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Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10

Saoudel, Ahmed, Auteur ; Chouchane, Mohamed, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1992

Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs. Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg. Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l [...]

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