| Titre : |
Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10 |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Saoudel, Ahmed, Auteur ; Chouchane, Mohamed, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1992 |
| Importance : |
75 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
27 cm. |
| Accompagnement : |
33 Planches |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992
Bibliogr. [1] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Conception mécaniques Bras manipulateurs RB-5/EV Manumax 10 Robotique |
| Index. décimale : |
PM01692 |
| Résumé : |
Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs.
Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg.
Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale. |
Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10 [texte imprimé] / Saoudel, Ahmed, Auteur ; Chouchane, Mohamed, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 75 f. : ill. ; 27 cm. + 33 Planches. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992
Bibliogr. [1] f Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Conception mécaniques Bras manipulateurs RB-5/EV Manumax 10 Robotique |
| Index. décimale : |
PM01692 |
| Résumé : |
Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs.
Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg.
Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale. |
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PM00100 
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