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Conception et réalisation d'un détecteur d'obstacles à ultrasons avec commande par microprocesseur 6809 / Saadaoui, Hadjira 

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d'un détecteur d'obstacles à ultrasons avec commande par microprocesseur 6809 Type de document : texte imprimé Auteurs : Saadaoui, Hadjira, Auteur ; Abina, Nadia, Auteur ; Djefel, Idir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1985 Importance : 88 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Accompagnement : 1 planche Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985 Annexe [14] f. - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  --  Micro-ordinateur Logiciel  --  Détecteur Index. décimale : PN04985 Résumé : On a essayer de réaliser dans cette étude un détecteur à ultra-sons performant. Ce détecteur servira à la navigation terrestre d'un robot mobile, il permettra à ce dernier de détecter les obstacles se trouvant sur son passage lui évitant ainsi d’éventuelles collisions si l'obstacle est proche. Le champ de détection est de 10 mètres. Conception et réalisation d'un détecteur d'obstacles à ultrasons avec commande par microprocesseur 6809 [texte imprimé] / Saadaoui, Hadjira, Auteur ; Abina, Nadia, Auteur ; Djefel, Idir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1985 . - 88 f. : ill. ; 27 cm. + 1 planche. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985 Annexe [14] f. - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  --  Micro-ordinateur Logiciel  --  Détecteur Index. décimale : PN04985 Résumé : On a essayer de réaliser dans cette étude un détecteur à ultra-sons performant. Ce détecteur servira à la navigation terrestre d'un robot mobile, il permettra à ce dernier de détecter les obstacles se trouvant sur son passage lui évitant ainsi d’éventuelles collisions si l'obstacle est proche. Le champ de détection est de 10 mètres.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN04985	PN04985	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Détection de la fatigue à l'aide des paramètres prosodiques et formantiques de la parole / Abina, Nadia 

Public ISBD Titre : Détection de la fatigue à l'aide des paramètres prosodiques et formantiques de la parole Type de document : texte imprimé Auteurs : Abina, Nadia, Auteur ; Guerti, Mhania, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Bibliogr. f. 111 - 114 . Annexe f. 115 - 117 Langues : Français (fre) Mots-clés : Traitement  de  la  parole  ;  Fatigue  ;  Paramètres  prosodiques  ;  Formantiques  de  la  parole Index. décimale : M000995 Résumé : La fatigue a fait l'objet de nombreux travaux scientifiques. Mais les recherches se sont limitées aux analyses biomédicales. Par ce travail, nous voyons une approche différente dans le traitement du sujet. Notre but est de rechercher les paramètres acoustiques de la parole sensibles à la fatigue. Pour le mener à bien, nous avons été amenés à créer une base de données de sons dont le laboratoire manquait. Celle-ci, assez conséquente est composée de voix d'enfants et d'adultes des deux sexes. Elle est mise à la disposition de tout futur utilisateur. Les résultats de notre étude profitent aux locuteurs exécutant de tâches à haut risque comme les aviateurs ou les chirurgiens. Cela peut aussi être étendu aux conducteurs de véhicules automobiles. Nous pouvons améliorer le travail en choisissant un corpus plus complexe qui pourrait mettre en difficulté le locuteur. Puis nous verrons le taux de rejet par un système de reconnaissance de locuteurs. En effet le nombre des omissions ou des élisions de phonèmes devrait être plus important. Une autre approche du problème consisterait en l'analyse des électro-encéphalogrammes de la région du cortex régissant la parole. Pour une meilleure étude, nous préconisons un travail d'équipe, en milieu hospitalier, entre des médecins phoniatres et des spécialistes du traitement de la parole et ce sur une année au minimum. Le travail sera plus complet car à tout moment nous pourrons voir l'influence de toute émotion, fatigue ou encore maladie sur la voix. Nous aurons, par la même occasion, la possibilité de comparer avec les résultats obtenus par le biais d'analyse médicales et d'étendre notre étude aux locuteurs ayant des troubles pathologiques de la voix. La fatigue apparaît moins vite chez un individu entraîné à l'effort ou si le travail est agréable. Le travail peut être complété en étudiant l'influence de la fatigue selon le degré d'entraînement des locuteurs à l'effort et nous pourrons essayer d'apprécier le temps qu'elle met à apparaître selon la perception psychologique du travail par ces derniers. Détection de la fatigue à l'aide des paramètres prosodiques et formantiques de la parole [texte imprimé] / Abina, Nadia, Auteur ; Guerti, Mhania, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Bibliogr. f. 111 - 114 . Annexe f. 115 - 117 Langues : Français (fre) Mots-clés : Traitement  de  la  parole  ;  Fatigue  ;  Paramètres  prosodiques  ;  Formantiques  de  la  parole Index. décimale : M000995 Résumé : La fatigue a fait l'objet de nombreux travaux scientifiques. Mais les recherches se sont limitées aux analyses biomédicales. Par ce travail, nous voyons une approche différente dans le traitement du sujet. Notre but est de rechercher les paramètres acoustiques de la parole sensibles à la fatigue. Pour le mener à bien, nous avons été amenés à créer une base de données de sons dont le laboratoire manquait. Celle-ci, assez conséquente est composée de voix d'enfants et d'adultes des deux sexes. Elle est mise à la disposition de tout futur utilisateur. Les résultats de notre étude profitent aux locuteurs exécutant de tâches à haut risque comme les aviateurs ou les chirurgiens. Cela peut aussi être étendu aux conducteurs de véhicules automobiles. Nous pouvons améliorer le travail en choisissant un corpus plus complexe qui pourrait mettre en difficulté le locuteur. Puis nous verrons le taux de rejet par un système de reconnaissance de locuteurs. En effet le nombre des omissions ou des élisions de phonèmes devrait être plus important. Une autre approche du problème consisterait en l'analyse des électro-encéphalogrammes de la région du cortex régissant la parole. Pour une meilleure étude, nous préconisons un travail d'équipe, en milieu hospitalier, entre des médecins phoniatres et des spécialistes du traitement de la parole et ce sur une année au minimum. Le travail sera plus complet car à tout moment nous pourrons voir l'influence de toute émotion, fatigue ou encore maladie sur la voix. Nous aurons, par la même occasion, la possibilité de comparer avec les résultats obtenus par le biais d'analyse médicales et d'étendre notre étude aux locuteurs ayant des troubles pathologiques de la voix. La fatigue apparaît moins vite chez un individu entraîné à l'effort ou si le travail est agréable. Le travail peut être complété en étudiant l'influence de la fatigue selon le degré d'entraînement des locuteurs à l'effort et nous pourrons essayer d'apprécier le temps qu'elle met à apparaître selon la perception psychologique du travail par ces derniers.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M000995	M000995	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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