Etude d'un emmanchement fretté compte tenu de l'effet combiné des défauts de forme et d'état de surface / Hamid Boutoutaou (2012) 

Public ISBD Titre : Etude d'un emmanchement fretté compte tenu de l'effet combiné des défauts de forme et d'état de surface Type de document : texte imprimé Auteurs : Hamid Boutoutaou, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Jean-François Fontaine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 123 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Doctorat de Doctorat : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique: 2012 Bibliogr. f. 110 - 113 . - Annexes f. 114 - 123 Langues : Français (fre) Mots-clés : Assemblages frettés  Modélisation du contact Éléments finis Rugosité Défaut de forme Index. décimale : D000412 Résumé : Cette étude traite les assemblages frettés en prenant en compte des défauts de forme et d'état de surface. Deux contributions principales sont présentées. La première concerne l’étude de l’influence du défaut de forme sur les caractéristiques des assemblages frettés en utilisant une approche basée sur la modélisation par éléments finis. Les résultats obtenus montrent que ce défaut a une influence notable sur la résistance de l’assemblage. Ils sont en conformité avec ceux déjà obtenus, dans ce domaine, au sein du laboratoire de mécanique de l’université de Bourgogne. Dans la deuxième contribution, nous avons proposé d’intégrer les défauts d’état de surface (rugosité) en créant un élément fini homogénéisé d’interface. Cette technique a facilité le maillage de l’interface formée par de macro-éléments traduisant le comportement des aspérités. Le comportement de l'élément homogénéisé est caractérisé par une loi d’élasticité isotrope transverse. Plusieurs paramètres mécaniques et géométriques influençant ce comportement particulier ont été considérés. Cette procédure a permis de simuler de manière adéquate les assemblages frettés avec prise en compte des défauts de forme et d’état de surface combinés. Les résultats obtenus ont été confrontés aux expérimentations. Enfin, une méthodologie de conception des spécifications du frettage en considérant le processus d’élaboration des surfaces a été proposée. Etude d'un emmanchement fretté compte tenu de l'effet combiné des défauts de forme et d'état de surface [texte imprimé] / Hamid Boutoutaou, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Jean-François Fontaine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 123 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Doctorat de Doctorat : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique: 2012 Bibliogr. f. 110 - 113 . - Annexes f. 114 - 123 Langues : Français (fre) Mots-clés : Assemblages frettés  Modélisation du contact Éléments finis Rugosité Défaut de forme Index. décimale : D000412 Résumé : Cette étude traite les assemblages frettés en prenant en compte des défauts de forme et d'état de surface. Deux contributions principales sont présentées. La première concerne l’étude de l’influence du défaut de forme sur les caractéristiques des assemblages frettés en utilisant une approche basée sur la modélisation par éléments finis. Les résultats obtenus montrent que ce défaut a une influence notable sur la résistance de l’assemblage. Ils sont en conformité avec ceux déjà obtenus, dans ce domaine, au sein du laboratoire de mécanique de l’université de Bourgogne. Dans la deuxième contribution, nous avons proposé d’intégrer les défauts d’état de surface (rugosité) en créant un élément fini homogénéisé d’interface. Cette technique a facilité le maillage de l’interface formée par de macro-éléments traduisant le comportement des aspérités. Le comportement de l'élément homogénéisé est caractérisé par une loi d’élasticité isotrope transverse. Plusieurs paramètres mécaniques et géométriques influençant ce comportement particulier ont été considérés. Cette procédure a permis de simuler de manière adéquate les assemblages frettés avec prise en compte des défauts de forme et d’état de surface combinés. Les résultats obtenus ont été confrontés aux expérimentations. Enfin, une méthodologie de conception des spécifications du frettage en considérant le processus d’élaboration des surfaces a été proposée.

