Auteur Djamel Boukhetala
Documents disponibles écrits par cet auteur (118)
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Aghiles Benchikh, Auteur ; Yasser Hadj, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2024In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and experimental analysis is th[...]
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Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2003Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes. Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande,[...]
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Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classe d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes es[...]
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Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes e[...]
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Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation. Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi qu[...]
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Soulaimane Berkane, Auteur ; Amine Boukabous, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Dans ce travail on considère le problème de détection et localisation de défauts pour une classe générale de systèmes linéaires dépendant de paramètres: les systèmes linéaires structurés. A partir de l’analyse structurelle on peut facilement, su[...]
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Seif Eddine Bouteldja, Auteur ; Amine Merabet, Auteur ; El Madjid Berkouk, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2024Le travail présenté dans ce mémoire vise à analyser et à concevoir les fonctionnalités de la machine d’injection plastique D 6584 001 RICO. Actuellement, le contrôle de ce mo- dèle ancien est assuré par une logique câblée, mais les problèmes réc[...]
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Arioua, Leyla, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008Ce travail porte sur le Calibrage en ligne de la matrice d'inertie d'un satellite artificiel ainsi que sa commande d'attitude. Après un bref aperçu sur les satellites artificiels, les technologies utilisées dans le domaine aérospatiale regroupa[...]
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Mustapha-Sid Ali Nedjari, Auteur ; Halim Boukari, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1996Ce projet de fin d'études concerne l'application de la commande adaptative décentralisée en robotique. Les avantages de la commande décentralisée consistent en la possibilité de contrôler chaque sous-système indépendamment des autres. Quand à [...]
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Bachir, Smaïl, Auteur ; Lakehal Ayat, Mohsen, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997Dans ce travail, nous avons présenté une nouvelle méthode de commande adaptative par réseaux de neurones (RNA) appliquées en robotique d'une part. D'autres part, nous avons étudiés deux techniques de commande décentralisée. La première est u[...]
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Gharbi, Salim, Auteur ; Hadj Miloud, Fathi, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1998Dans ce travail nous avons présenté le backstepping sous ses différentes formes, à savoir le backstepping classique, backstepping adaptatif et backstepping avec mode glissant. Deux cas sont présentés, le cas centralisé et le cas décentralisé,[...]
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Ben Bouzid, Salim, Auteur ; Bencherif, Ali Karim, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1999Dans ce mémoire des stratégies de commandes adaptatives neuronales (RBF) ont été appliquées à la conduite d'une machine asynchrona. Une forme décentralisée a été adoptée, grâce au découplage réalisé entre le flux et le couple électromagnétiqu[...]
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Dans ce travail, la méthode du régulateur auto-ajustable d'un système mono-entrée/mono-sortie linéaire par réseaux de neurones artificiels (RNA) a été généralisée au cas d'un système multi-entrée/multi-sortie non linéaire afin d'élaborer une c[...]
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Fodil, Abdelhak, Auteur ; Remita, Abdelmalek, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006Cette étude concerne la commande d'attitude des microsatellites par les actionneurs gyroscopiques (SGCMG). Après un bref aperçu sur la technologie et la modélisation dynamique et cinématique des satellites, en utilisant les quaternions, les p[...]
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Mohamed Nadjib Hadjali, Auteur ; Zeryab Moussaoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateur[...]
