Auteur Hachemi Chekireb
Documents disponibles écrits par cet auteur (85)
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Mehdi Mohamed Lamine Ayadi, Auteur ; Amir Messali, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; A. Djoudi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Dans ce travail, nous nous intéressons à l’amélioration du rendement d’une chaine éolienne à l’aide d’une MADA, en utilisant la commande par mode de glissement, et ceci en absence ou présence de perturbations dans le réseau électrique.
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Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera à la maitr[...]
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Amara Redouane Bara, Auteur ; Daoud Hamid Oudjana, Auteur ; F. Boudjema, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1995Le but de ce mémoire est d'étudier l'application de certaines techniques de commande non linéaires continues et échantillonné. Ce travail se situe en trois étapes: Modernisation de la machine asynchrone et mise sous forme d'état. Application de[...]
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Zaidi, Nedjma, Auteur ; Taidirt, Hassen, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de l'asservissement visuel d'un bras de robot. Nous présentons les outils nécessaires pour la localisation par vision monoculaire. Nous étudions les trois types d'asservissement visuel 2D, 3D e[...]
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Benayache, Zahra, Auteur ; Bedjaoui, Nadia, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2002Ce projet porte sur la mise en oeuvre d'une commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée PDC. Ce régulateur étant basé sur le modèle flou de Takagi et Sugeno, nous nous sommes alors intéressées à l'influe[...]
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Le travail présenté dans ce mémoire est la commande en position/orientation dans l’espace libre du robot PUMA 560 en utilisant principalement la loi de commande adaptative floue centralisée et décentralisée (directe et indirecte). Dans cette fi[...]
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Walid Fetouche, Auteur ; Mounia Ticherfatine, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Hamache, Amar, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Le présent travail est une contribution à l’amélioration du transit de puissance active et réactive via une interconnexion électrique THT (400 kV) par l’utilisation d’un dispositif FACTS (Flexible AC Transmission Systems) du type UPFC (Unified P[...]
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Dans l'industrie moderne, les robots manipulateurs occupent une place primordiale. Ces derniers sont souvent appelés à effectuer certaines tâches, telle que la soudure, la peinture...etc, qui nécessitent l'évolution dans le temps et dans l'espa[...]
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Dalia Kamilia Abad, Auteur ; Amina Aissou, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Le but de ce travail est le contrôle de la puissance transférée au réseau électrique par une chaine de conversion éolienne. Cette dernière est basée sur une machine asynchrone à double alimentation (MADA) qui est reliée directement au réseau par[...]
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Ce travail présente une technique de commande qui est la Commande adaptative par la méthode de Lyapunov appliquée au système de conversion d’énergie éolienne équipée d’ une génératrice asynchrone à double alimentation. Cette technique trouve sa[...]
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Dans ce travail, nous nous intéressons à l’amélioration du rendement d’une chaine éolienne à l’aide d’une MADA, en utilisant la commande adaptative par les modes glissants, et ceci en absence ou présence de perturbations dans le réseau électrique.
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Hassaine, Yacine, Auteur ; Zair, Mustapha, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1999Ce travail consiste en l'application de la commande adaptative par les systèmes flous de la machine asynchrone. En premier temps, un régulateur par logique floue de type de Mamdani est synthétisé. Après, une méthode efficace est proposée pour[...]
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Drareni, Rafika, Auteur ; Ouahrani, Zahra, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2009Ce travail présente l’étude et la commande de la machine asynchrone pour la production de l’énergie éolienne. Pour ce faire, un modèle est établi pour chaque composant de l’éolienne (Turbine, MAS et cascade redresseur –onduleur) et une commande[...]
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Les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) sont de plus en plus utilisés dans l’industrie grâce à leurs performances supérieures aux autres moteurs à courants alternatifs. Au vu de cet important intérêt, l'objectif de ce travail consist[...]
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Imad Eddine Aiteur, Auteur ; Lounis Sadelli, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012Le travail effectué, dans le cadre de ce mémoire, a pour objectif l’amélioration de la structure du robot SCARA existant au sein LCP de l’ENP et la planification de différentes tâches pour ce robot. Dans ce but, nous avons tout d’abord relevé l[...]
