| Titre : |
Conception et réalisation d'un détecteur d'obstacles à ultrasons avec commande par microprocesseur 6809 |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Saadaoui, Hadjira, Auteur ; Abina, Nadia, Auteur ; Djefel, Idir, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1985 |
| Importance : |
88 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
27 cm. |
| Accompagnement : |
1 planche |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985
Annexe [14] f. - Bibliogr. [1] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Système -- Micro-ordinateur
Logiciel Détecteur |
| Index. décimale : |
PN04985 |
| Résumé : |
On a essayer de réaliser dans cette étude un détecteur à ultra-sons performant.
Ce détecteur servira à la navigation terrestre d'un robot mobile, il permettra à ce dernier de détecter les obstacles se trouvant sur son passage lui évitant ainsi d’éventuelles collisions si l'obstacle est proche.
Le champ de détection est de 10 mètres. |
Conception et réalisation d'un détecteur d'obstacles à ultrasons avec commande par microprocesseur 6809 [texte imprimé] / Saadaoui, Hadjira, Auteur ; Abina, Nadia, Auteur ; Djefel, Idir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1985 . - 88 f. : ill. ; 27 cm. + 1 planche. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985
Annexe [14] f. - Bibliogr. [1] f Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Système -- Micro-ordinateur
Logiciel Détecteur |
| Index. décimale : |
PN04985 |
| Résumé : |
On a essayer de réaliser dans cette étude un détecteur à ultra-sons performant.
Ce détecteur servira à la navigation terrestre d'un robot mobile, il permettra à ce dernier de détecter les obstacles se trouvant sur son passage lui évitant ainsi d’éventuelles collisions si l'obstacle est proche.
Le champ de détection est de 10 mètres. |
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