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Etude métrologique des erreurs de position de l'effecteur d'un robot miniature par un système vision-mire

Hichem Bouali, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Jean-François Fontaine, Directeur de thèse ; Yacine Belcacemi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2023

Cette thèse est une contribution à l'étude et au développement des systèmes de mesures microscopiques qui sont un outil efficace pour fournir des informations permettant de contrôler et de manipuler les robots miniatures. Les techniques de mesur[...]

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