| Titre : |
Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Chemli, Fatiha, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1996 |
| Importance : |
54 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
Bibliogr. [2] f. - Annexe [17] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Modèle dynamique inverse Robot Manipulateur |
| Index. décimale : |
PM01996 |
| Résumé : |
Le travail de cette étude à conduit à l'établissement d'un code de calcul permettant de déterminer les couples à fournir par les moteurs en fonction du temps, par une tâche donnée (parcours, type de mouvement, temps disponible, charge, robot déterminé).
C'est ce que l'on appelle le modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur ou parfois plus simplement le modèle dynamique. |
Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur [texte imprimé] / Chemli, Fatiha, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 54 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
Bibliogr. [2] f. - Annexe [17] f Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Modèle dynamique inverse Robot Manipulateur |
| Index. décimale : |
PM01996 |
| Résumé : |
Le travail de cette étude à conduit à l'établissement d'un code de calcul permettant de déterminer les couples à fournir par les moteurs en fonction du temps, par une tâche donnée (parcours, type de mouvement, temps disponible, charge, robot déterminé).
C'est ce que l'on appelle le modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur ou parfois plus simplement le modèle dynamique. |
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