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D000412A	D000412	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable
D000412B	D000412	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Etude métrologique des erreurs de position de l'effecteur d'un robot miniature par un système vision-mire / Hichem Bouali (2023) 

Public ISBD Titre : Etude métrologique des erreurs de position de l'effecteur d'un robot miniature par un système vision-mire Type de document : document électronique Auteurs : Hichem Bouali, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Jean-François Fontaine, Directeur de thèse ; Yacine Belcacemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2023 Importance : 1 Fichier PDF (4 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de doctorat : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023 Annexe p. 125 - 127 .- Bibliogr. p. 128 - 134 Langues : Français (fre) Mots-clés : Erreurs de mesure Étalonnage Mire périodique codée Système de mesures Index. décimale : D002523 Résumé : Cette thèse est une contribution à l'étude et au développement des systèmes de mesures microscopiques qui sont un outil efficace pour fournir des informations permettant de contrôler et de manipuler les robots miniatures. Les techniques de mesure et de contrôle de microrobots par mires périodiques sont présentées. Dans notre étude, nous avons retenu celle par un système vision-mire à laquelle nous avons apporté quelques modifications en remplaçant la mire fabriquée par des mires virtuelles projetées directement sur l'objet à étudier. L’analyse des erreurs de mesure de ce système est étudiée en utilisant la méthode d’Ishikawa qui permet d'identifier les causes les plus importantes affectant le résultat de la mesure. La platine de micro-positionnement qui est considérée comme la plus grande source d'erreurs a été aussi étudiée. Le calibrage de la caméra et du système de mesures sont réalisés pour corriger les erreurs de mesures par l’ajustement des équations de calibrage. Etude métrologique des erreurs de position de l'effecteur d'un robot miniature par un système vision-mire [document électronique] / Hichem Bouali, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Jean-François Fontaine, Directeur de thèse ; Yacine Belcacemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 Fichier PDF (4 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de doctorat : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023 Annexe p. 125 - 127 .- Bibliogr. p. 128 - 134 Langues : Français (fre) Mots-clés : Erreurs de mesure Étalonnage Mire périodique codée Système de mesures Index. décimale : D002523 Résumé : Cette thèse est une contribution à l'étude et au développement des systèmes de mesures microscopiques qui sont un outil efficace pour fournir des informations permettant de contrôler et de manipuler les robots miniatures. Les techniques de mesure et de contrôle de microrobots par mires périodiques sont présentées. Dans notre étude, nous avons retenu celle par un système vision-mire à laquelle nous avons apporté quelques modifications en remplaçant la mire fabriquée par des mires virtuelles projetées directement sur l'objet à étudier. L’analyse des erreurs de mesure de ce système est étudiée en utilisant la méthode d’Ishikawa qui permet d'identifier les causes les plus importantes affectant le résultat de la mesure. La platine de micro-positionnement qui est considérée comme la plus grande source d'erreurs a été aussi étudiée. Le calibrage de la caméra et du système de mesures sont réalisés pour corriger les erreurs de mesures par l’ajustement des équations de calibrage.

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Propagation des incertitudes en mesure 3D sans contact / Barki, Mohamed (2008) 

