de la tumeur. Il s'agit d'un système multivariable nonlinéaire et rectangulaire. Des solutions ont été proposées de part et d'autre pour la synthèse des lois de commande notamment: l'utilisation de la pseudo-inverse pour la synthèse de la commande par géométrie différentielle appliquée aux systèmes non carrés; l'introduction de fonction filtre pour lisser les courbes concernant la commande glissante; et l'introduction du concept de la commande de confiance, basée sur la théorie de croyance, qui s'est avérée robuste et ayant donné des résultats très satisfaisants. Commande multivariable robuste des systèmes : étude et applications [texte imprimé] / Nadjet Zioui, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 127 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Annexe f. 113 - 119 . - Bibliogr. f. 120 - 127 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande robuste Commande de confiance Modes glissants Commande adaptative Systèmes MIMO Tumeurs -- Cancer Éoliennes Index. décimale : D001514 Résumé : L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables. Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: l'éolienne et la tumeur. Le premier système défini présente un modèle nonlinéaire et des stratégies de commande variant selon les modes de commande dans lesquels le système évolue. Une modélisation de type Automate Hybride a donc été considérée. Le deuxième système correspond à l'évolution spatio-temporelle de la tumeur. Il s'agit d'un système multivariable nonlinéaire et rectangulaire. Des solutions ont été proposées de part et d'autre pour la synthèse des lois de commande notamment: l'utilisation de la pseudo-inverse pour la synthèse de la commande par géométrie différentielle appliquée aux systèmes non carrés; l'introduction de fonction filtre pour lisser les courbes concernant la commande glissante; et l'introduction du concept de la commande de confiance, basée sur la théorie de croyance, qui s'est avérée robuste et ayant donné des résultats très satisfaisants.

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Conception, modélisation et commande d'une éolienne à axe vertical / Nadjet Zioui (2008) 

Public ISBD Titre : Conception, modélisation et commande d'une éolienne à axe vertical Type de document : texte imprimé Auteurs : Nadjet Zioui, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 79 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Annexes f. 67 - 75 Bibliogr. f. 76 - 79 Langues : Français (fre) Mots-clés : Eolienne -- Conception Eolienne Modélisation Axe vertical Simulation Commande Index. décimale : M003908 Résumé : Le but principal de ce travail est la conception d’une éolienne à axe vertical et la détermination de ses différents modèles mathématiques afin de la commander. Le travail se divise en trois parties principales. Nous présentons en premier lieu un bref historique, et l’état de l’art de la conception des éoliennes. Dans une deuxième partie, nous présentons la conception et la modélisation du système. Nous subdivisons le système global en plusieurs parties élémentaires dont nous déterminons les modèles mathématiques. Ces modèles sont utilisés dans la troisième partie pour la synthèse des lois de commande, et la simulation du fonctionnement du système. Nous terminons, enfin, par une analyse des résultats obtenus. Notre travail comporte trois parties principales: Une première partie où l’on évoquera un bref historique de l’évolution des éoliennes. On explicitera les motivations qui nous ont poussés à opter pour un tel thème et un tel sujet. On verra, également les tendances actuelles et les solutions les plus utilisées de nos jours en matière de génératrices et de l’électronique de puissance utilisées. Cette partie nous permettra de situer notre travail, et nous éclairera sur les différents choix que nous adopterons lors de la conception de notre système. La deuxième partie traitera de la modélisation. Il s’agira, d’abord, de définir les différentes parties de l’éolienne, de fixer un choix de conception pour chaque sous-système, en le justifiant, puis développer les différents modèles mathématiques régissant le fonctionnement de chaque sous-système. Après validation de ces modèles, ceux-ci seront utilisés pour synthétiser les lois de commande, dans la troisième partie. Dans cette dernière partie, on exposera nos objectifs de commande, et on établira les différents régimes de fonctionnement de l’éolienne, tout en précisant, et en développant une commande relative à chaque régime de fonctionnement. Ces commandes seront, par la suite simulées, et les résultats seront analysés. Conception, modélisation et commande d'une éolienne à axe vertical [texte imprimé] / Nadjet Zioui, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 79 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Annexes f. 67 - 75 Bibliogr. f. 76 - 79 Langues : Français (fre) Mots-clés : Eolienne -- Conception Eolienne Modélisation Axe vertical Simulation Commande Index. décimale : M003908 Résumé : Le but principal de ce travail est la conception d’une éolienne à axe vertical et la détermination de ses différents modèles mathématiques afin de la commander. Le travail se divise en trois parties principales. Nous présentons en premier lieu un bref historique, et l’état de l’art de la conception des éoliennes. Dans une deuxième partie, nous présentons la conception et la modélisation du système. Nous subdivisons le système global en plusieurs parties élémentaires dont nous déterminons les modèles mathématiques. Ces modèles sont utilisés dans la troisième partie pour la synthèse des lois de commande, et la simulation du fonctionnement du système. Nous terminons, enfin, par une analyse des résultats obtenus. Notre travail comporte trois parties principales: Une première partie où l’on évoquera un bref historique de l’évolution des éoliennes. On explicitera les motivations qui nous ont poussés à opter pour un tel thème et un tel sujet. On verra, également les tendances actuelles et les solutions les plus utilisées de nos jours en matière de génératrices et de l’électronique de puissance utilisées. Cette partie nous permettra de situer notre travail, et nous éclairera sur les différents choix que nous adopterons lors de la conception de notre système. La deuxième partie traitera de la modélisation. Il s’agira, d’abord, de définir les différentes parties de l’éolienne, de fixer un choix de conception pour chaque sous-système, en le justifiant, puis développer les différents modèles mathématiques régissant le fonctionnement de chaque sous-système. Après validation de ces modèles, ceux-ci seront utilisés pour synthétiser les lois de commande, dans la troisième partie. Dans cette dernière partie, on exposera nos objectifs de commande, et on établira les différents régimes de fonctionnement de l’éolienne, tout en précisant, et en développant une commande relative à chaque régime de fonctionnement. Ces commandes seront, par la suite simulées, et les résultats seront analysés.

