Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems / Aghiles Benchikh (2024) 

Public ISBD Titre : Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems : simulations and experiments Type de document : document électronique Auteurs : Aghiles Benchikh, Auteur ; Yasser Hadj, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2024 Importance : 1 fichier PDF (4 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 108 - 110 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active disturbance rejection control Twin rotor MIMO system Particle Swarm optimization Total disturbances Actuator saturation Index. décimale : PA00324 Résumé : In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and experimental analysis is then conducted on the twin Rotor MIMO system to highlight the challenges of this control approach in real-life applications. Subsequently, a simple solution to these obstacles is proposed and validated. Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems : simulations and experiments [document électronique] / Aghiles Benchikh, Auteur ; Yasser Hadj, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2024 . - 1 fichier PDF (4 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 108 - 110 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active disturbance rejection control Twin rotor MIMO system Particle Swarm optimization Total disturbances Actuator saturation Index. décimale : PA00324 Résumé : In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and experimental analysis is then conducted on the twin Rotor MIMO system to highlight the challenges of this control approach in real-life applications. Subsequently, a simple solution to these obstacles is proposed and validated.

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Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping / Bensouna, Abdellah (2003) 

Public ISBD Titre : Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping Type de document : texte imprimé Auteurs : Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 83 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003 Bibliogr.[2] f. - Annexes [3] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme génétique Commande H₂  / H∞  Identification non-linéaire Backstepping Index. décimale : PA01203 Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes. Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560. Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞. Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire. Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping [texte imprimé] / Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 83 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003 Bibliogr.[2] f. - Annexes [3] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme génétique Commande H₂  / H∞  Identification non-linéaire Backstepping Index. décimale : PA01203 Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes. Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560. Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞. Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire.

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Application de la commande floue et neuro_floue à structure ddécentralisée au robot PUMA 560 / Zeroual, M. A. (1998)  

Public ISBD Titre : Application de la commande floue et neuro_floue à structure ddécentralisée au robot PUMA 560 Type de document : texte imprimé Auteurs : Zeroual, M. A., Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 71 p. Présentation : Fig. Tabl. Format : A4 Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie électrique Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage BP Index. décimale : PA002098 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classe d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Aprés, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes performances avec un temps de calcul réduit. Note de contenu : Bibliogr.: [2 p.] En ligne : www.enp.edu.dz Application de la commande floue et neuro_floue à structure ddécentralisée au robot PUMA 560 [texte imprimé] / Zeroual, M. A., Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 71 p. : Fig. Tabl. ; A4. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie électrique Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage BP Index. décimale : PA002098 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classe d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Aprés, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes performances avec un temps de calcul réduit. Note de contenu : Bibliogr.: [2 p.] En ligne : www.enp.edu.dz

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Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 / Adnane Zeroual (1998) 

Public ISBD Titre : Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 Type de document : texte imprimé Auteurs : Adnane Zeroual, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 71 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage BP Index. décimale : PA02098 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit. Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 [texte imprimé] / Adnane Zeroual, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 71 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage BP Index. décimale : PA02098 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit.

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Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile / Hakim Achour (2010) 

Public ISBD Titre : Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile : aspects motorisation et confort Type de document : texte imprimé Auteurs : Hakim Achour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 105 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Bibliogr. f. 86 - 91. Annexes f. 92 - 105 Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur à allumage commandé Turbocompresseur Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Critère H∞  Commande floue robuste Index. décimale : M000410 Résumé : Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation. Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi que le principe de la réduction de la cylindrée (Downsizing). Il présente ensuite la modélisation du circuit d'air d’un moteur thermique à allumage commandé. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l’admission d'air. La synthèse de la loi de commande est basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en pression collecteur est abordée. Les modèles considérés sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation. Le troisième chapitre présente alors une synthèse de commande robuste concernant les modèles flous Takagi-Sugeno incertains selon un critère∞H. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d'état sont également données. Des applications de cette loi de commande robuste sur la commande en couple sont ensuite présentées. Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile : aspects motorisation et confort [texte imprimé] / Hakim Achour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 105 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Bibliogr. f. 86 - 91. Annexes f. 92 - 105 Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur à allumage commandé Turbocompresseur Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Critère H∞  Commande floue robuste Index. décimale : M000410 Résumé : Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation. Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi que le principe de la réduction de la cylindrée (Downsizing). Il présente ensuite la modélisation du circuit d'air d’un moteur thermique à allumage commandé. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l’admission d'air. La synthèse de la loi de commande est basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en pression collecteur est abordée. Les modèles considérés sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation. Le troisième chapitre présente alors une synthèse de commande robuste concernant les modèles flous Takagi-Sugeno incertains selon un critère∞H. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d'état sont également données. Des applications de cette loi de commande robuste sur la commande en couple sont ensuite présentées.

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M000410A	M000410	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
M000410B	M000410	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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ACHOUR.Hakim.pdf URL

Approche structurelle du diagnostic et de la localisation de capteurs / Soulaimane Berkane (2013) 

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Automatisation de la machine d’injection plastique RICO D6584 001 de l’usine BCR de Bordj Menaiel / Seif Eddine Bouteldja (2024) 

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Calibrage de la matrice d'inertie et commande adaptative d'attitude d'un satellite artificiel / Arioua, Leyla (2008) 

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Commande adaptative décentralisée / Mustapha-Sid Ali Nedjari (1996) 

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Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels / Bachir, Smaïl (1997) 

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Commande adaptative décentralisée par la technique de backstepping / Gharbi, Salim (1998) 

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Commande adaptative de la machine asynchrone par réseaux de neurones artificiels / Ben Bouzid, Salim (1999) 

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Commande adaptative à structure décentralisée par RNA / Bouhali, Omar (1996) 

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Commande agile d'attitude d'un microsatellite par les actionneurs gyroscopiques / Fodil, Abdelhak (2006) 

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Commande à base d'observateur d'état / Mohamed Nadjib Hadjali (2010) 

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