Public ISBD Titre : Propagation des incertitudes en mesure 3D sans contact Type de document : texte imprimé Auteurs : Barki, Mohamed, Auteur ; Jean-François Fontaine, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 101 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Mesure 3D Mesure tridimensionnelle Mesure optique au laser Erreurs de mesure Incertitude mesure Index. décimale : M003108 Résumé : La mesure tridimensionnelle 3D sans contact par scanning laser, permet la saisie d'un nombre important de points dans un temps très court (10000 à 20000 points par second). Ce qui offre la possibilité d'obtenir une image précise de la surface mesurée représentée par le nuage de points. Cependant, comparativement avec la mesure 3D à contact, elle reste à priori moins précise. Sa précision peut être améliorée en réduisant les incertitudes de mesure. Dans ce travail, on étudie l'influence de la position du capteur par rapport à la pièce mesurée où l'on considère les caractéristiques extrinsèques (distance capteur-pièce, angles d'orientation du capteur par rapport à la pièce). Dans ce but, on a étudié la propagation des incertitudes de mesure en fonction de ces paramètres par trois méthodes: l'approche globale, l'approche locale, la méthode de TAGUCHI. L'approche globale consiste à déterminer l'incertitude sur la distance entre deux points, chacun étant l'intersection de trois plans. L'approche locale permet de déterminer l'incertitude sur la localisation d'un point. Cette incertitude est exprimée par une matrice de covariance et représentée sous une forme d'un ellipsoïde. Dans la méthode de TAGUCHI, l'objectif est de trouver une combinaison optimale des paramètres caractéristiques de positionnement du capteur. Signalons que dans les deux premières méthodes, on utilise une pièce artefact triplan, dans la 3ème méthode, une sphère et cale étalons. L'étude se subdivise en quatre chapitres: • Dans le premier chapitre, on présente les techniques de mesure tridimensionnelles assistée par ordinateur: méthodes de mesure à contact et sans contact où l'on fait ressortir l'intérêt de cette dernière dans la technique de mesure et des ses sources d'erreurs. • Dans le second chapitre, on rappelle quelques termes de terminologie de métrologie, et les paramètres statistiques caractéristiques. On définit l'incertitude de mesure suivant les méthodes statistiques A et B, et l'évaluation de l'incertitude-type composée. On termine le chapitre par la modélisation des incertitudes de mesure en mesure tridimensionnelle sans contact où l'on définit l'incertitude-type par l'approche globale, la matrice de variance-covariance (approche locale) et la méthode de TAGUCHI. • Dans le troisième chapitre, on présente les résultats de mesure en vue de les analyser suivant ces trois approches, en faisant varier trois paramètres caractéristiques, à savoir, l'angle d'incidence dans le plan laser (angle α), l'angle d'incidence dans le plan normal au plan laser (angle β), et la distance entre le capteur de mesure et la surface mesurée (distance d). • Dans le dernier chapitre, on présente une analyse de l'évolution des incertitudes de mesure suivant les trois approches en vue de ressortir la configuration optimale des positions du capteur par rapport à la pièce. Propagation des incertitudes en mesure 3D sans contact [texte imprimé] / Barki, Mohamed, Auteur ; Jean-François Fontaine, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 101 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Mesure 3D Mesure tridimensionnelle Mesure optique au laser Erreurs de mesure Incertitude mesure Index. décimale : M003108 Résumé : La mesure tridimensionnelle 3D sans contact par scanning laser, permet la saisie d'un nombre important de points dans un temps très court (10000 à 20000 points par second). Ce qui offre la possibilité d'obtenir une image précise de la surface mesurée représentée par le nuage de points. Cependant, comparativement avec la mesure 3D à contact, elle reste à priori moins précise. Sa précision peut être améliorée en réduisant les incertitudes de mesure. Dans ce travail, on étudie l'influence de la position du capteur par rapport à la pièce mesurée où l'on considère les caractéristiques extrinsèques (distance capteur-pièce, angles d'orientation du capteur par rapport à la pièce). Dans ce but, on a étudié la propagation des incertitudes de mesure en fonction de ces paramètres par trois méthodes: l'approche globale, l'approche locale, la méthode de TAGUCHI. L'approche globale consiste à déterminer l'incertitude sur la distance entre deux points, chacun étant l'intersection de trois plans. L'approche locale permet de déterminer l'incertitude sur la localisation d'un point. Cette incertitude est exprimée par une matrice de covariance et représentée sous une forme d'un ellipsoïde. Dans la méthode de TAGUCHI, l'objectif est de trouver une combinaison optimale des paramètres caractéristiques de positionnement du capteur. Signalons que dans les deux premières méthodes, on utilise une pièce artefact triplan, dans la 3ème méthode, une sphère et cale étalons. L'étude se subdivise en quatre chapitres: • Dans le premier chapitre, on présente les techniques de mesure tridimensionnelles assistée par ordinateur: méthodes de mesure à contact et sans contact où l'on fait ressortir l'intérêt de cette dernière dans la technique de mesure et des ses sources d'erreurs. • Dans le second chapitre, on rappelle quelques termes de terminologie de métrologie, et les paramètres statistiques caractéristiques. On définit l'incertitude de mesure suivant les méthodes statistiques A et B, et l'évaluation de l'incertitude-type composée. On termine le chapitre par la modélisation des incertitudes de mesure en mesure tridimensionnelle sans contact où l'on définit l'incertitude-type par l'approche globale, la matrice de variance-covariance (approche locale) et la méthode de TAGUCHI. • Dans le troisième chapitre, on présente les résultats de mesure en vue de les analyser suivant ces trois approches, en faisant varier trois paramètres caractéristiques, à savoir, l'angle d'incidence dans le plan laser (angle α), l'angle d'incidence dans le plan normal au plan laser (angle β), et la distance entre le capteur de mesure et la surface mesurée (distance d). • Dans le dernier chapitre, on présente une analyse de l'évolution des incertitudes de mesure suivant les trois approches en vue de ressortir la configuration optimale des positions du capteur par rapport à la pièce.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M003108A	M003108	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Autre	Consultation sur place/Téléchargeable
M003108B	M003108	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable

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