Amélioration du rendement d’une éolienne à base d’une MADA connectée au réseau électrique / Mehdi Mohamed Lamine Ayadi (2015) 

Public ISBD Titre : Amélioration du rendement d’une éolienne à base d’une MADA connectée au réseau électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Mehdi Mohamed Lamine Ayadi, Auteur ; Amir Messali, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; A. Djoudi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 83 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexes f. 84 - 93 . - Bibliogr. f. 94 - 99 Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseau électrique -- Éolienne MADA Mode glissant MPPT Surtension Baisse de tension Index. décimale : PA01715 Résumé : Dans ce travail, nous nous intéressons à l’amélioration du rendement d’une chaine éolienne à l’aide d’une MADA, en utilisant la commande par mode de glissement, et ceci en absence ou présence de perturbations dans le réseau électrique. Amélioration du rendement d’une éolienne à base d’une MADA connectée au réseau électrique [texte imprimé] / Mehdi Mohamed Lamine Ayadi, Auteur ; Amir Messali, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; A. Djoudi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 83 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexes f. 84 - 93 . - Bibliogr. f. 94 - 99 Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseau électrique -- Éolienne MADA Mode glissant MPPT Surtension Baisse de tension Index. décimale : PA01715 Résumé : Dans ce travail, nous nous intéressons à l’amélioration du rendement d’une chaine éolienne à l’aide d’une MADA, en utilisant la commande par mode de glissement, et ceci en absence ou présence de perturbations dans le réseau électrique.

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Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21r / Imane Mahtout (2015) 

Public ISBD Titre : Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21r Type de document : texte imprimé Auteurs : Imane Mahtout, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 21 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexe f. 22 - 28 . Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Lois de commande robot B21r Nœud ROS Asservissement visuel 2D et 3D Capteur RGB-D Index. décimale : Ms01215 Résumé : Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera à la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs. La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D. Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées. Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21r [texte imprimé] / Imane Mahtout, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 21 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexe f. 22 - 28 . Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Lois de commande robot B21r Nœud ROS Asservissement visuel 2D et 3D Capteur RGB-D Index. décimale : Ms01215 Résumé : Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera à la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs. La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D. Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées.

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Aspect continu et échantionné de la commande non linéaire et influence des techniques de modulation appliqués au MAS / Amara Redouane Bara (1995) 

Public ISBD Titre : Aspect continu et échantionné de la commande non linéaire et influence des techniques de modulation appliqués au MAS Type de document : texte imprimé Auteurs : Amara Redouane Bara, Auteur ; Daoud Hamid Oudjana, Auteur ; F. Boudjema, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 88 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Génie Électrique voir aussi : Électrotechnique ou Automatique Annexes [14] f.. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine asynchrone Commande non linéaires Linéarisation Échantillonnage Index. décimale : PA00795 Résumé : Le but de ce mémoire est d'étudier l'application de certaines techniques de commande non linéaires continues et échantillonné. Ce travail se situe en trois étapes: Modernisation de la machine asynchrone et mise sous forme d'état. Application de la linéarisation exacte par retour d'état statique et dynamique des zéros, suivie d'une éventuelle mise en oeuvre de la commande aux modèles non linéaires de la machine asynchrone. Tester l'efficacité de la commande à échelle de temps multiples, ainsi que la robustesse de celle-ci par rapport à l'augmentation du pas d'échantillonnage. Aspect continu et échantionné de la commande non linéaire et influence des techniques de modulation appliqués au MAS [texte imprimé] / Amara Redouane Bara, Auteur ; Daoud Hamid Oudjana, Auteur ; F. Boudjema, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 88 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Génie Électrique voir aussi : Électrotechnique ou Automatique Annexes [14] f.. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine asynchrone Commande non linéaires Linéarisation Échantillonnage Index. décimale : PA00795 Résumé : Le but de ce mémoire est d'étudier l'application de certaines techniques de commande non linéaires continues et échantillonné. Ce travail se situe en trois étapes: Modernisation de la machine asynchrone et mise sous forme d'état. Application de la linéarisation exacte par retour d'état statique et dynamique des zéros, suivie d'une éventuelle mise en oeuvre de la commande aux modèles non linéaires de la machine asynchrone. Tester l'efficacité de la commande à échelle de temps multiples, ainsi que la robustesse de celle-ci par rapport à l'augmentation du pas d'échantillonnage.

