| Titre : |
SubmarineEye : design of an advanced ROV prototype |
| Type de document : |
document électronique |
| Auteurs : |
Hani Mehaba, Auteur ; Samy Bouarrou, Auteur ; Bouzid Benkoussas, Directeur de thèse ; Hamid Sedjal, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2023 |
| Importance : |
1 Fichier PDF (15 Mo) |
| Présentation : |
ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023.
Bibliogr. p. 108-110. - Annexes. |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Remotely operated vehicule
Energy efficiency
Hydrodynamics
Maneuverability
Propulsion |
| Index. décimale : |
PM01123 |
| Résumé : |
Our project aimed to create a high-quality submarine commercial Remotely Operated Vehicle (ROV) in the observatory class. We began with a thorough market study to understand local needs. We developed a kinematic model for the ROV, conducted hydrodynamic studies to optimize its geometry, and meticulously designed its propellers using numerical simulations. The ROV’s sealed compartments were carefully integrated, and its weightB distribution was calibrated for optimal balance in water. |
SubmarineEye : design of an advanced ROV prototype [document électronique] / Hani Mehaba, Auteur ; Samy Bouarrou, Auteur ; Bouzid Benkoussas, Directeur de thèse ; Hamid Sedjal, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 Fichier PDF (15 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023.
Bibliogr. p. 108-110. - Annexes. Langues : Anglais ( eng)
| Mots-clés : |
Remotely operated vehicule
Energy efficiency
Hydrodynamics
Maneuverability
Propulsion |
| Index. décimale : |
PM01123 |
| Résumé : |
Our project aimed to create a high-quality submarine commercial Remotely Operated Vehicle (ROV) in the observatory class. We began with a thorough market study to understand local needs. We developed a kinematic model for the ROV, conducted hydrodynamic studies to optimize its geometry, and meticulously designed its propellers using numerical simulations. The ROV’s sealed compartments were carefully integrated, and its weightB distribution was calibrated for optimal balance in water. |
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