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Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA / Chikh, Lotfi (2006) 

Public ISBD Titre : Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA Type de document : texte imprimé Auteurs : Chikh, Lotfi, Auteur ; Nadjet Zioui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Annexes f. 111 - 125. - Bibliogr. f. 126 - 128 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot SCARA -- Conception Robot Réalisation Usinage Robot manipulateur SCARA Robot Modélisation Robot Commande Planification de tâches Index. décimale : PA01506 Résumé : Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot. Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA [texte imprimé] / Chikh, Lotfi, Auteur ; Nadjet Zioui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Annexes f. 111 - 125. - Bibliogr. f. 126 - 128 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot SCARA -- Conception Robot Réalisation Usinage Robot manipulateur SCARA Robot Modélisation Robot Commande Planification de tâches Index. décimale : PA01506 Résumé : Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot.

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Quantum PWM design and implmentation for DC motor Drive / Sohaib Saidat (2023) 

Public ISBD Titre : Quantum PWM design and implmentation for DC motor Drive Type de document : document électronique Auteurs : Sohaib Saidat, Auteur ; Rami Boumekhita, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Nadjet Zioui, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2023 Importance : 1 fichier PDF (2.7 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023. Bibliogr. p. 110 - 112. Langues : Anglais (eng) Catégories : PWM Quantum computing Mots-clés : Quantum computing PWM DC Motor Drive Index. décimale : PA00523 Résumé : Recently, quantum computing has emerged as a promising paradigm that offers unprece- dented computational power for solving complex problems. This study delves into the domain of quantum computing and investigates its potential for generating Pulse Width Modulation (PWM) signals, a crucial technique widely used in various applications such as power electronics and communication systems. The objective of this end-of-studies project is to explore quantum algorithms and their suitability for Pulse Width Modulation signal generation. Through an enough analysis of existing quantum computing frameworks, including qubit manipulation and quantum gate operations, we aim to develop a novel approach for generating PWM signals utilizing the unique properties of quantum systems. The project methodology involves the implementation of quantum algorithms, including quantum gates, to achieve the desired PWM signal characteristics. The essence and core of this work is based on the development of a novel design and implementation of a quantum comparator that can compare two real numbers, a crucial component for achieving a quantum Pulse Width Modulation (PWM) solution. Existing quantum comparators described in the literature only handle binary values and cannot handle superposed quantum states representing probabilistic values other than 0 et 100%. Through a detailed analysis, we were able to divide our proposed solution into two parts, each handling complementary probabilistic intervals. By merging these two quantum circuits, we achieve comprehensive management of real number intervals ranging from 0 to 100%. Additionally, we compare the performance of the quantum-based PWM generation ap- proach with conventional classical methods applied in a closed loop for controlling the speed of a DC motor in terms of signal quality and performance, response to the refer- ence, and potential quantum advantages. Quantum PWM design and implmentation for DC motor Drive [document électronique] / Sohaib Saidat, Auteur ; Rami Boumekhita, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Nadjet Zioui, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 fichier PDF (2.7 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023. Bibliogr. p. 110 - 112. Langues : Anglais (eng) Catégories : PWM Quantum computing Mots-clés : Quantum computing PWM DC Motor Drive Index. décimale : PA00523 Résumé : Recently, quantum computing has emerged as a promising paradigm that offers unprece- dented computational power for solving complex problems. This study delves into the domain of quantum computing and investigates its potential for generating Pulse Width Modulation (PWM) signals, a crucial technique widely used in various applications such as power electronics and communication systems. The objective of this end-of-studies project is to explore quantum algorithms and their suitability for Pulse Width Modulation signal generation. Through an enough analysis of existing quantum computing frameworks, including qubit manipulation and quantum gate operations, we aim to develop a novel approach for generating PWM signals utilizing the unique properties of quantum systems. The project methodology involves the implementation of quantum algorithms, including quantum gates, to achieve the desired PWM signal characteristics. The essence and core of this work is based on the development of a novel design and implementation of a quantum comparator that can compare two real numbers, a crucial component for achieving a quantum Pulse Width Modulation (PWM) solution. Existing quantum comparators described in the literature only handle binary values and cannot handle superposed quantum states representing probabilistic values other than 0 et 100%. Through a detailed analysis, we were able to divide our proposed solution into two parts, each handling complementary probabilistic intervals. By merging these two quantum circuits, we achieve comprehensive management of real number intervals ranging from 0 to 100%. Additionally, we compare the performance of the quantum-based PWM generation ap- proach with conventional classical methods applied in a closed loop for controlling the speed of a DC motor in terms of signal quality and performance, response to the refer- ence, and potential quantum advantages.

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EP00529	PA00523	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

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