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BARA.Amara-Redouane_HAMID-OUDJANA.Daoud.pdf URL

Asservissement visuel d'un bras de robot / Zaidi, Nedjma (2006) 

Public ISBD Titre : Asservissement visuel d'un bras de robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Zaidi, Nedjma, Auteur ; Taidirt, Hassen, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 132 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Annexe f. 133 - 139. - Bibliogr. f. 140 - 141 Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement visuel Bras manipulateur PUMA 560 Bras de robot -- Localisation Vision monoculaire Asservissement 2D 3D et 2D1/2 Commande visuelle Index. décimale : PA02406 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de l'asservissement visuel d'un bras de robot. Nous présentons les outils nécessaires pour la localisation par vision monoculaire. Nous étudions les trois types d'asservissement visuel 2D, 3D et 2D1/2 où appliquons différents types de commandes pour les deux boucles de vision et du robot. Les simulations ont été appliquées sur le robot PUMA 560. Notre mémoire a été organisé en cinq chapitres de la manière suivante: - Un premier chapitre décrivant l'état de l'art en asservissement visuel où on décrit brièvement les différents types d'asservissement visuel; - Dans le second chapitre, on étudie le problème d'intégration de la vision à la robotique où on traitera le calibrage ainsi que le calcul de pose; - Les chapitres 3, 4 et 5 traiteront les différents types d'asservissements visuels 2D, 3D et 2D1/2 respectivement. Les différentes simulations ont été appliquées au robot PUMA 560, afin de valider les résultats théoriques. Asservissement visuel d'un bras de robot [texte imprimé] / Zaidi, Nedjma, Auteur ; Taidirt, Hassen, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 132 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Annexe f. 133 - 139. - Bibliogr. f. 140 - 141 Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement visuel Bras manipulateur PUMA 560 Bras de robot -- Localisation Vision monoculaire Asservissement 2D 3D et 2D1/2 Commande visuelle Index. décimale : PA02406 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de l'asservissement visuel d'un bras de robot. Nous présentons les outils nécessaires pour la localisation par vision monoculaire. Nous étudions les trois types d'asservissement visuel 2D, 3D et 2D1/2 où appliquons différents types de commandes pour les deux boucles de vision et du robot. Les simulations ont été appliquées sur le robot PUMA 560. Notre mémoire a été organisé en cinq chapitres de la manière suivante: - Un premier chapitre décrivant l'état de l'art en asservissement visuel où on décrit brièvement les différents types d'asservissement visuel; - Dans le second chapitre, on étudie le problème d'intégration de la vision à la robotique où on traitera le calibrage ainsi que le calcul de pose; - Les chapitres 3, 4 et 5 traiteront les différents types d'asservissements visuels 2D, 3D et 2D1/2 respectivement. Les différentes simulations ont été appliquées au robot PUMA 560, afin de valider les résultats théoriques.

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PA02406A	PA02406	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA02406B	PA02406	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

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TAIDIRT.Hassen_ZAIDI.Nedjma.pdf URL

Commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée / Benayache, Zahra (2002) 

