| Titre : | Attitude Estimation by Multiple-Mode Kalman Filters (2006) |
| Titre original : | Evaluation d'Attitude par des Filtres de Multiple-Mode Kalman |
| Auteurs : | Suh, Young Soo, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 53 N° 4, Aout 2006) |
| Article en page(s) : | 1386- 1389 p. |
| Note générale : | Génie Electrique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 621 (Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie) |
| Tags : | Accelerometer Attitude estimation Gyroscope Kalman filtering.Accéléromètre Evaluation d'attitude Filtrage de Kalman. |
| Résumé : |
This letter proposes a multiple-mode Kalman filter for one-dimensional attitude estimation using low-cost accelerometer and gyroscope. The nonlinearity and time-varying parameters are partitioned into several modes; for each mode, a linear time-invariant Kalman filter is selected. Experimental results are given to verify the proposed Kalman filter.
Cette lettre propose un filtre de Kalman de multiple-mode pour l'évaluation unidimensionnelle d'attitude à l'aide de l'accéléromètre et du gyroscope peu coûteux. La non-linéarité et les paramètres temps-variables sont divisés dans plusieurs modes ; pour chaque mode, un filtre temps-invariable linéaire de Kalman est choisi. Des résultats expérimentaux sont donnés pour vérifier le filtre proposé de Kalman. |
| DEWEY : | 621 |
| ISSN : | 0278-0046 |
| En ligne : | suh@ieee.org |