Public ISBD Titre : Commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée Type de document : texte imprimé Auteurs : Benayache, Zahra, Auteur ; Bedjaoui, Nadia, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2002 Importance : 77 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002 Annexes [2] f.. - Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande floue Modèle flou de Takagi et Sugeno Régulateur parallèle distribué Inégalités linéaires matricielles LMI Commande adaptative Modèle référence Index. décimale : PA00502 Résumé : Ce projet porte sur la mise en oeuvre d'une commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée PDC. Ce régulateur étant basé sur le modèle flou de Takagi et Sugeno, nous nous sommes alors intéressées à l'influence du nombre de règle de ce modèle sur les performances du régulateur. Aussi, nous avons adopté deux méthodes pour déterminer les gains de commande. La première méthode repose sur le placement de pôles tandis que la seconde est basée sur la résolution d'un système d'inégalités linéaires matricielles LMI. Afin d'appliquer ce type de commande aux systèmes incertains ou à paramètres variant dans le temps, nous avons considéré les deux lois d'adaptation déterminant les performances désirées. Les résultats obtenus tout au long de ce travail s'avèrent très satisfaisants et montrent que les performances s'améliorent en augmentant le nombre de règles. Ils montrent également que les deux méthodes utilisées offrent les mêmes performances. C'est pourquoi, il est préférable d'utiliser la méthode basée sur les LMI qui est une méthode de systématique permettant de déterminer directement les gains de la commande tout en garantissant la stabilité du système bouclé. Commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée [texte imprimé] / Benayache, Zahra, Auteur ; Bedjaoui, Nadia, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2002 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002 Annexes [2] f.. - Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande floue Modèle flou de Takagi et Sugeno Régulateur parallèle distribué Inégalités linéaires matricielles LMI Commande adaptative Modèle référence Index. décimale : PA00502 Résumé : Ce projet porte sur la mise en oeuvre d'une commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée PDC. Ce régulateur étant basé sur le modèle flou de Takagi et Sugeno, nous nous sommes alors intéressées à l'influence du nombre de règle de ce modèle sur les performances du régulateur. Aussi, nous avons adopté deux méthodes pour déterminer les gains de commande. La première méthode repose sur le placement de pôles tandis que la seconde est basée sur la résolution d'un système d'inégalités linéaires matricielles LMI. Afin d'appliquer ce type de commande aux systèmes incertains ou à paramètres variant dans le temps, nous avons considéré les deux lois d'adaptation déterminant les performances désirées. Les résultats obtenus tout au long de ce travail s'avèrent très satisfaisants et montrent que les performances s'améliorent en augmentant le nombre de règles. Ils montrent également que les deux méthodes utilisées offrent les mêmes performances. C'est pourquoi, il est préférable d'utiliser la méthode basée sur les LMI qui est une méthode de systématique permettant de déterminer directement les gains de la commande tout en garantissant la stabilité du système bouclé.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00502	PA00502	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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BENAYACHE.Zahra_BEDJAOUI.Nadia.pdf URL

Commande adaptative floue du bras de robot manipulateur PUMA 560 en position/orientation / Sarah Mechhoud (2009) 

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Commande adaptative floue d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique / Walid Fetouche (2013) 

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Commande adaptative floue de la position et de l'orientation des robots manipulateurs / Oulmas, Youssef (2006) 

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Commande adaptative indirecte de la puissance optimale d'une chaine de conversion d'énergie éolienne basée sur une MADA / Dalia Kamilia Abad (2013) 

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Commande adaptative par la méthode de lyapunov de la puissance d’une MADA intégrée dans une chaine éolienne / Amir Messali (2015) 

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Commande adaptative par les modes glissants de la puissance d’une chaine éolienne à base d’une MADA / Mehdi Mohamed Lamine Ayadi (2015) 

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Commande adaptative par les systèmes flous de la machine asynchrone / Hassaine, Yacine (1999) 

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Commande d'un aérogénérateur à base d'une machine asynchrone à cage connectée au réseau à travers un convertisseur AC-DC-AC / Drareni, Rafika (2009) 

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Commande d'axe sans capteur à base d'un moteur synchrone à aimants permanents / Issaouni, Salim (2011) 

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Commande à base d'une DSP de la nouvelle structure du robot SCARA à 3ddl / Imad Eddine Aiteur (2012) 

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